一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备，该驱动机构包括主轴、转子组件、制动盘和制动组件，转子组件可转动地设置在主轴上，制动盘固定设置在转子组件上，制动盘包括制动盘本体和连接轴；制动组件设置在主轴上；连接轴固定设置在制动盘主体靠近制动组件的一侧，连接轴的横截面为多边形状，制动组件内设有通孔，通孔为与连接轴的横截面形状相匹配的多边形通孔，以使得连接轴与制动组件在圆周方向上形成限位，在轴向方向上可相对滑动。本申请通过连接轴与通孔的配合内实现制动盘与制动部件在圆周方向的同步运动，实现电机外转子的制动，制动方法简单高效，提高了驱动机构整体的驱动效率，且具备制动结构紧凑、体积小，成本低等优点。成本低等优点。成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备


[0001]本专利技术涉及传动装置
，具体涉及一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备。

技术介绍

[0002]现有电驱动轮的动力源是电机，电机有内转子及外转子电机两种，其中，内转子电机具有转速快，扭矩小的特性，不宜直接驱动；外转子电机具有低转速、大扭矩的特性，完全依赖外转子电机将转速降到理想值，工艺难度及成本要求很难平衡，同时很难使用常规电磁制动。
[0003]目前市面上的电机大多采用电磁制动器的制动方式进行机械制动，现有的机械制动装置一般是采用刹住电机轴的方式，实现电机的停车，而几乎没有通过电机外转子进行制动的，不仅制动效率低，并且机械制动装置的体积大，装配复杂，结构不紧凑，不利于缩小电机的体积。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有的外转子电机电磁驱动的制动效率低、成本高、占用体积大，影响电驱动机构整体的驱动效率的缺陷，从而提供一种制动效率高、成本低的驱动机构及具有该驱动机构的移动设备。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：主轴（1），固设定子组件（6）；转子组件（2），可转动地设置在主轴（1）上，所述转子组件(2)包括转子和行星架，所述转子和行星架一体成型，所述转子组件（2）位于定子组件（6）的外周；制动盘（3），固定设置在转子组件（2）上，所述制动盘（3）包括制动盘本体（31）和连接轴（32）；制动组件（4），设置在所述主轴（1）上，且位于所述制动盘（3）的一侧，适于通过对所述制动盘（3）进行制动实现转子组件（2）的制动，所述制动组件（4）包括电磁驱动本体和在电磁驱动本体的作用下可在制动状态和释放状态之间切换的制动部件（42）；所述连接轴（32）固定设置在所述制动盘本体（31）靠近所述制动组件（4）的一侧，所述制动部件（42）内设有可供所述连接轴（32）伸入的通孔，所述通孔为与所述连接轴（32）在圆周方向上形成限位，适于通过所述连接轴（32）和所述通孔的配合实现所述制动盘（3）与所述制动部件（42）在圆周方向上的同步运动。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述电磁驱动本体包括：摩擦部件（43），所述制动部件（42）套设在主轴（1）上并与制动盘（3）在圆周方向上限位配合；摩擦部件（43）位于制动部件（42）远离所述制动盘（3）的一侧，且可移动地设置在主轴（1）上；电磁驱动器（41），可驱动摩擦部件（43）移动，令摩擦部件（43）与所述制动部件（42）相摩擦抵触或分离，从而使得制动部件（42）不能随制动盘（3）一同转动以实现转子组件（2）的制动，或者释放所述制动部件（42）使其可随着制动盘（3）自由转动。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，制动组件（4）还包括：固定板（44），固定设置在主轴（1）上，且位于所述制动部件（42）靠近所述制动盘（3）的一侧；电磁驱动器（41）适于通过驱动摩擦部件（43）向靠近制动部件（42）的方向移动以推压所述制动部件（42），使得所述制动部件（42）夹紧固定在摩擦部件（43）和固定板（44）之间且不可转动，从而实现转子组...

【专利技术属性】
技术研发人员：程勇玖，翁海林，林鹏，方凯，陈灿，
申请(专利权)人：恒业智能驱动杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：