本发明专利技术提供一种可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车，电驱动装置包括电机、减速箱、主轴、轮体和安装托架，减速箱包括箱体和减速齿轮组，主轴通过减速齿轮组与电机连接，安装托架连接在箱体上，安装托架上设有容纳空腔，轮体连接在主轴并置于容纳空腔内，容纳空腔两侧开口设置，轮体的外周面从两侧开口露出，安装托架两侧设有安装平面，并在安装平面处开设有安装孔。整个电驱动装置的厚度较小，可满足叉车的双叉底部空间，同时轮体具有较大的尺寸，满足叉车的承重负载需求，以实现对人力叉车的动力化改造，并使动力化改造的叉车具有转弯半径小的优点，易于操作人员的控制，通过设置配套控制系统后可实现叉车的自动驾驶。驾驶。驾驶。
【技术实现步骤摘要】
可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车
[0001]本专利技术涉及电驱动设备的
，具体涉及一种可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车。
技术介绍
[0002]人力叉车是一种由人力推动对货物进行搬运的装置，为了减轻工人在使用人力叉车时的劳动强度，现对人力叉车进行动力化改造。目前，常见的人力叉车动力化改造方案是在叉车的配重端安装一台电驱动轮，承重的双叉底部各设置从动轮，以利用电驱动轮带动整体的叉车移动，减轻工人的劳动强度。
[0003]然而，电驱动轮设置在叉车的配重端，只能提供叉车的行进动力，叉车的行进方向仍然需要人工控制；若在叉车的双叉前端设置电驱动轮，既能提供行进动力，又能控制叉车的行进方向，但存在转弯半径过大的缺点。
[0004]虽然通过在双叉底部各设置电驱动轮的方式，能够实现自动驾驶、转弯半径小的要求，但由于市面上的通用地架是标准化的，高度统一，即叉车的双叉高度必须低于地架高度，双叉的宽度也因此受限，避免双叉不能伸入地架中。在双叉底部有限的高度及宽度限制下，无法安装大规格的电驱动轮，若采用较小规格的电驱动轮，虽然能够安装在双叉底部，但不能满足叉车的承重的要求，容易损坏。
技术实现思路
[0005]因此，为了使电驱动轮既能满足双叉底部有限的安装空间，又能满足叉车的承重要求，本专利技术提供一种可对称安装的电驱动装置及具有该电驱动装置的叉车。
[0006]本专利技术提供的电驱动装置采用如下的技术方案：一种可对称安装的电驱动装置，其包括：电机；减速箱，其包括箱体和设置在箱体内的减速齿轮组，所述箱体连接在所述电机的外壳上，且电机输出轴端部与所述减速齿轮组连接；主轴，连接在所述减速齿轮组的输出端，通过所述减速齿轮组与电机的输出轴连接传动，所述主轴的轴线与电机的输出轴的轴线平行；轮体，连接在所述主轴上；安装托架，连接在所述减速箱的箱体上，所述安装托架上设有容纳空腔，轮体可转动地置于所述容纳空腔内，所述容纳空腔两侧开口设置，以所述主轴的轴线与所述电机的输出轴的轴线共同所在的平面作为基准面，两侧的所述开口以基准面相互对称，轮体的外周面从两侧开口露出；安装托架的两侧均设有与所述基准面平行的安装平面，并在所述安装平面处开设有垂直于所述安装平面的安装孔，两侧的所述安装平面以所述基准面相互对称。
[0007]可选地，所述安装托架包括固定部和设置在固定部两端的连接部，两个连接部之
间形成所述容纳空腔，所述连接部远离固定部的一端与箱体连接，每一个连接部于所述基准面的两侧均设有所述安装平面。
[0008]可选地，所述连接部远离固定部的一端开设有连接孔，所述连接孔的轴线与所述主轴的轴线平行；所述箱体上开设有螺纹孔，连接部抵靠在箱体上使所述螺纹孔与连接孔轴线重合，并使用内六角螺栓穿过所述连接孔后与螺纹孔配合，以将所述连接部固定在所述箱体上。
[0009]可选地，所述连接部上设有适于内六角螺栓移动的让位槽，所述让位槽沿所述连接孔的轴向设置并与所述连接孔连通，且所述让位槽与所述连接孔的衔接处形成限位台阶，所述限位台阶适于内六角螺栓的螺帽抵靠。
[0010]可选地，所述连接部远离固定部的一端设有定位凸缘，所述箱体上设有定位凹槽，所述定位凸缘嵌入在所述定位凹槽内。
[0011]可选地，所述箱体上设有两组定位平面，两组定位平面分别与两侧的所述安装平面平齐。
[0012]可选地，所述箱体上设有第一安装腔，所述安装托架上开设有第二安装腔，所述第一安装腔与所述第二安装腔内均设有轴承，所述轮体的两端分别与两侧的轴承连接。
[0013]可选地，所述轮体与所述主轴通过花键结构连接。
[0014]另一方面，本专利技术还提供一种叉车，其双叉的底部均设有上述任意一种实施方式中提供的电驱动装置。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的电驱动装置，通过使安装托架一侧的安装平面与人力叉车的双叉底部贴合，并使用螺栓穿过安装孔后拧入双叉底部，即可将电驱动装置固定在人力叉车上，电机与轮体的平行设置减小了整个电驱动装置的厚度，使其满足双叉底部的安装空腔，并保证了轮体具有较大尺寸，满足人力叉车的承重需求。
[0016]2.本专利技术提供的电驱动装置，通过安装托架上对称设置的安装平面，以及容纳空腔具有对称的开口设计，使电驱动装置可以对称安装，从而使人力叉车的双叉底部可以采用同一款电驱动装置，无需对电驱动装置中的零部件进行镜像设计，从而便于生产和物料的管理，能够更好的对现有的人力叉车进行动力化改造。
[0017]3.本专利技术提供的叉车，通过在双叉底部分别安装电驱动装置，可由电驱动装置控制人力叉车的行进，以实现对人力叉车的自动控制、转弯半径小的需求，便于操作人员的使用。
[0018]4.本专利技术提供的叉车,通过设置配套控制系统控制双叉底部的电驱动装置的运转，可实现叉车的自动驾驶目的，便于工作人员的控制使用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例中所提供的电驱动装置的结构示意图；
图2为本专利技术实施例中所提供的电驱动装置的爆炸示意图；图3为本专利技术实施例中所提供的电驱动装置中的安装托架的局部视图。
[0021]附图标记说明：10、电机；20、减速箱；21、第一安装腔；22、定位平面；23、箱体接触面；24、螺纹孔；25、定位凹槽；30、主轴；31、花键结构；40、轮体；41、凸轴；50、轴承；60、安装托架；61、容纳空腔；62、连接平面；63、安装孔；64、托架接触面；65、连接孔；66、定位凸缘；67、让位槽；68、第二安装腔；70、内六角螺栓。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可对称安装的电驱动装置，其特征在于，包括：电机（10）；减速箱（20），其包括箱体和设置在箱体内的减速齿轮组，所述箱体连接在所述电机（10）的外壳上，且电机（10）输出轴端部与所述减速齿轮组连接；主轴（30），连接在所述减速齿轮组的输出端，通过所述减速齿轮组与电机（10）的输出轴连接传动，所述主轴（30）的轴线与电机（10）的输出轴的轴线平行；轮体（40），连接在所述主轴（30）上；安装托架（60），连接在所述减速箱（20）的箱体上，所述安装托架（60）上设有容纳空腔（61），轮体（40）可转动地置于所述容纳空腔（61）内，所述容纳空腔（61）两侧开口设置，以所述主轴（30）的轴线与所述电机（10）的输出轴的轴线共同所在的平面作为基准面，两侧的所述开口以基准面相互对称，轮体（40）的外周面从两侧开口露出；安装托架（60）的两侧均设有与所述基准面平行的安装平面，并在所述安装平面处开设有垂直于所述安装平面的安装孔（63），两侧的所述安装平面以所述基准面相互对称。2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述安装托架（60）包括固定部和设置在固定部两端的连接部，两个连接部之间形成所述容纳空腔（61），所述连接部远离固定部的一端与箱体连接，每一个连接部于所述基准面的两侧均设有所述安装平面。3.根据权利要求2所述的电驱动装置，其特征在于，所述连接部远离固定部的一端开设有连接孔（65），所述连接孔（65）的轴线与所述主轴（30）的轴线平行；所述箱体上开设有螺纹孔（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：程勇玖，翁海林，林鹏，方凯，
申请(专利权)人：恒业智能驱动杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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