一种物料自动拆垛推料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料运输领域，公开了一种物料自动拆垛推料装置，包括工作台，所述工作台上表面一侧中部与堆垛仓相对应的位置处设置有槽口，所述工作台下表面另一侧固定连接有送料气缸，所述送料气缸驱动端通过浮动接头连接在滑板的一端，所述滑板上表面转动连接有L形送料杆，所述接料槽的底壁右侧固定连接有光电传感器，所述接料槽的前端缺口处对接有接料小车。本实用新型专利技术中，通过送料气缸配合滑板和L形送料杆将板料推出并推入接料槽内，再由推料气缸通过推入接料小车上，即可完成给料过程，整体结构采用不锈钢材质体积小，重量轻，可以高效有序地进行往复给料，结构简单，操作方便，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动拆垛推料装置


[0001]本技术涉及物料运输领域，尤其涉及一种物料自动拆垛推料装置。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域，自动化程度决定了一个企业或工厂的先进生产水平和效率，目前，由于来料包装的不统一和差异性，自动化工厂的原材料拆垛拆包等工作大多由工人完成且需要多人配合，人工拆垛劳动强度大、效率低下、人工成本高，极大地浪费了人力物力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物料自动拆垛推料装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种物料自动拆垛推料装置，包括工作台，所述工作台上表面一侧焊接有堆垛仓，所述工作台上表面一侧中部与堆垛仓相对应的位置处设置有槽口，所述工作台下表面一侧固定连接有两个T形滑轨，所述工作台下表面另一侧固定连接有送料气缸，所述T形滑轨的底部分别滑动连接在滑板的顶端两侧，所述送料气缸驱动端通过浮动接头连接在滑板的一端，所述滑板上表面转动连接有L形送料杆，所述工作台上表面另一侧设置有接料槽，所述接料槽的底壁右侧固定连接有光电传感器，所述接料槽的前端缺口处对接有接料小车。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述堆垛仓内部设置有若干个板料，所述堆垛仓底部两侧均设置有排料口。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述L形送料杆的一端固定连接在拉簧的一端，所述拉簧的另一端固定连接在滑板的上表面。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述L形送料杆的顶部贯穿槽口的内部并延伸至工作台的上方。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述工作台下表面靠近T形滑轨两端的位置出均固定连接有弹簧缓冲器。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述工作台后端一侧固定连接有推料气缸，所述推料气缸驱动端贯穿接料槽的后端内壁并固定连接有推板。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述工作台底端四角处均固定连接有支撑腿。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述工作台和堆垛仓材质均设置为不锈钢。
[0019]本技术具有如下有益效果：
[0020]本技术中，通过送料气缸带动滑板向右运动，使得L形送料杆将最下层的板料推出并推入接料槽内，由光电传感器检测板料的到位状态，然后推料气缸通过推板将板料推入接料小车上，即可完成给料过程，整体结构采用不锈钢材质体积小，重量轻，可以高效有序地进行往复给料，结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种物料自动拆垛推料装置的立体示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种物料自动拆垛推料装置的仰视立体图；
[0023]图3为本技术提出的一种物料自动拆垛推料装置中滑板的立体示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、工作台；2、堆垛仓；3、板料；4、槽口；5、送料气缸；6、T形滑轨；7、滑板；8、浮动接头；9、L形送料杆；10、拉簧；11、排料口；12、弹簧缓冲器；13、接料槽；14、推料气缸；15、推板；16、光电传感器；17、接料小车；18、支撑腿。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种物料自动拆垛推料装置，包括工作台1，工作台1上表面一侧焊接有堆垛仓2，用于放置板料3，工作台1上表面一侧中部与堆垛仓2相对应的位置处设置有槽口4，方便L形送料杆9滑动，工作台1下表面一侧固定连接有两个T形滑轨6，工作台1下表面另一侧固定连接有送料气缸5，T形滑轨6的底部分别滑动连接在滑板7的顶端两侧，提高传动过程的稳定性，送料气缸5驱动端通过浮动接头8连接在滑板7的一端，滑板7上表面转动连接有L形送料杆9，L形送料杆9的顶端位置高于工作台1上表面，低于排料口11的最高处，L形送料杆9在复位时，碰到板料3后会被挤压转动，变成V字形状紧贴板料3的底端，直到完成复位后，拉簧10将L形送料杆9摆正，工作台1上表面另一侧设置有接料槽13，用于接料，接料槽13的底壁右侧固定连接有光电传感器16，用于检测是否有板料3到位，接料槽13的前端固定连接有接料小车17，方便将板料3运送出去。
[0029]本实施例中，堆垛仓2内部设置有若干个板料3，堆垛仓2底部两侧均设置有排料口
11，方便出料，L形送料杆9的一端固定连接在拉簧10的一端，拉簧10的另一端固定连接在滑板7的上表面，方便滑板7完成复位后，拉簧10将L形送料杆9复位，L形送料杆9的顶部贯穿槽口4的内部并延伸至工作台1的上方，工作台1下表面靠近T形滑轨6两端的位置出均固定连接有弹簧缓冲器12，对滑板7来回运动进行缓冲，工作台1后端一侧固定连接有推料气缸14，推料气缸14驱动端贯穿接料槽13的后端内壁并固定连接有推板15，方便将板料3推出，工作台1底端四角处均固定连接有支撑腿18，支撑作用，工作台1和堆垛仓2材质均设置为不锈钢，体积小，重量轻，能适应多种场景下的给料工作。
[0030]工作原理：首先将板料3放入堆垛仓2中，送料气缸5带动滑板7向右运动，使得L形送料杆9将最下层的板料3推出并推入接料槽13内，由光电传感器16检测板料3的到位状态，然后推料气缸14通过推板15将板料3推入接料小车17上，完成一次给料过程，随后送料气缸5将滑板7复位，期间下一个板料3会取代上一个板料3的位置，L形送料杆9在碰到板料3后会被挤压转动，变成V字形状紧贴板料3的底端，直到完成复位后，拉簧10将L形送料杆9摆正，然后循环往复完成不间断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动拆垛推料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面一侧焊接有堆垛仓(2)，所述工作台(1)上表面一侧中部与堆垛仓(2)相对应的位置处设置有槽口(4)，所述工作台(1)下表面一侧固定连接有两个T形滑轨(6)，所述工作台(1)下表面另一侧固定连接有送料气缸(5)，所述T形滑轨(6)的底部分别滑动连接在滑板(7)的顶端两侧，所述送料气缸(5)驱动端通过浮动接头(8)连接在滑板(7)的一端，所述滑板(7)上表面转动连接有L形送料杆(9)，所述工作台(1)上表面另一侧设置有接料槽(13)，所述接料槽(13)的底壁右侧固定连接有光电传感器(16)，所述接料槽(13)的前端缺口处对接有接料小车(17)。2.根据权利要求1所述的一种物料自动拆垛推料装置，其特征在于：所述堆垛仓(2)内部设置有若干个板料(3)，所述堆垛仓(2)底部两侧均设置有排料口(11)。3.根据权利要求1所述的一种物料自动拆垛推料装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，
申请(专利权)人：苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：