本实用新型专利技术提供一种加弹机取放筒装置，包括摆动基板、主摆动臂、从摆动臂、连杆、摆动驱动件和取放筒臂，主摆动臂和从摆动臂转动安装在摆动基板上，连杆转动连接在主摆动臂和从摆动臂之间；主摆动臂和从摆动臂分别与连杆的转动连接点所在的直线平行于主摆动臂和从摆动臂分别与摆动基板的转动连接点所在的直线，且主摆动臂和从摆动臂分别与连杆的转动连接点之间的距离等于主摆动臂和从摆动臂分别与摆动基板的转动连接点之间的距离；摆动驱动件与主摆动臂连接；取放筒臂上设有开口向上的放筒槽，取放筒臂安装在连杆上。本实用新型专利技术提供的加弹机取放筒装置，可平稳取放满筒或空筒，不会损伤满筒丝线和空筒纸管。会损伤满筒丝线和空筒纸管。会损伤满筒丝线和空筒纸管。
【技术实现步骤摘要】
一种加弹机取放筒装置
[0001]本技术属于加弹机辅助设备
，具体涉及一种加弹机取放筒装置。
技术介绍
[0002]在化纤生产加工领域中，加弹机用于将涤纶(POY)、丙纶等无捻丝，通过加捻变形加工成为具有中弹或低弹性能的弹力丝(DTY)，并将加工完后的丝线缠绕成卷。目前加弹机需要人工取满筒和放空筒，但是满筒较重取放困难，使得工人劳动强度大，长时间劳动效率低。而且，部分车间巷道较窄，取放筒不方便。还有，手动取满筒容易造成丝线表面受损而影响丝线品质。
[0003]中国专利文献CN112224996A公开了一种加弹机纸筒取放装置，主要包括安装座、摆动气缸、摆臂、夹紧机构、拉簧，摆动气缸驱动主动齿轮转动，从动齿轮带动摆臂摆动，安装座内的拉簧拉动主动齿轮转动，调整摆臂摆动角度，使纸筒处于放料位上。两套夹紧机构由于小拉簧的作用，夹抱纸筒进行转运。但是在取放纸筒时，需要纸筒克服弹力才能够顺利的进入或退出夹紧机构，容易造成纸筒损伤。转运过程中，夹紧机构转动，纸筒易在夹紧机构之间发生滑动，与夹紧机构产生摩擦，也容易造成纸管损伤。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种加弹机取放筒装置，可用于平稳取满筒和放空筒，不会损伤满筒丝线和空筒纸管。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种加弹机取放筒装置，包括摆动基板、主摆动臂、从摆动臂、连杆、摆动驱动件和取放筒臂，所述主摆动臂和从摆动臂均转动安装在摆动基板上，连杆转动连接在主摆动臂和从摆动臂之间；主摆动臂与连杆的转动连接点和从摆动臂与连杆的转动连接点两点间直线，平行于主摆动臂与摆动基板的转动连接点和从摆动臂与摆动基板的转动连接点两点间直线，且主摆动臂与连杆的转动连接点和从摆动臂与连杆的转动连接点两点间直线距离，等于主摆动臂与摆动基板的转动连接点和从摆动臂与摆动基板的转动连接点两点间直线距离；摆动驱动件与主摆动臂连接，用于驱动主摆动臂摆动；所述取放筒臂上设有开口向上的放筒槽，取放筒臂安装在连杆上。
[0006]作为本技术实施例的进一步改进，所述取放筒臂有两个，两个取放筒臂通过安装轴安装在连杆上。
[0007]作为本技术实施例的进一步改进，所述取放筒臂均固定安装在安装轴上；所述取放筒臂呈片状。
[0008]作为本技术实施例的进一步改进，两个取放筒臂均安装在第一套筒上，第一套筒通过直线轴承套设在安装轴上；第一套筒侧壁开设有限位槽，安装轴上设有限位销，限位销和限位槽适配；连杆上安装有调整驱动组件，调整驱动组件与第一套筒或取放筒臂连接，用于驱动两个取放筒臂在安装轴上移动。
[0009]作为本技术实施例的进一步改进，其中一个取放筒臂固定安装在安装轴上，
另一个取放筒臂连接有第二套筒，第二套筒通过直线轴承套设在安装轴上；第二套筒侧壁开设有限位槽，安装轴上设有限位销，限位销和限位槽适配；第二套筒与固定安装在安装轴上的取放筒臂之间、第二套筒与连杆之间、两个取放筒臂之间或者连接有第二套筒的取放筒臂与连杆之间安装有开合驱动组件，开合驱动组件用于驱动连接有第二套筒的取放筒臂在安装轴上移动。
[0010]作为本技术实施例的进一步改进，两个取放筒臂各连接有一个第二套筒，两个第二套筒均通过直线轴承套设在安装轴上；两个第二套筒侧壁均开设有限位槽，安装轴上设有限位销，限位销和限位槽适配；两个第二套筒之间或两个取放筒臂之间连接有开合驱动件，用于调整两个取放筒臂之间的距离；连杆上安装有调整驱动件，调整驱动组件与其中一个第二套筒或取放筒臂连接，用于驱动两个取放筒臂在安装轴上同步移动。
[0011]作为本技术实施例的进一步改进，所述取放筒臂端部转动安装有压杆，压杆用于压在放筒槽中的满筒或空筒上。
[0012]作为本技术实施例的进一步改进，所述压杆通过旋转气缸转动安装在取放筒臂的端部。
[0013]作为本技术实施例的进一步改进，还包括升降板和平移驱动组件，所述摆动基板与升降板滑动连接，平移驱动组件与摆动基板连接，用于驱动摆动基板在升降板上沿X轴方向移动。
[0014]作为本技术实施例的进一步改进，还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件与升降板连接，用于驱动升降板沿Z轴方向移动。
[0015]与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：
[0016]本实施例的加弹机取放筒装置，摆动基板、主摆动臂、从摆动臂和连杆构成平行四连杆结构，摆动驱动件驱动主摆动臂摆动，将取放筒臂收放到取放筒位置。连杆平移不转动，从而使得安装在连杆上的取放筒臂不发生转动，其放筒槽的开口始终保持向上。取空筒或满筒时，空筒或满筒可水平落到放筒槽中，放空筒或满筒时，可将空筒或满筒水平承托到放置工位，转运过程中，空筒或满筒也保持水平状态，不会发生转动或滑动，满筒的丝线和空筒的纸筒均不会受到损伤。且取放筒臂只对空筒或满筒起到承托作用，不对空筒或满筒作用其它力，满筒的丝线和空筒的纸筒均不会受到损伤。收放行程大，占用空间小。
附图说明
[0017]图1是本技术第二个优选实施例的加弹机取放筒装置的结构示意图；
[0018]图2是图1所示的加弹机取放筒装置进行放空筒的工作状态示意图；
[0019]图3是本技术第四个优选实施例的加弹机取放筒装置的结构示意图。
[0020]图中有：摆动基板11、主摆动臂12、从摆动臂13、连杆14、取放筒臂15、摆动驱动件16、安装轴17、第一套筒18、调整驱动组件19、第二套筒110、压杆111、旋转气缸112、升降板113、滑轨1131、平移驱动电机1141、齿轮1142、齿带1143、开合驱动件115、空筒116、主机摆臂117、满筒118。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的技术方案进行详细说明。
[0022]需要说明的是，本文中的X轴、Y轴和Z轴构成坐标系。Y轴和X轴位于同一水平面内，两者相互垂直。Y轴沿加弹机工作面平行方向设置，X轴沿加弹机工作面垂直方向设置。Z轴沿竖直方向设置，垂直于Y轴和X轴所在的水平面。满筒包括纸筒，纸筒外的缠丝部缠绕有具有一定厚度的丝线。空筒为纸筒。
[0023]本技术实施例提供一种加弹机取放筒装置，如图1和图2所示，包括摆动基板11、主摆动臂12、从摆动臂13、连杆14、摆动驱动件16和取放筒臂15。主摆动臂12的一端通过第一转轴转动安装在摆动基板11上，主摆动臂12的另一端与连杆14的一端通过第二转轴转动连接，连杆14的另一端通过第三转轴与从摆动臂13的一端转动连接，从摆动臂13的另一端通过第四转轴转动安装在摆动基板11上。主摆动臂12与连杆14的转动连接点和从摆动臂13与连杆14的转动连接点的两点间直线，平行于主摆动臂12与摆动基板11的转动连接点和从摆动臂13与摆动基板11的转动连接点的两点间直线，且主摆动臂12与连杆14的转动连接点和从摆动臂13与连杆14的转动连接点的两点间直线距离，等于主摆动臂12与摆动基板11的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加弹机取放筒装置，其特征在于，包括摆动基板(11)、主摆动臂(12)、从摆动臂(13)、连杆(14)、摆动驱动件(16)和取放筒臂(15)，所述主摆动臂(12)和从摆动臂(13)均转动安装在摆动基板(11)上，连杆(14)转动连接在主摆动臂(12)和从摆动臂(13)之间；主摆动臂(12)与连杆(14)的转动连接点和从摆动臂(13)与连杆(14)的转动连接点两点间直线，平行于主摆动臂(12)与摆动基板(11)的转动连接点和从摆动臂(13)与摆动基板(11)的转动连接点两点间直线，且主摆动臂(12)与连杆(14)的转动连接点和从摆动臂(13)与连杆(14)的转动连接点两点间直线距离，等于主摆动臂(12)与摆动基板(11)的转动连接点和从摆动臂(13)与摆动基板(11)的转动连接点两点间直线距离；摆动驱动件(16)与主摆动臂(12)连接，用于驱动主摆动臂(12)摆动；所述取放筒臂(15)上设有开口向上的放筒槽，取放筒臂(15)安装在连杆(14)上。2.根据权利要求1所述的加弹机取放筒装置，其特征在于，所述取放筒臂(15)有两个，两个取放筒臂(15)通过安装轴(17)安装在连杆(14)上。3.根据权利要求2所述的加弹机取放筒装置，其特征在于，所述取放筒臂(15)均固定安装在安装轴(17)上；所述取放筒臂(15)呈片状。4.根据权利要求2所述的加弹机取放筒装置，其特征在于，两个取放筒臂(15)均安装在第一套筒(18)上，第一套筒(18)通过直线轴承套设在安装轴(17)上；第一套筒(18)侧壁开设有限位槽，安装轴(17)上设有限位销，限位销和限位槽适配；连杆(14)上安装有调整驱动组件(19)，调整驱动组件(19)与第一套筒(18)或取放筒臂(15)连接，用于驱动两个取放筒臂(15)在安装轴上移动。5.根据权利要求2所述的加弹机取放筒装置，其特征在于，其中一个取放筒臂(15)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，何绒，何浩浩，王小龙，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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