一种光伏行业两轴机械臂用行程延长装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光伏行业两轴机械臂用行程延长装置，包括底板，所述底板的顶部外壁固定有安装块，且安装块的顶部外壁开有安装槽，所述安装槽的前后两侧内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁通过螺纹连接有滑板，所述滑板的左右两侧内壁开有滑槽，且滑板的左右两侧外壁设置有限位块，限位块滑动连接于滑槽的内壁，所述安装块的一侧外壁固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆固定连接，所述滑板的顶部外壁固定安装有机械臂动作机构。本实用新型专利技术第二电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动滑板移动，从而延长了机械臂类动作装置的行程，使得行程不够的机械臂类动作装置能得到有效利用。机械臂类动作装置能得到有效利用。机械臂类动作装置能得到有效利用。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏行业两轴机械臂用行程延长装置


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种光伏行业两轴机械臂用行程延长装置。

技术介绍

[0002]光伏，是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。同时，太阳能光伏发电系统分类，一种是集中式，如大型西北地面光伏发电系统；一种是分布式(以>6MW为分界)，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统。
[0003]机械臂是一种在工业生产中代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具进行操作。现有的机械臂类动作装置的行程都是固定的，如果机械臂类动作装置的行程满足不了实际需要，那么就需要购买新的动作装置，这样不仅会增加成本，旧的动作装置还会闲置，无法得到有效利用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏行业两轴机械臂用行程延长装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏行业两轴机械臂用行程延长装置，包括底板(13)，其特征在于，所述底板(13)的顶部外壁固定有安装块(12)，且安装块(12)的顶部外壁开有安装槽，所述安装槽的前后两侧内壁通过轴承转动连接有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)的外壁通过螺纹连接有滑板(11)，所述滑板(11)的左右两侧内壁开有滑槽，且滑板(11)的左右两侧外壁设置有限位块，限位块滑动连接于滑槽的内壁，所述安装块(12)的一侧外壁固定有第二电机(8)，且第二电机(8)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(9)固定连接，所述滑板(11)的顶部外壁固定安装有机械臂动作机构。2.根据权利要求1所述的一种光伏行业两轴机械臂用行程延长装置，其特征在于，所述机械臂动作机构包括转板(10)、第二连接臂(6)、第一连接臂(4)，且转板(10)固定于滑板(11)的顶部外壁。3.根据权利要求2所述的一种光伏行业两轴机械臂用行程延长装置，其特征在于，所述转板(10)的顶部外壁转动连接有底座，且底座的顶部开有矩形槽，第二连接臂(6)转动连接于矩形槽的左右两侧内壁，第一连接臂(4)转动连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，蔡映波，李洋，成湖深，迟建东，
申请(专利权)人：苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：