一种双伸缩机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双伸缩机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基台，所述基台的上表面中部通过轴承转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定连接有连接台，所述连接台的中部固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿连接台的左右侧面，所述连接台的正面固定连接有减速器，所述减速器远离连接台的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传力杆，所述传力杆依次贯穿连接台的正面和固定杆的外表面并延伸至固定杆的内部，所述传力杆位于固定杆内部的一端固定连接有齿轮，所述固定杆的内部设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的右端固定连接有伸缩杆。本实用新型专利技术行程范围大，伸缩速率可以根据工作进行调整。伸缩速率可以根据工作进行调整。伸缩速率可以根据工作进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种双伸缩机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种双伸缩机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，现有的机械加工设备中，采用的机械臂有关节型机械臂，该机械臂活动灵活，伸缩自如，速度也相对较快，但由于其整体体积相对较大，制造成本高，使得其在中小型企业内的加工使用受到了限制；而另一种为直臂型机械手，该机械手只能在一个方向运动，运动速度相对较慢，受到使用空间的限制，造成其行程相对较短，使用性能局限性大，本技术的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，伸缩行程大，伸缩速率相对较快的双伸缩机械臂。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种双伸缩机械臂，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的双伸缩机械臂伸缩行程小，伸缩速率较慢的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种双伸缩机械臂，包括基台，所述基台的上表面中部通过轴承转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部固定连接有连接台，所述连接台的中部固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿连接台的左右侧面，所述连接台的正面固定连接有减速器，所述减速器远离连接台的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传力杆，所述传力杆依次贯穿连接台的正面和固定杆的外表面并延伸至固定杆的内部，所述传力杆位于固定杆内部的一端固定连接有齿轮，所述固定杆的内部设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条的右端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离齿条的一端固定连接有固定台，所述固定台的底部安装有挂钩。
[0008]进一步的，所述基台的正面安装有控制器，所述液压伸缩杆和电机均与控制器电连接。
[0009]进一步的，所述齿条位于固定杆内部的上半部分，所述齿条的左边固定连接有阻挡凸起。
[0010]进一步的，所述齿条的长度大于伸缩杆到传力杆的横向距离，所述伸缩杆的长度要大于齿条的长度。
[0011]进一步的，所述固定杆的左侧开设有用于透气的通孔。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种双伸缩机械臂，具备以下有益效果：
[0014](1)、该双伸缩机械臂，通过在液压伸缩杆与基台转动连接，可以使得该机械臂可
以在基台四周进行工作，通过液压伸缩杆，可以使该机械臂的高度行程变大，通过电机带动的伸缩杆，可以使得该机械臂的平面行程变大，两个伸缩机械臂和转动式液压伸缩杆的配合使得伸缩行程大大提高，解决了现有的机械臂伸缩行程小的问题。
[0015](2)、该双伸缩机械臂，通过使用电机带动伸缩杆，且电机处设置有减速器，使得伸缩速率可以根据工作进行调整，解决了现有的机械臂伸缩速率较慢的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术双伸缩机械臂的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术双伸缩机械臂的平面结构示意图；
[0018]图3为本技术双伸缩机械臂的图3的B
‑
B处剖视图；
[0019]图4为本技术双伸缩机械臂的局部剖视图；
[0020]图5为本技术双伸缩机械臂的图4的A处结构示意图。
[0021]图中：1、基台；2、液压伸缩杆；3、挂钩；4、连接台；5、固定杆；6、电机；7、减速器；8、传力杆；9、齿轮；10、齿条；11、伸缩杆；12、固定台。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：
[0026]一种双伸缩机械臂，包括基台1，基台1的正面安装有控制器，液压伸缩杆2和电机6均与控制器电连接。控制器可以控制液压缸的开启和关闭、液压伸缩杆2的转动角度和电机6的启动，基台1的上表面中部通过轴承转动连接有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的顶部固定连接有连接台4，连接台4的中部固定连接有固定杆5，固定杆5贯穿连接台4的左右侧面，固定杆5的左侧开设有用于透气的通孔，连接台4的正面固定连接有减速器7，减速器7远离连接台4的一侧固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有传力杆8，传力杆8依次贯穿连接台4的正面和固定杆5的外表面并延伸至固定杆5的内部，传力杆8位于固定杆5内部的一端固定连接有齿轮9，固定杆5的内部设置有齿条10，齿条10位于固定杆5内部的上半部分，齿条10的左边固定连接有阻挡凸起，防止齿轮9转动过度使得齿条10脱落，齿条10的长度大于
伸缩杆11到传力杆8的横向距离，伸缩杆11的长度要大于齿条10的长度，齿轮9与齿条10相啮合，齿条10的右端固定连接有伸缩杆11，通过使用电机6带动伸缩杆11，且电机6处设置有减速器7，使得伸缩速率可以根据工作进行调整，解决了现有的机械臂伸缩速率较慢的问题，伸缩杆11远离齿条10的一端固定连接有固定台12，固定台12的底部安装有挂钩3，通过在液压伸缩杆2与基台1转动连接，可以使得该机械臂可以在基台1四周进行工作，通过液压伸缩杆2，可以使该机械臂的高度行程变大，通过电机6带动的伸缩杆11，可以使得该机械臂的平面行程变大，两个伸缩机械臂和转动式液压伸缩杆2的配合使得伸缩行程大大提高，解决了现有的机械臂伸缩行程小的问题。
[0027]工作原理，该双伸缩机械臂，使用时，通过基台1对该双伸缩机械臂进行控制，当需要钩取的物品高度过高时，通过基台1内的控制器控制液压伸缩杆2内的液压缸进行工作，使得液压缸顶起液压伸缩杆2，使得挂钩3能够到达合适的高度，然后对需要抓取的物品进行抓取，当需要钩取的物品距离基台1过远或过近时，打开电机6，电机6的输出端经减速器7的降速后通过传力杆8带动齿轮9转动，齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双伸缩机械臂，包括基台(1)，其特征在于，所述基台(1)的上表面中部通过轴承转动连接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的顶部固定连接有连接台(4)，所述连接台(4)的中部固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)贯穿连接台(4)的左右侧面，所述连接台(4)的正面固定连接有减速器(7)，所述减速器(7)远离连接台(4)的一侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有传力杆(8)，所述传力杆(8)依次贯穿连接台(4)的正面和固定杆(5)的外表面并延伸至固定杆(5)的内部，所述传力杆(8)位于固定杆(5)内部的一端固定连接有齿轮(9)，所述固定杆(5)的内部设置有齿条(10)，所述齿轮(9)与齿条(10)相啮合，所述齿条(10)的右端固定连接有伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠宇，
申请(专利权)人：北京九州帷幄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：