本发明专利技术涉及一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备，该驱动机构包括主轴、转子组件、制动盘和制动组件，转子组件可转动地设置在主轴上，制动盘固定设置在转子组件上，制动盘包括制动盘本体和连接轴；制动组件设置在主轴上；连接轴固定设置在制动盘主体靠近制动组件的一侧，连接轴的横截面为多边形状，制动组件内设有通孔，通孔为与连接轴的横截面形状相匹配的多边形通孔，以使得连接轴与制动组件在圆周方向上形成限位，在轴向方向上可相对滑动。本申请通过连接轴与通孔的配合内实现制动盘与制动部件在圆周方向的同步运动，实现电机外转子的制动，制动方法简单高效，提高了驱动机构整体的驱动效率，且具备制动结构紧凑、体积小，成本低等优点。成本低等优点。成本低等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备
[0001]本专利技术涉及传动装置
，具体涉及一种驱动机构及具有该驱动机构的移动设备。
技术介绍
[0002]现有电驱动轮的动力源是电机，电机有内转子及外转子电机两种，其中，内转子电机具有转速快，扭矩小的特性，不宜直接驱动；外转子电机具有低转速、大扭矩的特性，完全依赖外转子电机将转速降到理想值，工艺难度及成本要求很难平衡，同时很难使用常规电磁制动。
[0003]目前市面上的电机大多采用电磁制动器的制动方式进行机械制动，现有的机械制动装置一般是采用刹住电机轴的方式，实现电机的停车，而几乎没有通过电机外转子进行制动的，不仅制动效率低，并且机械制动装置的体积大，装配复杂，结构不紧凑，不利于缩小电机的体积。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有的外转子电机电磁驱动的制动效率低、成本高、占用体积大，影响电驱动机构整体的驱动效率的缺陷，从而提供一种制动效率高、成本低的驱动机构及具有该驱动机构的移动设备。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种驱动机构，包括：主轴，固设定子组件；转子组件，可转动地设置在主轴上，所述转子组件包括转子和行星架，所述转子和行星架一体成型，所述转子组件位于定子组件的外周；制动盘，固定设置在转子组件上，所述制动盘包括制动盘本体和连接轴；制动组件，设置在所述主轴上，且位于所述制动盘的一侧，适于通过对所述制动盘进行制动实现转子组件的制动，所述制动组件包括电磁驱动本体和在电磁驱动本体的作用下可在制动状态和释放状态之间切换的制动部件；所述连接轴固定设置在所述制动盘本体靠近所述制动组件的一侧，所述制动部件内设有可供所述连接轴伸入的通孔，所述通孔为与所述连接轴在圆周方向上形成限位，适于通过所述连接轴和所述通孔的配合实现所述制动盘与所述制动部件在圆周方向上的同步运动。
[0006]可选的，所述电磁驱动本体包括：摩擦部件，所述制动部件套设在主轴上并与制动盘在圆周方向上限位配合；摩擦部件位于制动部件远离所述制动盘的一侧，且可移动地设置在主轴上；电磁驱动器，可驱动摩擦部件移动，令摩擦部件与所述制动部件相摩擦抵触或分离，从而使得制动部件不能随制动盘一同转动以实现转子组件的制动，或者释放所述制动部件使其可随着制动盘自由转动。
[0007]可选的，制动组件还包括：固定板，固定设置在主轴上，且位于所述制动部件靠近所述制动盘的一侧；电磁驱动器适于通过驱动摩擦部件向靠近制动部件的方向移动以推压所述制动部件，使得所述制动部件夹紧固定在摩擦部件和固定板之间且不可转动，从而实现转子组件的制动。
[0008]可选的，电磁驱动器还包括：电磁制动定子，固定设置在所述主轴上，且位于所述摩擦部件远离所述制动部件的一侧。
[0009]可选的，所述电磁制动定子内设有适于安装在主轴上的安装孔，所述安装孔内设有键槽；所述主轴的外周壁上设置与所述键槽相定位配合的平键，适于通过所述平键和键槽的配合实现所述电磁驱动器的周向固定。
[0010]可选的，还包括用于固定所述电磁驱动器的固定组件，所述固定组件包括：压板，抵靠在所述电磁制动定子的外侧面上；连接螺钉，所述主轴的端部内开设有螺孔，所述连接螺钉依次穿过压板和电磁驱动器连接在所述主轴的螺孔内，以将电磁驱动器锁紧限位在主轴上。
[0011]可选的，所述主轴的端部外周还设置有限位台阶，所述限位台阶设于所述主轴上靠近所述电磁制动定子内侧面的一侧，适于通过所述压板推动所述电磁制动定子使其抵靠在所述限位台阶上，以实现所述电磁驱动器的轴向固定。
[0012]可选的，所述连接轴为异形轴或者为横截面呈多边形状的多边形轴，所述通孔为异形孔或者多边形孔；和/或，所述驱动机构还包括：驱动轮体，固定设置在所述转子组件的外周。
[0013]可选的，所述行星架内设有多个行星轮，与主轴之间配合形成行星齿轮结构；所述行星架外套设有齿圈体，驱动轮体套设在齿圈体的外周壁上，所述驱动轮体可拆卸连接于齿圈体。
[0014]为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种移动设备，该移动设备采用上述任一项所述的驱动机构进行驱动。
[0015]本专利技术具有以下优点：1、利用本专利技术的技术方案，通过在制动部件上开设通孔，并通过通过将连接轴伸入通孔，并与连接轴配合实现制动盘和制动部件在圆周方向的限位，从而实现电机外转子驱动机构的制动，该制动方法简单高效，提高了驱动机构整体的驱动效率；相较于将制动盘固定在内转子驱动机构的端盖或其他随内转子驱动机构的转动部件上需安装连接组件安装固定，该申请具有结构紧凑，体积小，无需安装连接组件使得成本降低。
[0016]2、利用本专利技术的技术方案，主轴的一端安装在移动设备上，制动盘本体通过将多边形设置的连接轴插设至制动部件的多边形通孔内，制动部件可随制动盘的转动而转动，实现了制动部件圆周方向上的限位，同时制动部件可在固定板和摩擦部件之间轴向方向上滑动；当需要对驱动机构进行制动时，电磁驱动器驱动摩擦部件向靠近制动部件的方向移动，摩擦部件推动制动部件朝向固定板移动，使得制动部件被夹紧固定在摩擦部件和固定板之间，大大增加了制动部件所受摩擦力，进一步提高了制动部件被制动时的稳定性，实现
了原应用在内转子电机上的减速器安装外转子电机上且实现制动，加工简单，成本低，提高了电驱动机构整体的驱动效率。
[0017]3、利用本专利技术的技术方案，驱动机构处于工作状态时，转子组件转动，此时电磁驱动器通电，在电磁吸力的作用下，制动部件和摩擦部件分离，制动盘和制动部件随转子组件的转动而转动；当需要对驱动机构进行制动时，电磁驱动器断电，电磁驱动器驱动摩擦部件朝向制动部件移动，摩擦部件与制动部件相抵接，制动部件通过自身受到的摩擦阻力减缓旋转速度或停止旋转，使得制动部件不能自由随转子组件转动而转动，实现整体制动；在实际应用过程中，操作人员可根据需要随时将电磁驱动器断电，制动方法简单高效，以实现驱动机构即时制动，提高了驱动机构制动调节便捷性，进而提高了驱动机构整体的驱动效率，且相比于现有技术具备制动结构紧凑、占用体积小，稳定性高，成本低等优点。
[0018]4、利用本专利技术的技术方案，在安装电磁制动器时，先将电磁制动定子通过其中心的安装孔套装在主轴，通过主轴上的平键与电磁制动定子的安装孔内的键槽的插接定位配合，实现了电磁驱动器与主轴之间在圆周方向上的限位固定，然后电磁驱动定子内侧面抵接在主轴端部的限位台阶上，随后连接螺钉依次穿过压板和电磁驱动器连接在主轴的螺孔内，将电磁驱动器锁紧限位在主轴上，限位台阶和连接螺钉同时限定了电磁驱动器的轴向位置，实现了电磁驱动器的位置固定，保证了驱动机构的制动稳定性，同时通过采用上述方法安装所述电磁制动器，不仅拆装更加方便快捷，而且使得制动组件能够更加紧凑地与驱动机构的主体结构装配一体，占用体积更小。
[0019]5、利用本专利技术的技术方案，通过设置的弹性复位机构，当电磁驱动器断电时，作用于摩擦部件上的电磁吸力消除，弹性复位机构能够带动摩擦部件朝向制动部件移动实现制动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：主轴（1），固设定子组件（6）；转子组件（2），可转动地设置在主轴（1）上，所述转子组件(2)包括转子和行星架，所述转子和行星架一体成型，所述转子组件（2）位于定子组件（6）的外周；制动盘（3），固定设置在转子组件（2）上，所述制动盘（3）包括制动盘本体（31）和连接轴（32）；制动组件（4），设置在所述主轴（1）上，且位于所述制动盘（3）的一侧，适于通过对所述制动盘（3）进行制动实现转子组件（2）的制动，所述制动组件（4）包括电磁驱动本体和在电磁驱动本体的作用下可在制动状态和释放状态之间切换的制动部件（42）；所述连接轴（32）固定设置在所述制动盘本体（31）靠近所述制动组件（4）的一侧，所述制动部件（42）内设有可供所述连接轴（32）伸入的通孔，所述通孔为与所述连接轴（32）在圆周方向上形成限位，适于通过所述连接轴（32）和所述通孔的配合实现所述制动盘（3）与所述制动部件（42）在圆周方向上的同步运动。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述电磁驱动本体包括：摩擦部件（43），所述制动部件（42）套设在主轴（1）上并与制动盘（3）在圆周方向上限位配合；摩擦部件（43）位于制动部件（42）远离所述制动盘（3）的一侧，且可移动地设置在主轴（1）上；电磁驱动器（41），可驱动摩擦部件（43）移动，令摩擦部件（43）与所述制动部件（42）相摩擦抵触或分离，从而使得制动部件（42）不能随制动盘（3）一同转动以实现转子组件（2）的制动，或者释放所述制动部件（42）使其可随着制动盘（3）自由转动。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，制动组件（4）还包括：固定板（44），固定设置在主轴（1）上，且位于所述制动部件（42）靠近所述制动盘（3）的一侧；电磁驱动器（41）适于通过驱动摩擦部件（43）向靠近制动部件（42）的方向移动以推压所述制动部件（42），使得所述制动部件（42）夹紧固定在摩擦部件（43）和固定板（44）之间且不可转动，从而实现转子组...
【专利技术属性】
技术研发人员：程勇玖，翁海林，林鹏，方凯，陈灿，
申请(专利权)人：恒业智能驱动杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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