吊轨式机器人无线充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了吊轨式机器人无线充电系统，包括无线充电设备、安装在机器人运行轨道上的RFID标签、安装在机器人上的RFID读卡器和无线充电接收模块，无线充电设备设有激光对位发射管，机器人设有激光对位接收管。机器人经过RFID标签，减速。待激光对位接收管与激光对位发射管对齐时，机器人停止，此时，无线充电接收模块与无线充电设备上的无线充电发射模块对齐，无线充电设备对机器人进行充电。本实用新型专利技术利用激光良好的方向性，使无线充电接收模块与无线充电设备上的无线充电发射模块精准对齐，以提高充电效率。以提高充电效率。以提高充电效率。

【技术实现步骤摘要】
吊轨式机器人无线充电系统


[0001]本技术涉及机器人，具体涉及吊轨式机器人的充电设备。

技术介绍

[0002]吊轨式机器人有接触充电和无线充电两种，无线充电方式需要对两个收发模块进行精确定位，现有的定位方式采用RFID读卡器和相应电子标签的方式进行制动定位(例如，申请公布号为CN 105720657 A的专利文件所述的一种巡检机器人无线充电装置)，该种定位方式容易受干扰，对位出现偏差，当机器人速度过快时，会出现刹车不及时造成位置偏差，出现无线充电收发模块对位不准，引起充电效率低和无法充电的现象出现。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题：对机器人进行充电时，使无线充电的收发模块精确对位。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：吊轨式机器人无线充电系统，包括无线充电设备、安装在机器人运行轨道上的RFID标签、安装在机器人上的RFID读卡器和无线充电接收模块，无线充电设备设有激光对位发射管，机器人设有激光对位接收管。
[0005]机器人沿轨道向无线充电设备方向位移，经过RFID标签时，RFID读卡器读取标签上的信息，读卡器将信息传送给主控制板，主控制板控制机器人减速。待激光对位接收管与激光对位发射管对齐时，机器人停止运行，此时，无线充电接收模块与无线充电设备上的无线充电发射模块对齐，无线充电设备对机器人进行充电。
[0006]本技术利用激光良好的方向性(激光束的发散角很小，几乎是一平行的光线)，使无线充电接收模块与无线充电设备上的无线充电发射模块精准对齐，以提高充电效率，杜绝无法充电现象的出现。
附图说明
[0007]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0008]图1为吊轨式机器人的示意图；
[0009]图2为无线充电设备的示意图；
[0010]图3为机器人与无线充电设备对位时的示意图；
[0011]图4为吊轨式机器人无线充电系统的整体示意图。
[0012]图中符号说明：
[0013]10、无线充电设备；11、激光对位发射管；12、螺杆；13、法兰螺母； 14、限位件；15、无线充电发射模块所在区域；
[0014]20、轨道；
[0015]30、机器人；31、无线充电接收模块；32、激光对位接收管；
[0016]40、支座；41、螺栓螺母；42、连接件；
[0017]50、吊架；51、立式型材；52、条形孔；53、膨胀螺栓。
具体实施方式
[0018]结合图1至图4，吊轨式机器人无线充电系统，包括无线充电设备10、安装在机器人运行轨道20上的RFID标签、安装在机器人30上的RFID读卡器和无线充电接收模块31，无线充电设备设有激光对位发射管11，机器人设有激光对位接收管32。
[0019]参考图4，通过在轨道20上设置RFID标签获取机器人30的即时位置，当机器人接近无线充电设备10时，读卡器识别到标签，立刻减速缓慢移动，当移动到激光检测位置(激光对位接收管32与激光对位发射管11对齐) 时机器人停止，不会因为机器人在快速巡检速度下对位导致刹车不及时，使无线充电接收模块31与无线充电设备10的无线充电发射模块相对位置出现较大偏差。如此，对位更精准，保证充电效率每次都能达到最大值。另外，由于启动充电需要同时判断RFID信号和激光信号，也大大减少了激光信号被干扰而导致的误判。
[0020]如图4，所述无线充电设备10还包括电源，电源与无线充电发射模块、激光对位发射管11(实质是一激光发射器)连接，向无线充电发射模块和激光对位发射管供电。
[0021]所述机器人30还包括电池、主控制板和驱动轮组，主控制板与无线充电接收模块31、RFID读卡器、激光对位接收管32、驱动轮组连接。读卡器识别到标签，向主控制板发送信号，主控制板控制驱动轮组立刻减速缓慢移动。当激光对位接收管32与激光对位发射管11对齐时，激光对位接收管向主控制板发送信号，在主控制板的控制下，驱动轮组停止动作，机器人停止，此时，无线充电接收模块31与无线充电发射模块对齐，在主控制板的控制下，无线充电接收模块向电池充电。
[0022]结合图2、图3，所述无线充电设备10安装在支座40上，支座安装在吊架50上，无线充电设备的底部设有连接用的螺杆12，螺杆上螺接有法兰螺母13，法兰螺母抵压在支座上。由于本技术所述的无线充电设备运用于吊轨式机器人，吊轨式机器人运用于综合管廊、输煤栈桥等场所，条件复杂，经长期使用后，激光对位发射管11与激光对位接收管32可能会产生高度差。为此，本技术设计了螺杆12和法兰螺母13，螺杆与无线充电设备固定连接，螺杆活动穿过支座40，操作者转动法兰螺母，即可升降无线充电设备，以消除激光对位发射管与激光对位接收管的高度差。作为一种改进，螺杆12向下穿过支座40，螺杆12的底端设有限位件14，限位件能够防止螺杆与支座40脱离，保证无线充电设备的安全。
[0023]吊架50包括一对安装所述支座40的立式型材51，立式型材上设有若干上下分布的条形孔52，支座通过螺栓螺母41、连接件42与一对立式型材连接。从侧面观察所述连接件呈V形，其一端通过一组螺栓螺母与支座 40连接，另一端通过另一组螺栓螺母与立式型材51连接，其中，与立式型材连接的螺栓配合在所述条形孔中，条形孔为支座高度的调节提供了条件，使无线充电设备10适应各种高度的吊轨式机器人。吊架的顶部设有膨胀螺栓53，与综合管廊、输煤栈桥的顶壁连接。
[0024]以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吊轨式机器人无线充电系统，包括无线充电设备(10)、安装在机器人运行轨道(20)上的RFID标签、安装在机器人(30)上的RFID读卡器和无线充电接收模块(31)，其特征在于：无线充电设备设有激光对位发射管(11)，机器人设有激光对位接收管(32)。2.如权利要求1所述的吊轨式机器人无线充电系统，其特征在于：所述无线充电设备(10)安装在支座(40)上，支座安装在吊架(50)上，无线充电设备的底部设有连接用的螺杆(12)，螺杆上螺接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，胡昌，黄永健，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：