一体式机器人手臂用抗压铝管制造技术

本实用新型专利技术公开了一体式机器人手臂用抗压铝管，包括臂体和限位板，所述臂体的下方设置有第一铝管，且第一铝管的内侧设置有第一活动架，所述第一铝管的内部设置有固定架，且固定架的下端设置有连接架，所述连接架的中部设置有旋转轴，且旋转轴的前端设置有螺母，所述连接架的下方设置有支架，且支架的外侧设置有第二铝管，所述第二铝管的下方设置有调节架，且调节架的下方设置有夹持架，所述第二铝管的内侧前端设置有第二活动架。该第一铝管与钛合金层之间的焊接连接增加了二者之间的稳定性，钛合金层的设置增加了第一铝管与第二铝管的抗压性，降低了第一铝管与第二铝管及其内部零件的压损程度。件的压损程度。件的压损程度。

【技术实现步骤摘要】
一体式机器人手臂用抗压铝管


[0001]本技术涉及机器人手臂用铝管
，具体为一体式机器人手臂用抗压铝管。

技术介绍

[0002]现今，机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，但是市场上大多数的一体式机器人手臂用铝管不具有抗压性能。
[0003]市场上的一体式机器人手臂用铝管在使用中不具有抗压性能导致受到碰撞易损坏从而减少零件的使用年限，一体式机器人手臂用铝管内部结构较为单一导致手臂活动长度受到限制，一体式机器人手臂用铝管与其他支架之间易造成磨损，为此，我们提出一体式机器人手臂用抗压铝管。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一体式机器人手臂用抗压铝管，以解决上述
技术介绍
中提出的一体式机器人手臂用铝管在使用中不具有抗压性能导致受到碰撞易损坏从而减少零件的使用年限，一体式机器人手臂用铝管内部结构较为单一导致手臂活动长度受到限制，一体式机器人手臂用铝管与其他支架之间易造成磨损的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一体式机器人手臂用抗压铝管，包括臂体和限位板，所述臂体的下方设置有第一铝管，且第一铝管的内侧设置有第一活动架，所述第一铝管的内部设置有固定架，且固定架的下端设置有连接架，所述连接架的中部设置有旋转轴，且旋转轴的前端设置有螺母，所述连接架的下方设置有支架，且支架的外侧设置有第二铝管，所述第二铝管的下方设置有调节架，且调节架的下方设置有夹持架，所述第二铝管的内侧前端设置有第二活动架，所述第一铝管的内部两侧设置有滑轨，且滑轨的两端设置有限位块，所述第一铝管的外侧设置有纳米层，且第一铝管的内侧设置有钛合金层，所述第二铝管的外端设置有橡皮环，且第二铝管的内部设置有弹簧，所述弹簧的两侧设置有限位板，且弹簧的两端设置有螺栓。
[0006]优选的，所述第一铝管与固定架之间为固定连接，且第一铝管与第二铝管之间形状相吻合。
[0007]优选的，所述固定架通过旋转轴与支架构成旋转结构，且连接架通过螺母与旋转轴构成螺纹结构。
[0008]优选的，所述第一铝管通过滑轨与第一活动架构成滑动结构，且第一活动架与第二活动架之间结构相吻合。
[0009]优选的，所述第一铝管与纳米层之间相粘结，且第一铝管与钛合金层之间为焊接
连接。
[0010]优选的，所述支架与弹簧之间为螺纹连接，且第二铝管与弹簧上端之间为固定连接。
[0011]优选的，所述第二铝管与橡皮环之间相胶合，且调节架与橡皮环之间紧密贴合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一体式机器人手臂用抗压铝管设置有第一铝管，固定架的设置便于对线缆进行收纳存放，减少线缆裸露在外的磨损，第一铝管与固定架之间的固定连接增加了二者之间的稳定性，避免一体式机器人手臂用第一铝管出现松动从而导致掉落，第一铝管与第二铝管之间的形状相吻合增加了臂体的外观等适性，旋转轴的设置增加了固定架与支架之间的灵活转动性，提高臂体的关节转动性，手动拧松螺母对连接架进行拆卸，从而有效的将固定架与支架之间进行分离，便于对固定架与支架表面的第一铝管与第二铝管进行检修及更换；
[0013]滑轨的设置便于第一活动架与第二活动架在第一铝管与第二铝管的内侧进行滑动，限位块的设置避免第一活动架与第二活动架滑出滑轨，增加一定的限位性，第一活动架与第二活动架的设置利于维持臂体整体的稳定性，纳米层的设置便于对第一铝管与第二铝管的表面进行耐磨耐腐蚀的防护，减少第一铝管与第二铝管的表面的磨损，第一铝管与钛合金层之间的焊接连接增加了二者之间的稳定性，钛合金层的设置增加了第一铝管与第二铝管的抗压性，降低了第一铝管与第二铝管及其内部零件的压损程度；
[0014]第二铝管与弹簧上端之间的固定连接增加了弹簧上端的稳定性，弹簧下端与第二铝管之间相互分离，便于调节架进行伸缩运动从而带动夹持架进行伸缩夹持，避免第二铝管内部结构较为单一导致手臂活动长度受到限制，螺栓便于弹簧的检修及更换，限位板的设置减少弹簧的晃动从而减少夹持架的晃动幅度，橡皮环的设置减少一体式机器人手臂用第一铝管与第二铝管与其他支架之间造成的磨损，延长各零件的使用年限，第二铝管与橡皮环之间的相胶合避免橡皮环的脱落，提高橡皮环的持续保护性。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术第一铝管内部结构示意图；
[0017]图3为本技术铝管横截面结构示意图；
[0018]图4为本技术第二铝管内部结构示意图。
[0019]图中：1、臂体；2、第一铝管；3、固定架；4、连接架；5、旋转轴；6、螺母；7、支架；8、第二铝管；9、调节架；10、夹持架；11、第一活动架；12、第二活动架；13、限位块；14、滑轨；15、纳米层；16、钛合金层；17、橡皮环；18、螺栓；19、弹簧；20、限位板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一体式机器人手臂用抗压铝管，包
括臂体1、第一铝管2、固定架3、连接架4、旋转轴5、螺母6、支架7、第二铝管8、调节架9、夹持架10、第一活动架11、第二活动架12、限位块13、滑轨14、纳米层15、钛合金层16、橡皮环17、螺栓18、弹簧19和限位板20，臂体1的下方设置有第一铝管2，且第一铝管2的内侧设置有第一活动架11，第一铝管2的内部设置有固定架3，且固定架3的下端设置有连接架4，连接架4的中部设置有旋转轴5，且旋转轴5的前端设置有螺母6，连接架4的下方设置有支架7，且支架7的外侧设置有第二铝管8，第二铝管8的下方设置有调节架9，且调节架9的下方设置有夹持架10，第二铝管8的内侧前端设置有第二活动架12，第一铝管2的内部两侧设置有滑轨14，且滑轨14的两端设置有限位块13，第一铝管2的外侧设置有纳米层15，且第一铝管2的内侧设置有钛合金层16，第二铝管8的外端设置有橡皮环17，且第二铝管8的内部设置有弹簧19，弹簧19的两侧设置有限位板20，且弹簧19的两端设置有螺栓18；
[0022]第一铝管2与固定架3之间为固定连接，且第一铝管2与第二铝管8之间形状相吻合，固定架3的设置便于对线缆进行收纳存放，减少线缆裸露在外的磨损，第一铝管2与固定架3之间的固定连接增加了二者之间的稳定性，避免一体式机器人手臂用第一铝管2出现松动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体式机器人手臂用抗压铝管，包括臂体(1)和限位板(20)，其特征在于：所述臂体(1)的下方设置有第一铝管(2)，且第一铝管(2)的内侧设置有第一活动架(11)，所述第一铝管(2)的内部设置有固定架(3)，且固定架(3)的下端设置有连接架(4)，所述连接架(4)的中部设置有旋转轴(5)，且旋转轴(5)的前端设置有螺母(6)，所述连接架(4)的下方设置有支架(7)，且支架(7)的外侧设置有第二铝管(8)，所述第二铝管(8)的下方设置有调节架(9)，且调节架(9)的下方设置有夹持架(10)，所述第二铝管(8)的内侧前端设置有第二活动架(12)，所述第一铝管(2)的内部两侧设置有滑轨(14)，且滑轨(14)的两端设置有限位块(13)，所述第一铝管(2)的外侧设置有纳米层(15)，且第一铝管(2)的内侧设置有钛合金层(16)，所述第二铝管(8)的外端设置有橡皮环(17)，且第二铝管(8)的内部设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两侧设置有限位板(20)，且弹簧(19)的两端设置有螺栓(18)。2.根据权利要求1所述的一体式机器人手臂用抗压铝管，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，
申请(专利权)人：苏州意利泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：