【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在使用内窥镜等医疗设备插入到体内等而观察患部/病变部等部位之后，能再次简单地找到该部位的内窥镜插入引导装置、内窥镜插入引导方法、内窥镜信息取得方法、引导服务器装置及图像推导模型学习方法。
技术介绍
1、医生等专家或医疗从业人员通过将内窥镜插入到被检者的体内等，能够直接观察体内等，能够容易地发现病变部。但是，由于内窥镜被插入到体内等，因此无法立即知道正在观察哪个部分。因此，提出了简单地检测体内的内窥镜的位置等的手术系统(参照专利文献1)。该手术系统具备确定软性导体内窥镜的位置的磁跟踪装置和/或光学式的位置传感器，将内窥镜的位置传送到主工作站，能够通过图像来确认内窥镜的位置并进行处置。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2013-063158号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、在专利文献1所公开的手术系统中，为了检测内窥镜等的位置，需要具备磁跟踪装置等，为了确定部位，会成为大型的装置。另外，没...
【技术保护点】
1.一种内窥镜插入引导装置，其特征在于，该内窥镜插入引导装置具有：
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导装置，其特征在于，所述相似图像推导模型消除由观察对象脏器的变形引起的患部图像的变化而进行推导。
3.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导装置，其特征在于，所述相似图像推导模型利用如下的推导模型：该推导模型根据因内窥镜插入时和拔出时、送气操作、送水操作、吸引操作、操作速度的变化、姿势的变化中的至少1个而变形的观察对象脏器的图像的对应关系进行了学习。
4.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导装置，其特征在于，所述相似图像推导模型推导在所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种内窥镜插入引导装置，其特征在于，该内窥镜插入引导装置具有：
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导装置，其特征在于，所述相似图像推导模型消除由观察对象脏器的变形引起的患部图像的变化而进行推导。
3.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导装置，其特征在于，所述相似图像推导模型利用如下的推导模型：该推导模型根据因内窥镜插入时和拔出时、送气操作、送水操作、吸引操作、操作速度的变化、姿势的变化中的至少1个而变形的观察对象脏器的图像的对应关系进行了学习。
4.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导装置，其特征在于，所述相似图像推导模型推导在所述第一内窥镜的检查时得到的观察对象脏器的连续图像的变化。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的内窥镜插入引导装置，其特征在于，所述观察对象脏器是大肠或小肠。
6.一种内窥镜信息取得方法，其特征在于，该内窥镜信息取得方法具有以下步骤：
7.根据权利要求6所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于，所述引导用信息是这样的信息：其能够确定所述特定对象物，使得在所述第二定时进行的内窥镜传感器部的插入时，进行位置变更动作直至能够取得与所述特定对象物对应的图像的位置。
8.根据权利要求7所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于，能够确定所述特定对象物的信息是使用ai来推导的相似图像判定用的信息。
9.根据权利要求7所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于，能够确定所述特定对象物的信息是使用ai来推导的图像变化的相似性判定用的信息。
10.根据权利要求6所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于，根据内窥镜位置变更信息确定所述引导用信息，所述内窥镜位置变更信息是通过在所述第一定时得到的插入方向和拔出方向的内窥镜图像信息的相互参照、或者在所述第二定时得到的内窥镜图像变化和内窥镜操作信息的相互参照而得到的信息。
11.根据权利要求6所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于，预先记录基于在所述第一定时取得的所述连续图像的至少一部分的引用信息，该引用信息包含与知情同意有关的确认结果。
12.根据权利要求6所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于，在所述取得步骤中，在特定被检者的内窥镜检查时，还取得与所述内窥镜的操作有关的操作信息。
13.根据权利要求12所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于，在所述取得步骤中，在所述内窥镜检查时，在第一观察方法和第二观察方法中取得所述操作信息。
14.根据权利要求13所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于，所述内窥镜信息取得方法还具有辅助信息取得步骤，在该辅助信息取得步骤中，使用所述连续图像的至少一部分和/或所述操作信息，针对在进行所述第一观察方法和第二观察方法中的任意一方时发现的患部位置，输出用于在进行另一方的观察方法时发现所述患部位置的辅助信息。
15.根据权利要求14所述的内窥镜信息取得方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：新谷浩一，谷宪，市川学，后町智子，野中修，吉田暁，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。