一种软式内窥镜及其内窥镜蛇骨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软式内窥镜及其内窥镜蛇骨，包括主体部，主体部包括远端驱动腱固定件、近端底座和设置于远端驱动腱固定件与近端底座之间的弯曲蛇骨组件；其中，远端驱动腱固定件用于与内窥镜头端的集成模块对接；弯曲蛇骨组件包括若干以可摆转的方式沿主体部的轴向依次拼接的离散盘体，且离散盘体的两个相对的拼接端所对应的摆转轴心呈90

【技术实现步骤摘要】
一种软式内窥镜及其内窥镜蛇骨


[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种软式内窥镜及其内窥镜蛇骨。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，是用于从外部窥视物体内部的设备，广泛应用于医疗领域。内窥镜具有图像传感器、光学镜头、光源照明、水气通路、机械装置等，临床上根据内窥镜镜身能否改变方向分为硬式内镜和软式内镜两种。硬式内镜的镜体不可弯曲、扭转，主要进入人体的无菌组织、器官或通过外科切口进入密闭的体腔（如胸腔、腹腔、关节腔等）。软式内镜镜体柔软、可弯曲，其镜头部分可被术者操纵改变方向，主要通过人体自然腔道（如消化道、呼吸道、泌尿道等）进行检查，如胃镜、肠镜、支气管镜、输尿管镜等。
[0003]目前软式内窥镜的内窥镜蛇骨结构复杂，通常将多个转动关节依次铆接成型，装配工艺复杂，安装及组装难度较大。
[0004]综上所述，如何解决软式内窥镜的内窥镜蛇骨安装及组装难度大的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种软式内窥镜及其内窥镜蛇骨，以解决软式内窥镜的内窥镜蛇骨安装及组装难度大的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种软式内窥镜的内窥镜蛇骨，包括主体部，所述主体部包括远端驱动腱固定件、近端底座和设置于所述远端驱动腱固定件与所述近端底座之间的弯曲蛇骨组件；
[0008]其中，所述远端驱动腱固定件用于与内窥镜头端的集成模块对接；
[0009]所述弯曲蛇骨组件包括若干以可摆转的方式沿所述主体部的轴向依次拼接的离散盘体，且所述离散盘体的两个相对的拼接端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使所述弯曲蛇骨组件具有四向弯曲能力。
[0010]可选地，所述远端驱动腱固定件背离所述弯曲蛇骨组件的一端设置有与所述集成模块相适配的阶梯孔，所述阶梯孔内设置有用于定位所述集成模块位置的定位凸起。
[0011]可选地，所述远端驱动腱固定件为圆筒形结构件，所述圆筒形结构件的中间设置有用于供功能道管穿过的功能孔；
[0012]所述圆筒形结构件的外圆周面上设置有均匀布置四组安装槽组，每个所述安装槽组包括用于安装驱动腱接头的第一安装槽和用于安装支撑腱接头的第二安装槽。
[0013]可选地，所述远端驱动腱固定件朝向所述弯曲蛇骨组件的一端设置有两个沿径向相对布置的第一摆转凸部，所述第一摆转凸部用于与所述弯曲蛇骨组件的对应端的离散盘体摆转适配，且两个所述第一摆转凸部所形成的摆转轴心与所述远端驱动腱固定件的对应
端面具有第一预设距离。
[0014]可选地，所述离散盘体为与所述圆筒形结构件相适配的圆盘形盘体，所述离散盘体的两个相对端面分别为第一拼接端面和第二拼接端面，所述第一拼接端面上设置有两个沿径向相对布置的第一摆转凹陷，所述第二拼接端面上设置有两个沿径向相对布置的第二摆转凸部，且所述第二摆转凸部所形成的摆转轴心与所述第二拼接端面具有第二预设距离；
[0015]其中，与所述远端驱动腱固定件相邻的所述离散盘体的第一摆转凹陷与所述第一摆转凸部摆转适配；相邻两个所述离散盘体中的一者的第一摆转凹陷与另一者的第二摆转凸部拼接以实现摆转功能。
[0016]可选地，所述第一拼接端面上设置有两个沿径向相对布置的第一摆转座，所述第一摆转凹陷形成于所述第一摆转座上。
[0017]可选地，任意两个所述离散盘体的结构及尺寸均相同，且每个所述离散盘体上均设置有用于驱动腱通过的第一通孔、用于支撑腱穿过的第二通孔及用于供功能道管穿过的中间通孔。
[0018]可选地，所述近端底座用于与所述弯曲蛇骨组件拼接一端设置有两个沿径向相对布置的第二摆转凹陷，所述第二摆转凹陷与其相邻的所述离散盘体的第二摆转凸部摆转适配。
[0019]可选地，所述近端底座用于与所述弯曲蛇骨组件拼接一端设置有两个沿径向相对布置的第二摆转座，所述第二摆转凹陷形成于所述第二摆转座上。
[0020]相比于
技术介绍
介绍内容，上述软式内窥镜的内窥镜蛇骨，包括主体部，主体部包括远端驱动腱固定件、近端底座和设置于远端驱动腱固定件与近端底座之间的弯曲蛇骨组件；其中，远端驱动腱固定件用于与内窥镜头端的集成模块对接；弯曲蛇骨组件包括若干以可摆转的方式沿主体部的轴向依次拼接的离散盘体，且离散盘体的两个相对的拼接端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使弯曲蛇骨组件具有四向弯曲能力。该内窥镜蛇骨，在实际应用过程中，弯曲蛇骨组件采用若干以可摆转的方式沿主体部的轴向依次拼接的离散盘体构成，并且离散盘体的两个相对的拼接端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，因此，弯曲蛇骨组件具有四向弯曲能力，也即该内窥镜蛇骨具有两个方向的自由度，通过驱动腱等驱动部件的驱动下能够完成相关弯曲变形操作，由于内窥镜蛇骨实现弯曲是通过摆转拼接的方式来实现，相比于传统的铆接工艺而言，大大简化了结构，装配工艺得到简化，大大降低了安装及组装的难度。
[0021]另外，本技术还提供了一种软式内窥镜，包括内窥镜蛇骨，该内窥镜蛇骨为上述任一方案所描述的软式内窥镜的内窥镜蛇骨。由于该内窥镜蛇骨具有上述技术效果，因此具有该内窥镜蛇骨的软式内窥镜也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的未穿入功能道管的内窥镜蛇骨的轴侧结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的穿入功能道管的内窥镜蛇骨的轴侧结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的远端驱动腱固定件的轴侧结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的远端驱动腱固定件的侧面结构示意图；
[0027]图5为本技术实施例提供的离散盘体的轴侧结构示意图；
[0028]图6为本技术实施例提供的离散盘体的侧面结构示意图；
[0029]图7为本技术实施例提供的近端底座的轴侧结构示意图。
[0030]其中，图1
‑
图7中：
[0031]远端驱动腱固定件1、第一摆转凸部10、阶梯孔11、定位凸起12、功能孔13、安装槽组14、第一安装槽141、第二安装槽142；
[0032]近端底座2、第二摆转座20、第二摆转凹陷21；
[0033]弯曲蛇骨组件3、离散盘体31、第一拼接端面311、第一摆转座3110、第一摆转凹陷3111、第二拼接端面312、第二摆转凸部3121、第一通孔313、第二通孔314、中间通孔315；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软式内窥镜的内窥镜蛇骨，其特征在于，包括主体部，所述主体部包括远端驱动腱固定件（1）、近端底座（2）和设置于所述远端驱动腱固定件（1）与所述近端底座（2）之间的弯曲蛇骨组件（3）；其中，所述远端驱动腱固定件（1）用于与内窥镜头端的集成模块对接；所述弯曲蛇骨组件（3）包括若干以可摆转的方式沿所述主体部的轴向依次拼接的离散盘体（31），且所述离散盘体（31）的两个相对的拼接端所对应的摆转轴心呈90
°
布置，以使所述弯曲蛇骨组件（3）具有四向弯曲能力。2.如权利要求1所述的软式内窥镜的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述远端驱动腱固定件（1）背离所述弯曲蛇骨组件（3）的一端设置有与所述集成模块相适配的阶梯孔（11），所述阶梯孔（11）内设置有用于定位所述集成模块位置的定位凸起（12）。3.如权利要求1所述的软式内窥镜的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述远端驱动腱固定件（1）为圆筒形结构件，所述圆筒形结构件的中间设置有用于供功能道管（4）穿过的功能孔（13）；所述圆筒形结构件的外圆周面上设置有均匀布置四组安装槽组（14），每个所述安装槽组（14）包括用于安装驱动腱接头的第一安装槽（141）和用于安装支撑腱接头的第二安装槽（142）。4.如权利要求3所述的软式内窥镜的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述远端驱动腱固定件（1）朝向所述弯曲蛇骨组件（3）的一端设置有两个沿径向相对布置的第一摆转凸部（10），所述第一摆转凸部（10）用于与所述弯曲蛇骨组件（3）的对应端的离散盘体（31）摆转适配，且两个所述第一摆转凸部（10）所形成的摆转轴心与所述远端驱动腱固定件（1）的对应端面具有第一预设距离。5.如权利要求4所述的软式内窥镜的内窥镜蛇骨，其特征在于，所述离散盘体（31）为与所述圆筒形结构件相适配的圆盘形盘体，所述离散盘体（31）的两个相对端面分别为第一拼接端面（311）和第二拼接端面（...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：