一种伸缩式医用机械臂制造技术

本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种伸缩式医用机械臂，其包括安装在控制机上的安装座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂，第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂依次转动连接，第一臂远离第二臂一端与安装座转动连接，第五臂远离第四臂一端固定连接有用于固定手术器材的固定装置，第二臂和第四臂均设置为伸缩臂。本申请中，第二臂和第四臂均为伸缩臂，在需要远距离运输机械臂时，将机械臂从控制机拆卸下来后，将第二臂和第四臂的长度缩短，从而使机械臂的体积缩小，达到降低了医用机械臂的空间占用率的效果。机械臂的空间占用率的效果。机械臂的空间占用率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式医用机械臂


[0001]本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种伸缩式医用机械臂。

技术介绍

[0002]目前针对一些脑科疾病，像癫痫、脑出血之类的疾病，经常会需要进行脑部的手术，在手术过程中，工具使用不能有一丝偏差，否则会伤及脑组织，现在常用机械臂来代替人手进行操作，用数据命令远程自动控制机械臂来进行操作。
[0003]现有的医用机械臂内具有很多个自由端，每个自由端均配有锁死组件，根据实际情况来对多个自由端进行转动调整，调整完成后利用锁死组件对各个自由端进行锁死；医用机器臂常与发布数据命令的机器可拆卸连接，在远距离运输医用手臂时，需要将医用手臂从发布数据命令的机器上拆卸下来，然后将医用手臂放在防护箱内，然后进行远距离的运输。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：在运输过程中，医用机械臂体积大，导致医用机械臂的空间占用率高。

技术实现思路

[0005]为了降低医用机械臂的空间占用率，本申请提供一种伸缩式医用机械臂。
[0006]本申请提供的一种伸缩式医用机械臂采用如下的技术方案：
[0007]一种伸缩式医用机械臂，包括安装在控制机上的安装座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂，第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂依次转动连接，第一臂远离第二臂一端与安装座转动连接，第五臂远离第四臂一端固定连接有用于固定手术器材的固定装置，第二臂和第四臂均设置为伸缩臂。
[0008]通过采用上述技术方案，利用安装座将机械臂安装在控制机处，由于第一臂、第二臂、第三臂、第四臂和第五臂依次转动连接，实现了机械臂的可调性，根据所需情况对机械臂进行调节，并利用固定装置将手术器材固定；由于第二臂和第四臂均为伸缩臂，在需要远距离运输机械臂时，将机械臂从控制机拆卸下来后，将第二臂和第四臂的长度缩短，从而使机械臂的体积缩小，达到降低了医用机械臂的空间占用率的效果。
[0009]优选的，所述第二臂包括固定臂和移动臂，固定臂一端与第一臂远离安装座一端转动连接，移动臂一端插入固定臂内，另一端与第三臂远离第四臂一端转动连接，固定臂与移动臂滑动连接，移动臂滑动前后均与固定臂可拆卸固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在缩短第二臂的长度时，移动移动臂，移动臂在固定臂内滑动，移动臂远离第三臂一端靠近固定臂底壁，从而使移动臂实现了缩短的效果，缩短后将移动臂与固定臂固定连接，减小了运输过程中移动臂与固定臂因反复滑动造成的损伤。
[0011]优选的，所述固定臂内壁固定连接有滑块，移动臂外侧壁开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，移动移动臂，移动臂在固定臂内滑动，移动臂带动滑槽运
动，使滑块沿滑槽滑动；滑块与滑槽的设置，对移动臂起限位的作用，提高了移动臂与固定臂滑动连接的稳定性。
[0013]优选的，所述固定臂外侧壁开设有限位槽，限位槽贯穿固定臂内侧壁，限位槽未贯穿固定臂两端，移动臂固定连接有限位块，限位块与限位槽滑动连接，限位块与固定臂外侧壁之间设置有用于固定移动臂位置的连接组件。
[0014]通过采用上述技术方案，在需要收缩第二臂时，移动移动臂在固定臂内滑动，移动臂带动限位块沿限位槽滑动，限位块与限位槽靠近第二臂的侧壁抵接，然后利用连接组件将限位块与移动臂的位置进行固定；在需要解除第二臂回缩状态时，移动限位块，使限位块与限位槽远离第二臂的侧壁抵接，并利用连接组件将限位块与移动臂的位置进行固定，使第二臂恢复到原有长度，保证了第二臂的正常工作，减小了因第二臂的长度不一出现意外情况的概率。
[0015]优选的，所述连接组件包括连接板和连接螺栓，连接板与固定臂外侧壁固定连接，连接螺栓一端穿过限位块后与连接板螺纹连接。
[0016]通过采用上述技术方案，旋转连接螺栓，使连接螺栓一端穿过限位块后与连接板螺纹连接，实现了对限位块位置的固定，进而固定了移动臂的位置，并实现了移动臂与固定臂的可拆卸固定连接。
[0017]优选的，所述第二臂外侧壁开设有减重槽。
[0018]通过采用上述技术方案，减重槽的设置，减轻了第二臂的重量，提高了移动第二臂的便捷性，同时节约了材料，降低了机械臂的制作成本。
[0019]优选的，所述第四臂包括活动臂和连接臂，连接臂一端与第三臂远离第二臂一端转动连接，活动臂一端插入连接臂内，另一端与第五臂转动连接，活动臂与连接臂之间设置有用于固定活动臂位置的连接件。
[0020]通过采用上述技术方案，在缩短第四臂的长度时，移动活动臂，活动臂在连接臂内滑动，活动臂远离第五臂一端靠近连接臂顶壁，从而使活动臂实现了缩短的效果，缩短后将活动臂与连接臂通过连接件连接，实现了对活动臂位置的固定。
[0021]优选的，所述连接件为固定螺栓，固定螺栓一端穿过连接臂后与活动臂螺纹连接。
[0022]通过采用上述技术方案，在需要固定活动臂位置时，旋转固定螺栓，使固定螺栓一端穿过连接臂后与活动臂螺纹连接；在需要移动活动臂时，旋转固定螺栓使固定螺栓一端远离连接臂；从而实现了活动臂与连接臂的可持续固定连接。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过将第二臂和第四臂均为伸缩臂的设置，在需要远距离运输机械臂时，将机械臂从控制机拆卸下来后，将第二臂和第四臂的长度缩短，从而使机械臂的体积缩小，达到降低了医用机械臂的空间占用率的效果；
[0025]2.通过限位块与限位槽的设置，使第二臂恢复到原有长度，保证了第二臂的正常工作，减小了因第二臂的长度不一出现意外情况的概率；
[0026]3.通过减重槽的设置，减轻了第二臂的重量，提高了移动第二臂的便捷性，同时节约了材料，降低了机械臂的制作成本。
附图说明
[0027]图1是机械臂安装在控制机上的结构示意图；
[0028]图2是本申请的结构示意图；
[0029]图3是第二臂的结构示意图；
[0030]图4是进线口和出线口的示意图；
[0031]图5是线槽的剖面示意图；
[0032]图6是第四臂未缩短时的结构示意图；
[0033]图7是第四臂缩短时的结构示意图。
[0034]附图标记说明：1、安装座；2、第一臂；3、第二臂；31、固定臂；311、滑块；312、限位槽；32、移动臂；321、滑槽；322、限位块；33、减重槽；34、线槽；341、进线口；342、出线口；4、第三臂；5、第四臂；51、活动臂；511、第一标；512、第二标；52、连接臂；521、第一孔；522、第二孔；53、固定螺栓；6、第五臂；61、固定装置；7、连接组件；71、连接板；711、第一板；712、第二板；72、连接螺栓；8、控制机。
具体实施方式
[0035]以下结合附图1
‑
7对本申请作进一步详细说明。
[0036]本申请实施例公开一种伸缩式医用机械臂。参照图1，一种伸缩式医用机械臂包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式医用机械臂，其特征在于：包括安装在控制机(8)上的安装座(1)、第一臂(2)、第二臂(3)、第三臂(4)、第四臂(5)和第五臂(6)，第一臂(2)、第二臂(3)、第三臂(4)、第四臂(5)和第五臂(6)依次转动连接，第一臂(2)远离第二臂(3)一端与安装座(1)转动连接，第五臂(6)远离第四臂(5)一端固定连接有用于固定手术器材的固定装置(61)，第二臂(3)和第四臂(5)均设置为伸缩臂。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述第二臂(3)包括固定臂(31)和移动臂(32)，固定臂(31)一端与第一臂(2)远离安装座(1)一端转动连接，移动臂(32)一端插入固定臂(31)内，另一端与第三臂(4)远离第四臂(5)一端转动连接，固定臂(31)与移动臂(32)滑动连接，移动臂(32)滑动前后均与固定臂(31)可拆卸固定连接。3.根据权利要求2所述的一种伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述固定臂(31)内壁固定连接有滑块(311)，移动臂(32)外侧壁开设有滑槽(321)，滑块(311)与滑槽(321)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述固定臂(31)外侧壁开设有限位槽(312)，限位槽(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，潘震，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：