【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电磁阀控制领域，具体涉及一种考虑温度变化的电磁阀动态特性优化控制方法。
技术介绍
1、电磁阀作为数字液压系统重要的核心元件，凭借低成本、高效率等优势，广泛应用于汽车、飞机等领域。
2、目前电磁阀控制策略包括传统单电压控制、双电压控制，三电压控制和预加载电压控制方法，这些技术忽视了温度变化对其材料特性的影响。例如电磁阀运行过程中，会造成温升，这必然会影响到其材料参数，其中影响最明显的是线圈电阻。由于温升造成线圈电阻变大，这减缓了线圈电流的上升，加速了线圈电流的下降，降低了线圈电流在不同电压下可以到达的峰值，进而影响电磁阀的动态特性，具体表现如图1所示，电磁阀阀芯开启延迟(t0-t1)，阀芯关闭提前(t2-t3)，造成其单周期内全开时间减少。
3、而数字液压技术通过电磁阀的高频启闭生成离散流体，由于其动态性能的变化，这会导致电磁阀单次启闭的输出流量发生变化，导致控制精度降低，所以有必要考虑电磁阀温度变化对电磁阀动态特性的影响。
技术实现思路
1、为解决现有...
【技术保护点】
1.一种考虑温度变化的电磁阀动态特性优化控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电磁阀动态特性优化控制方法，其特征在于，所述动态特性包括开启延迟时间tdon、开启运动时间tmon、关闭延迟时间tdoff和关闭运动时间tmoff；
3.根据权利要求1所述的电磁阀动态特性优化控制方法，其特征在于，所述初始控制参数包括初温下的预加载电压、维持电压、开启电压、反向电压、零电压的电压占空比及加载时间，控制器将初始控制参数发送至驱动电压模块和电压源，由驱动电压模块控制电压源输出的电压。
4.根据权利要求1所述的电磁阀动态特性优化控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种考虑温度变化的电磁阀动态特性优化控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的电磁阀动态特性优化控制方法，其特征在于，所述动态特性包括开启延迟时间tdon、开启运动时间tmon、关闭延迟时间tdoff和关闭运动时间tmoff；
3.根据权利要求1所述的电磁阀动态特性优化控制方法，其特征在于，所述初始控制参数包括初温下的预加载电压、维持电压、开启电压、反向电压、零电压的电压占空比及加载时间，控制器将初始控制参数发送至驱动电压模块和电压源，由驱动电压模块控制电压源输出的电压。
4.根据权利要求1所述的电磁阀动态特性优化控制方法，其特征在于，步骤3)中根据当前动态特性计算动态特性的最大变化率，并将最大变化率与设定阈值比较，具体为：
5.根据权利要求2所述的电磁阀动态特性优化控制方法，其特征在于，所述步骤3.1)为：控制器通过电...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟麒，车洋洋，徐恩光，毛永鑫，何贤剑，李研彪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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