本申请公开了一种上料装置、立体料库及生产线，包括托架、中转架和第一驱动组件。托架用于承载板材，托架用于进入或离开第一料库的库位，托架还用于存放在库位中，其中，设托架进入库位的方向为第一方向。中转架用于承载托架，托架与中转架滑动连接或滚动连接，且托架相对中转架滑动或滚动的方向为第一方向；第一驱动组件用于驱使中转架靠近或远离第一料库，其中，中转架靠近第一料库的方向为第二方向，第二方向与第一方向的夹角大于零。本申请的上料装置能够从与托架进出库位的方向所不同的方向实现板材的进料。向实现板材的进料。向实现板材的进料。
【技术实现步骤摘要】
上料装置、立体料库及生产线
[0001]本申请涉及板材存储
，尤其涉及一种上料装置、立体料库及生产线。
技术介绍
[0002]在生产线中，立体料库一般包括上料装置、料库和下料装置，上料装置板材放入料库中，下料装置将板材从料库中取出，而在料库中，板材通常是承载在托架上，从而放置在料库的库位中。为方便取出和放入板材，上料装置、料库和下料装置通常是沿托架进出库位的方向排列的。也即，上料装置、料库和下料装置通常是沿一直线方向依次排列的。
[0003]相关技术中，受到场地的限制，沿直线方向布局的上料装置、料库和下料装置难以顺利安装。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种上料装置，能够从与托架进出库位的方向所不同的方向实现板材的进料。
[0005]本申请还提出一种具有上述上料装置的立体料库。
[0006]本申请还提出一种具有上述立体料库的生产线。
[0007]根据本申请的第一方面实施例的上料装置，包括：
[0008]托架，用于承载板材，所述托架用于进入或离开第一料库的库位，所述托架还用于存放在所述库位中，其中，设所述托架进入所述库位的方向为第一方向；
[0009]中转架，所述中转架用于承载所述托架，所述托架与所述中转架滑动连接或滚动连接，且所述托架相对所述中转架滑动或滚动的方向为所述第一方向；
[0010]第一驱动组件，用于驱使所述中转架靠近或远离所述第一料库，其中，所述中转架靠近所述第一料库的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于零。
[0011]根据本申请实施例的上料装置，至少具有如下有益效果：托架相对中转架滑动或滚动的方向为第一方向，托架进入库位的方向为第一方向，也即托架仍能按照常规方式进出库位，而中转架靠近第一料库的方向为第二方向，第二方向与第一方向的夹角大于零，也即板材的进料的方向，与托架进入库位的方向不同，由此可根据场地需要改变上料装置相对第一料库的位置，从而满足安装需求。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述第二方向与所述第一方向的夹角为85
°
～95
°
。
[0013]根据本申请的一些实施例，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括：
[0014]第一夹紧件；
[0015]第二夹紧件，与所述第一夹紧件间隔设置；
[0016]第二驱动组件，安装于所述中转架，所述第二驱动组件用于驱使所述第一夹紧件靠近所述第二夹紧件，以夹紧所述托架；所述第二驱动组件还用于驱使所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件，以松开所述托架。
[0017]根据本申请的一些实施例，还包括定位模组，所述定位模组包括：
[0018]第一定位件，设有第一定位面，所述第一定位面用于与所述板材的第一侧面贴合；
[0019]第二定位件，设有第二定位面，所述第二定位面用于与所述板材的第二侧面贴合，其中，所述第二侧面与所述第一侧面相邻。
[0020]根据本申请的一些实施例，所述定位模组还包括：
[0021]支撑架，用于承载所述板材；
[0022]第三驱动组件，用于驱使所述支撑架向上运动，以使所述支撑架支撑所述板材；所述第三驱动组件还用于驱使所述支撑架向下运动，以将所述板材放置于所述托架。
[0023]根据本申请的一些实施例，所述定位模组还包括：
[0024]万向滚珠，设有多个，各所述万向滚珠与所述支撑架的上端转动连接，各所述万向滚珠用于承载所述板材。
[0025]根据本申请的第二方面实施例的立体料库，包括：
[0026]上述的上料装置；
[0027]第一料库，所述第一料库沿高度方向设有多个所述库位；
[0028]转移装置，用于将所述托架从所述中转架转移至各所述库位。
[0029]根据本申请实施例的立体料库，至少具有如下有益效果：通过使用上述的上料装置，能够从与托架进出库位的方向所不同的方向实现板材的进料，由此可合理布局上料装置的位置，实现立体料库的安装。
[0030]根据本申请的一些实施例，还包括：
[0031]第二料库，与所述第一料库间隔设置，所述第二料库沿高度方向设有多个所述库位，所述转移装置还用于将所述托架从所述中转架转移至所述第二料库的各所述库位。
[0032]根据本申请的一些实施例，所述第一料库设有中转位，所述转移装置用于将处于所述中转位的所述托架转移至各所述库位。
[0033]根据本申请的第三方面实施例的生产线，包括：
[0034]上述的立体料库；
[0035]加工装置，用于加工所述板材。
[0036]根据本申请实施例的生产线，至少具有如下有益效果：通过使用上述的立体料库，有利于合理布局生产线，从而实现生产线的安装。
[0037]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0038]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0039]图1为本申请的第一实施例的立体料库的立体图；
[0040]图2为本申请的实施例的上料装置的立体图；
[0041]图3为图2中上料装置的托架模组的立体图；
[0042]图4为图2中上料装置的中转架模组的立体图；
[0043]图5为图2中上料装置的定位模组的一部分和第一驱动组件的立体图；
[0044]图6为板材的示意图；
[0045]图7为图2中上料装置的定位模组的另一部分的立体图；
[0046]图8图1中立体料库的转移装置的一部分的立体图；
[0047]图9为图1中立体料库的第一料库和第二料库的立体图；
[0048]图10为本申请的第二实施例的立体料库的布局图；
[0049]图11为图1中立体料库的布局图；
[0050]图12为本申请的第三实施例的立体料库的布局图；
[0051]图13为本申请的第四实施例的立体料库的布局图；
[0052]图14为本申请的第五实施例的立体料库的布局图；
[0053]图15为本申请的第六实施例的立体料库的布局图。
[0054]附图标记：托架模组100、推板110、卡槽111、第一滚轮120、托架130、第一避让孔131、中转架模组200、第一导轨210、第二滚轮220、中转架230、第二避让孔231、连接板240、夹紧组件250、第二驱动组件251、第一夹紧件252、第二夹紧件253；
[0055]第一驱动组件300、第一架体310、第二导轨320、第一电机330、第一链条340；
[0056]定位模组400、第一定位件410、第一定位面411、第二定位件420、第二定位面421、第三驱动组件430、支撑架440、支撑柱441、万向滚珠450；
[0057]下料装置500；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上料装置，其特征在于，包括：托架，用于承载板材，所述托架用于进入或离开第一料库的库位，所述托架还用于存放在所述库位中，其中，设所述托架进入所述库位的方向为第一方向；中转架，所述中转架用于承载所述托架，所述托架与所述中转架滑动连接或滚动连接，且所述托架相对所述中转架滑动或滚动的方向为所述第一方向；第一驱动组件，用于驱使所述中转架靠近或远离所述第一料库，其中，所述中转架靠近所述第一料库的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向的夹角大于零。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向的夹角为85
°
～95
°
。3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括：第一夹紧件；第二夹紧件，与所述第一夹紧件间隔设置；第二驱动组件，安装于所述中转架，所述第二驱动组件用于驱使所述第一夹紧件靠近所述第二夹紧件，以夹紧所述托架；所述第二驱动组件还用于驱使所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件，以松开所述托架。4.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，还包括定位模组，所述定位模组包括：第一定位件，设有第一定位面，所述第一定位面用于与所述板材的第一侧面贴合；第二定位件，设有第二定位面，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琦，皮有明，唐景龙，冯建国，胡瑞，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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