一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法制造方法及图纸

一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法，电机磁瓦固定装置包括：磁瓦放置板，用于将磁瓦安装到磁瓦机壳的内腔中；放置板驱动装置，包括：磁瓦助推滑块，具有受驱动地推动磁瓦使磁瓦与磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回容置槽内的退回位置；联动机构，用于检测磁瓦的伸出位置，并通过与磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件触发磁瓦助推滑块移动至伸出位置。通过上述结构可以有效地解决现有技术中的磁瓦固定装置缺乏防撞机构导致在将磁瓦固定在机壳内表面的过程中容易出现磁瓦损坏的问题，以及现有的磁瓦固定装置无法适应不同的电机型号，适配性差的问题。适配性差的问题。适配性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及电机磁瓦安装
，具体涉及一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。现有技术中的机壳在粘接磁瓦时，通常需要先对磁瓦进行充磁之后，再将磁瓦涂胶水粘结到机壳内表面上。在电机磁瓦固定装置将磁瓦固定在机壳内表面上的过程中，如果受驱动的磁瓦移动距离较长且受到的驱动力较大，可能出现磁瓦和电机机壳内表面碰撞导致磁瓦受损的问题。而且，现有技术中的电机磁瓦固定装置在安装磁瓦的过程中，通常需要特定的工装以确保磁瓦在机壳内壁上的尺寸位置。所以就导致现有技术中需要一种型号的工装对应某一种电机机壳型号，其它型号的电机机壳在粘接磁瓦时就无法保证位置尺寸的问题。从而造成在多种电机型号生产时，需要多种工装，导致使用成本增加，适配性差的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，以解决现有技术中的磁瓦固定装置缺乏防撞机构导致在将磁瓦固定在机壳内表面的过程中容易出现磁瓦损坏的问题，以及现有的磁瓦固定装置无法适应不同的电机型号，适配性差的问题。为此，本专利技术提供一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，包括：磁瓦放置板，用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到所述磁瓦机壳的内腔中；放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板上部铰接相连的上支撑杆、与所述磁瓦放置板下部铰接相连的下支撑杆，以及用于驱动所述上支撑杆和所述下支撑杆朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；磁瓦助推滑块，滑动设置在所述磁瓦放置板的容置槽内，具有：受驱动地推动磁瓦使磁瓦与所述磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回所述容置槽内的退回位置；联动机构，用于检测所述磁瓦的伸出位置，并通过与所述磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件触发所述磁瓦助推滑块移动至所述伸出位置。
[0004]可选的，所述联动机构包括：抵接板，设置在所述磁瓦放置板朝向磁瓦的一侧，且所述抵接板通过滑块弹簧对称安装在所述磁瓦放置板左右两侧；所述抵接板上还设置有贯穿所述磁瓦放置板的延伸杆，所述磁瓦放置板上设置有供所述延伸杆滑动的平行滑槽；Z字形转动杆，如图5和图6所示，通过扭簧转动设置在所述磁瓦放置板上；所述Z字形转动杆上还设置有凸起点，所述凸起点用于与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；
拨杆，通过中心铰接轴转动设置在所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧；所述拨杆的两端分别与所述抵接板和所述顶接件传动相连。
[0005]可选的，所述磁瓦助推滑块位于所述磁瓦放置板中央位置。
[0006]可选的，具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：F形拨叉，所述磁瓦放置板远离所述磁瓦的一侧设置有用于容置所述F形拨叉的F形容置槽；所述F形拨叉一端与所述拨杆配合相连，另一端与所述Z字形转动杆相对设置；所述顶接件受驱动地伸出所述磁瓦放置板时，所述拨杆在所述顶接件的带动下移动至所述F形容置槽内。
[0007]电机磁瓦固定装置的防撞功能使用方法包括以下步骤：S1，在磁瓦安装在所述磁瓦放置板的过程中，所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板下压过程中，所述磁瓦底部拐角逐渐挤压所述抵接板，以驱动对称设置的两个所述抵接板远离所述磁瓦助推滑块，所述滑块弹簧压缩；同时，在所述抵接板远离所述磁瓦助推滑块移动过程中，所述抵接板上的延伸杆与所述Z字形转动杆相抵接，以驱动相对设置的两个所述Z字形转动杆朝向所述磁瓦助推滑块方向相向转动，所述Z字形转动杆移动至所述Z字形转动杆上的凸起点与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；S2，在所述磁瓦的内壁贴合所述磁瓦放置板并继续下压过程中，所述磁瓦驱动所述磁瓦助推滑块朝向所述退回位置移动；所述磁瓦助推滑块在朝向所述退回位置移动过程中，驱动所述拨杆绕着所述中心铰接轴转动，所述顶接件在所述拨杆驱动下伸出所述磁瓦放置板所在的平面；S3，在磁瓦安装在所述磁瓦机壳内腔壁的过程中，所述放置板驱动装置驱动所述磁瓦放置板朝向磁瓦机壳内壁移动，所述磁瓦放置板上的所述顶接件逐渐与所述磁瓦机壳内壁相抵接；所述顶接件受驱动地缩回磁瓦放置板的过程中，带动所述拨杆转动，以驱动所述磁瓦助推滑块逐渐推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动，将所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳上；在所述磁瓦助推滑块推动磁瓦朝向磁瓦机壳移动的过程中，所述F形拨叉在拨杆的带动下朝向远离所述F形容置槽方向运动；所述F形拨叉与所述Z字形转动杆相抵触以带动所述Z字形转动杆朝着远离所述磁瓦助推滑块方向移动，以使所述Z字形转动杆越过所述延伸杆的端面，使所述Z字形转动杆在所述扭簧的复位驱动力作用下移动至初始状态；所述Z字形转动杆远离所述磁瓦后，所述磁瓦助推滑块推动磁瓦紧贴所述磁瓦机壳内表面；S4，所述磁瓦固定在所述磁瓦机壳后，将磁瓦机壳从电机磁瓦固定装置上取下；按压所述Z字形转动杆使其回到初始位置。
[0008]可选的，具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，还包括：预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板配合相连，以调整所述磁瓦放置板的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。
[0009]可选的，所述上支撑杆和所述下支撑杆通过铆接杆转动相连，构成X形结构；所述磁瓦放置板上设置有用于分别容置所述上支撑杆和所述下支撑杆沿所述固定装置主轴长度方向滑动的支撑槽；所述上支撑杆和所述下支撑杆通过支撑滑块滑动设置在所述支撑槽内，以驱动所述磁瓦放置板打开或闭合；
在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆早于所述上支撑杆朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。
[0010]可选的，所述放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴上并沿其轴向方向滑动的轴套，以及高度调节定位件；所述上支撑杆和所述下支撑杆设置在所述轴套上，以通过所述轴套调整所述磁瓦放置板的高度位置；所述高度调节定位件具有将所述轴套紧固在所述固定装置主轴上的固定状态，以及让所述轴套与所述固定装置主轴相对滑动的松开状态。
[0011]可选的，所述固定装置主轴上还设置有用于指示所述磁瓦在所述磁瓦机壳内安装尺寸位置的刻度线。
[0012]可选的，所述预先定位机构包括：转动把手，用于驱动所述固定装置主轴转动；卡位板，与所述固定装置主轴固定相连，在所述固定装置主轴驱动下沿该固定装置主轴周向方向转动；定位滑块，所述定位滑块滑动设置在上端板的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块的斜面与所述卡位板配合相连，以驱动多个所述定位滑块向背移动；所述定位滑块受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心；三角锲形块，所述三角锲形块用于对所述卡位板限位固定并阻挡所述卡位板朝向远离所述定位滑块方向滑动；所述三角锲形块为多个，且沿所述固定装置主轴布置在下端板上；和/或，回位弹簧，设置在所述定位滑块和所述上端板的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块相向移动。
[0013]可选的，所述轴套的外周壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，包括：磁瓦放置板（1），用于容置所述磁瓦，并将磁瓦安装到磁瓦机壳的内腔中；放置板驱动装置，包括：与所述磁瓦放置板（1）上部铰接相连的上支撑杆（2）、与所述磁瓦放置板（1）下部铰接相连的下支撑杆（3），以及用于驱动所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）朝向或远离所述磁瓦机壳内腔壁方向移动的驱动结构；磁瓦助推滑块（4），滑动设置在所述磁瓦放置板（1）的容置槽内，具有：受驱动地推动磁瓦使磁瓦与所述磁瓦机壳贴合相连的伸出位置；以及，受驱动地退回所述容置槽内的退回位置；联动机构，用于检测所述磁瓦的伸出位置，并通过与所述磁瓦机壳的内腔相对设置的顶接件（5）触发所述磁瓦助推滑块（4）移动至所述伸出位置。2.根据权利要求1所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述联动机构包括：抵接板（6），设置在所述磁瓦放置板（1）朝向磁瓦的一侧，且所述抵接板（6）通过滑块弹簧（7）对称安装在所述磁瓦放置板（1）左右两侧；所述抵接板（6）上还设置有贯穿所述磁瓦放置板（1）的延伸杆（8），所述磁瓦放置板（1）上设置有供所述延伸杆（8）滑动的平行滑槽（9）；Z字形转动杆（10），通过扭簧（11）转动设置在所述磁瓦放置板（1）上；所述Z字形转动杆（10）上还设置有凸起点（12），所述凸起点（12）用于与所述磁瓦的涂胶面相抵接，以阻挡所述磁瓦与所述磁瓦机壳相贴合；拨杆（13），通过中心铰接轴（14）转动设置在所述磁瓦放置板（1）远离所述磁瓦的一侧；所述拨杆（13）的两端分别与所述抵接板（6）和所述顶接件（5）传动相连。3.根据权利要求2所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述磁瓦助推滑块（4）位于所述磁瓦放置板（1）中央位置。4.根据权利要求3所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，还包括：F形拨叉（15），所述磁瓦放置板（1）远离所述磁瓦的一侧设置有用于容置所述F形拨叉（15）的F形容置槽（16）；所述F形拨叉（15）一端与所述拨杆（13）配合相连，另一端与所述Z字形转动杆（10）相对设置；所述顶接件（5）受驱动地伸出所述磁瓦放置板（1）时，所述拨杆（13）在所述顶接件（5）的带动下移动至所述F形容置槽（16）内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，还包括：预先定位机构，用于对磁瓦机壳进行预固定，从而将磁瓦安装在所述磁瓦机壳上；放置板高度调整机构，与所述磁瓦放置板（1）配合相连，以调整所述磁瓦放置板（1）的高度使其与所述磁瓦机壳的高度相适配。6.根据权利要求5所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）通过铆接杆（17）转动相连，构成X形结构；所述磁瓦放置板（1）上设置有用于分别容置所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）沿固定装置主轴（18）长度方向滑动的支撑槽（19）；所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）通过支撑滑块（20）滑动设置在所述支撑槽（19）内，以驱动所述磁瓦放置板（1）打开或闭合；
在安装磁瓦的过程中，所述驱动结构驱动所述下支撑杆（3）早于所述上支撑杆（2）朝向所述磁瓦机壳的内腔壁移动。7.根据权利要求6所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述放置板高度调整机构包括：套置在固定装置主轴（18）上并沿其轴向方向滑动的轴套（21），以及高度调节定位件（22）；所述上支撑杆（2）和所述下支撑杆（3）设置在所述轴套（21）上，以通过所述轴套（21）调整所述磁瓦放置板（1）的高度位置；所述高度调节定位件（22）具有将所述轴套（21）紧固在所述固定装置主轴（18）上的固定状态，以及让所述轴套（21）与所述固定装置主轴（18）相对滑动的松开状态。8.根据权利要求7所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置，其特征在于，所述预先定位机构包括：转动把手（23），用于驱动所述固定装置主轴（18）转动；卡位板（24），与所述固定装置主轴（18）固定相连，在所述固定装置主轴（18）驱动下沿该固定装置主轴（18）周向方向转动；定位滑块（25），所述定位滑块（25）滑动设置在上端板（26）的容置槽内且数量为至少两个，所述定位滑块（25）的斜面与所述卡位板（24）配合相连，以驱动多个所述定位滑块（25）向背移动；所述定位滑块（25）受驱动地与所述磁瓦机壳配合相连，以对该磁瓦机壳进行预定位定心；三角锲形块（27），所述三角锲形块（27）用于对所述卡位板（24）限位固定并阻挡所述卡位板（24）朝向远离所述定位滑块（25）方向滑动；所述三角锲形块（27）为多个，且沿所述固定装置主轴（18）布置在下端板（28）上；和/或，回位弹簧（29），设置在所述定位滑块（25）和所述上端板（26）的容置槽之间，用于驱动多个所述定位滑块（25）相向移动。9.根据权利要求8所述的具有防撞功能的电机磁瓦固定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，林鹏，方凯，
申请(专利权)人：恒业智能驱动杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：