【技术实现步骤摘要】
伸缩杆伸缩驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种机械装置,特别是涉及一种伸缩杆伸缩驱动装置。
技术介绍
[0002]我们知道,目前有些狭小空间经常需要进行维修、观察、检测等操作,类似管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间。
[0003]现有的对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的观察、摄像、图像拾取以及机械手的操作维修等,很难有合适的设备将摄像设备或者机械手等执行机构送到待测目标内部,给管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的维修操作、摄像操作等带来很多困难,形成制约。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有的对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的观察、摄像、图像拾取以及机械手的操作维修等,很难有合适的设备将摄像设备或者机械手等执行机构送到待测目标内部,给管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的维修操作、摄像操作等带来很多困难,形成制约的技术问题,提供一种能够灵活深入到管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间中,并按照需求可以进一步实现伸缩等动作,实现对于管道、排风通道、消防通道等各 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩杆伸缩驱动装置,其特征是:设有伸缩杆组件和软轴驱动组件,所述伸缩杆组件的一端固定设有底座,所述伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板,所述伸缩杆组件的内部为中空结构;所述软轴驱动组件包括驱动组件底座和驱动组件顶盖,所述驱动组件底座和驱动组件顶盖之间设有两组碾压辊,每组碾压辊之间设有缝隙,碾压辊中间固定设有碾压轴,所述碾压轴的一端固定设有碾压齿轮,每组碾压辊的碾压齿轮互相啮合,所述驱动组件底座和驱动组件顶盖之间又设有过渡轴,所述过渡轴的一端设有过渡齿轮,所述过渡齿轮位于碾压齿轮的一侧,所述过渡齿轮分别与每组碾压辊的其中一个碾压齿轮啮合,碾压辊的外表面为聚氨酯材料;所述驱动组件底座上设有电机,所述电机的输出端固定设有电机主动齿轮,所述电机主动齿轮与过渡齿轮啮合;所述驱动组件底座上设有软轴过孔,所述软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过;所述软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管,所述驱动软轴套管的一端与软...
【专利技术属性】
技术研发人员:丛培君,丛林浩,
申请(专利权)人:威海裕顺自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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