本发明专利技术公开了一种水电站闸门外观检测装置，包括连接杆，连接杆可移动的一端设置在待测闸门上缘，连接杆沿待测闸门上缘的长度方向移动；连接杆的另一端沿待测闸门的高度方向竖直向下延伸至水面以下；位于水面以下的连接杆上设有摄像盒，摄像盒的内部设置电磁铁，摄像盒的顶部设置摄像头，并且摄像盒的外部设置有用于牵引的缆绳；电磁铁与一遥控开关信号连接。本发明专利技术通过使用电磁铁固定，相较于现有方法，增加了摄像盒的稳定性，提高了所得影像的清晰度，克服了深水、湍急流等各类不利因素的影响；此外，简易的结构设计使得本发明专利技术在节约成本的同时提高效率，操作人员只需在岸上操作即可，避免潜水员下水作业，降低人员安全风险。降低人员安全风险。降低人员安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种新型水电站闸门外观检测装置及其操作方法
：
[0001]本专利技术属于水工建筑物检测
，具体涉及一种水电站闸门外观检测装置及其操作方法。
技术介绍
：
[0002]目前，水电站闸门所用材料以铸铁和钢材为主，但是由于水电站闸门暴露在水下工作，长期受到流水冲刷侵蚀，其面板局部可能会存在腐蚀、裂纹、变形甚至断裂的情况，对水电站的正常运行和工作人员的人身安全造成重大安全隐患，故及时掌握闸门的外观情况至关重要。
[0003]大部分情况下，水电站闸门位于水面以下，且多数闸门水位较深，此类现实条件使得水电站闸门的日常检测工作不易进行。现有日常检测方法在检测过程中对病害位置的摄像不清晰，对后期的修补整改造成麻烦。目前，水电站闸门的检测主要采用潜水员检测和水下机器人检测两种方法，但两种方法都存在各自的利弊：
[0004]1.传统的潜水员检测：该方法是由潜水员携带摄像设备、照明设备潜入水下作业。其优点在于人为检测可以检测全面，不留死角，同时对于水质要求低，可操作性强。缺点是潜水时间和潜水深度有限，不能长时或者在过深水位操作；检测精度受潜水员经验影响，主观因素过大；检测速率慢、费用高；对潜水人员安全威胁大，特别是在急水深水处，潜水员容易出现安全事故。
[0005]2.水下机器人检测：该方法是由水下机器人代替潜水员进行检测。其优点在于操作方便，人员只需要在岸上控制即可；检测范围广，可以在深水操作。缺点是检测成本高；检测时间受制于其推动力；在湍急流处，机器人存在摇晃不稳的情况，不利于拍摄清晰的影像，影响结果准确度。
技术实现思路
：
[0006]为解决现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供一种水电站闸门外观情况的检测装置及其操作方法，本专利技术解决了现有技术中检测效率低、检测成本高、拍摄影像不清晰、检测结果不精准的技术问题。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种水电站闸门外观检测装置，其特征在于，包括连接杆，所述连接杆可移动的一端设置在待测闸门上缘，所述连接杆沿待测闸门上缘的长度方向移动；所述连接杆的另一端沿待测闸门的高度方向竖直向下延伸至水面以下；位于水面以下的连接杆上设有摄像盒，所述摄像盒的内部设置电磁铁，所述摄像盒的顶部设置摄像头，并且所述摄像盒的外部设置有用于牵引的缆绳；所述电磁铁与一遥控开关信号连接。
[0009]进一步的，所述连接杆的上端具有L型结构，所述L型结构的一端与闸门上缘平行且底部安装有可在闸门上缘移动的滑轮，所述L型结构的另一端挂靠在闸门上并与闸门的侧面触接。
[0010]进一步的，所述连接杆采用可以上下调节的伸缩杆。
[0011]进一步的，所述摄像盒上安装有使所述摄像盒整体能够平稳下滑的配重块。
[0012]进一步的，所述摄像盒的外部具有与所述连接杆相适配的凹槽，所述凹槽卡接在所述连接杆上，并且用橡胶绑带绑紧将摄像盒在所述连接杆上。
[0013]进一步的，所述摄像盒的外部整体涂有防水涂料，所述摄像头上套设有透明保护罩。
[0014]进一步的，所述摄像盒上设置有用于连接缆绳的连接耳。
[0015]进一步的，所述摄像盒上设有若干辅助照明灯具。
[0016]采用上述所述的水电站闸门外观检测装置的操作方法，其特点在于，所述方法包括以下步骤：
[0017]步骤1：连接杆固定在闸门上，扣上摄像盒，绑紧橡胶绑带；
[0018]步骤2：关闭电磁铁遥控开关，摄像盒由重力作用平稳向下运动，运动过程对闸门进行扫视；
[0019]步骤3：通过扫视，运动至某一病害位置处时，打开电磁铁遥控开关；
[0020]步骤4：电磁铁通过磁力吸附在闸门具体病害处，光线不足情况下打开辅助照明灯具，通过摄像头，对局部病害进行拍摄并记录；
[0021]步骤5：拍摄完毕后，通过缆绳牵引，将摄像盒移动至闸门顶部；
[0022]步骤6：通过滑轮，改变连接杆位置，重复上述操作，对其余部分进行检测；
[0023]步骤7：完成闸门全面检测后，关闭电磁铁遥控开关，回收摄像盒，收回并且收缩连接杆。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：
[0025]1、采用电磁铁固定，增加了摄像盒的稳定性，提高了影像的清晰度，且克服了深水、湍急流等因素对摄像盒产生冲击的影响。
[0026]2、采用滑轮、伸缩杆等简易的结构设计，在降低造价成本的同时提高检测效率。
[0027]3、操作便捷，安全系数高，工作人员只需在岸上操作即可，避免潜水员下水作业，降低人员安全风险。
[0028]4、与现有检测方法相比，本专利技术具有稳定性好、影像清晰度高、造价成本低、操作便捷，安全系数高等优点。
附图说明
[0029]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0030]图2是图1中A处的局部剖面透视放大图；
[0031]图3是本专利技术中摄像盒的结构示意图。
[0032]其中：1闸门，2水面，3连接杆，4摄像盒，5摄像头，6电磁铁，7配重块，8滑轮，9橡胶绑带。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0036]参考图1、图2和图3，本专利技术的一种水电站闸门外观检测装置，包括连接杆3，所述连接杆3可移动的一端设置在待测闸门1上缘，所述连接杆3沿待测闸门1上缘的长度方向移动；所述连接杆3的另一端沿待测闸门1的高度方向竖直向下延伸至水面以下；位于水面以下的连接杆上设有摄像盒4，所述摄像盒4的内部设置电磁铁6，所述摄像盒4的顶部设置摄像头5，并且所述摄像盒4的外部设置有用于牵引的缆绳；所述电磁铁6与一遥控开关信号连接。
[0037]在一种实施例中，所述连接杆3的上端具有L型结构，所述L型结构的一端与闸门1上缘平行且底部安装有可在闸门上缘移动的滑轮8，所述L型结构的另一端挂靠在闸门上并与闸门的侧面触接。
[0038]在一种实施例中，所述连接杆3采用可以上下调节的伸缩杆。
[0039]在一种实施例中，所述摄像盒4上安装有使所述摄像盒整体能够平稳下滑的配重块7。
[0040]在一种实施例中，所述摄像盒4的外部具有与所述连接杆相适配的凹槽，所述凹槽卡接在所述连接杆3上，并且用橡胶绑带9绑紧将摄像盒在所述连接杆3上。
[0041]在一种实施例中，所述摄像盒4的外部整体涂有防水涂料，所述摄像头5上套设有透明保护罩。
[0042]在一种实施例中，所述摄像盒4上设置有用于连接缆绳的连接耳。
[0043]在一种实施例中，所述摄像盒4上设有若干辅助照明灯具。
[0044]本专利技术采用上述所述的水电站闸门外观检测装置的操作方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水电站闸门外观检测装置，其特征在于，包括连接杆，所述连接杆可移动的一端设置在待测闸门上缘，所述连接杆沿待测闸门上缘的长度方向移动；所述连接杆的另一端沿待测闸门的高度方向竖直向下延伸至水面以下；位于水面以下的连接杆上设有摄像盒，所述摄像盒的内部设置电磁铁，所述摄像盒的顶部设置摄像头，并且所述摄像盒的外部设置有用于牵引的缆绳；所述电磁铁与一遥控开关信号连接。2.如权利要求1所述的一种水电站闸门外观检测装置，其特征在于，所述连接杆的上端具有L型结构，所述L型结构的一端与闸门上缘平行且底部安装有可在闸门上缘移动的滑轮，所述L型结构的另一端挂靠在闸门上并与闸门的侧面触接。3.如权利要求1所述的一种水电站闸门外观检测装置，其特征在于，所述连接杆采用可以上下调节的伸缩杆。4.如权利要求1所述的一种水电站闸门外观检测装置，其特征在于，所述摄像盒上安装有使所述摄像盒整体能够平稳下滑的配重块。5.如权利要求1所述的一种水电站闸门外观检测装置，其特征在于，所述摄像盒的外部具有与所述连接杆相适配的凹槽，所述凹槽卡接在所述连接杆上，并且用橡胶绑带绑紧将摄像盒在所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄一舟，吴俊峰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。