【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂机构
[0001]本技术涉及送料装置
,具体为一种双机械臂机构。
技术介绍
[0002]机械臂是可把任一物件或工具按空间位置和姿态要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。目前的送料装置,驱动装置每次只能输送一个机械臂,送料效率低,不符合大规模生产加工的需要,如果需要进行快速大规模的送料,又需要两台以上的送料装置进行工作,操作控制起来较为麻烦,且占用空间较大。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种双机械臂机构,解决了上述
技术介绍
中提出的现有的驱动装置,每次只能输送一个机械臂,送料效率低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:
[0007]一种双机械臂机构,包括导轨,所述导轨的上表面和下表面均开设有滑槽,所述导轨的左侧固定连接有左侧板,所述导轨的右侧固定连接有右侧板,所述导轨上设置有活动块,所述活动块的背面开设有凹槽,所述凹槽的上下内壁均固定连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双机械臂机构,包括导轨(1),其特征在于,所述导轨(1)的上表面和下表面均开设有滑槽(2),所述导轨(1)的左侧固定连接有左侧板(3),所述导轨(1)的右侧固定连接有右侧板(4),所述导轨(1)上设置有活动块(5),所述活动块(5)的背面开设有凹槽(6),所述凹槽(6)的上下内壁均固定连接有滑块(7),所述活动块(5)上开设有螺纹孔(8),所述右侧板(4)的右侧固定连接有电机(9),所述电机(9)的输出端固定连接有丝杆(10),所述丝杆(10)远离电机(9)的一端依次贯穿右侧板(4)和螺纹孔(8)并通过轴承与左侧板(3)的右侧转动连接,所述活动块(5)的下表面固定连接有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的伸缩端固定连接有吸盘臂(12),所述吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:张荣贵,
申请(专利权)人:北京九州帷幄科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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