多功能机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手，更具体的说是多功能机械手。包括底座机构、传动机构、转动机构、过滤机构、动力机构、主机械手、副机械手和连通机构，所述传动机构连接在底座机构上，转动机构转动连接在底座机构上，过滤机构连接在转动机构的中部，动力机构连接在转动机构上，转动机构的前后两端分别连接一个主机械手，每个主机械手上均连接一个副机械手，连通机构设置有两个，两个连通机构分别与两个主机械手转动连接，两个连通机构分别与转动机构连接，本发明专利技术的机械手不仅可以便于在煤矿内进行挖煤的同时可以进行碎煤处理。时可以进行碎煤处理。时可以进行碎煤处理。

【技术实现步骤摘要】
多功能机械手


[0001]本专利技术涉及机械手，更具体的说是多功能机械手。

技术介绍

[0002]例如公开号CN201521104569.9一种多功能机械手该技术公开一种用于为电梯层门板导靴自动化装配线上料的多功能机械手，该多功能机械手包括框架状机架，机架上设置有导靴抓手、C型螺母抓手和导靴码垛盘抓手，三种抓手可以通过控制系统的调度按照设定的工步先后实现导靴码垛盘的转移输送以及导靴和C型螺母的上料。通过集成导靴抓手、螺母抓手和导靴码垛盘抓手，该技术提供的多功能机械手不但可以完成导靴和螺母的自动上料，还可以进行导靴码垛盘自料车至中转台或者自中转台至料车的中转，提高了电梯层门板导靴装配线的自动化程度，降低了工人的劳动强度，提高了装配效率。但是不适合在煤矿使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供多功能机械手，可以在煤矿使用。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]多功能机械手，包括底座机构、传动机构、转动机构、过滤机构、动力机构、主机械手、副机械手和连通机构，所述传动机构连接在底座机构上，转动机构转动连接在底座机构上，过滤机构连接在转动机构的中部，动力机构连接在转动机构上，转动机构的前后两端分别连接一个主机械手，每个主机械手上均连接一个副机械手，连通机构设置有两个，两个连通机构分别与两个主机械手转动连接，两个连通机构分别与转动机构连接。
[0006]所述底座机构包括底盘、侧架和轨道轮，底盘下端的前后两端分别固接一个侧架，每个侧架的左右两端分别转动连接一个轨道轮。
[0007]所述传动机构包括电机Ⅰ、转动辊和皮带Ⅰ，转动辊设置有多个，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器与中部的一个转动辊固接，多个转动辊通过皮带Ⅰ传动连接，多个转动辊的前后两端分别转动连接在两个侧架上，电机Ⅰ固接在位于后端的侧架的中部。
[0008]所述转动机构包括转动架、凸座、条架、转动轮、底框、锥形盘和啮合盘，凸座设置有四个，四个凸座分别设置在转动架中部左右两端的前后两端，转动架前后两端的左右两端分别设置有一个条架，转动架下端周向均匀转动连接四个转动轮，底框固接在转动架底端的中部，锥形盘固接在底框的上端，啮合盘固接在锥形盘的上端，四个转动轮均转动连接在底盘的上端。
[0009]所述过滤机构包括电机Ⅱ、旋转杆、过滤盘和啮合轮，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器与旋转杆固接，过滤盘固接在旋转杆的上端，过滤盘的前后两端分别固接一个啮合轮，电机Ⅱ固接在底框上，旋转杆转动连接在锥形盘的中部，两个啮合轮均滑动连接在啮合盘上。
[0010]所述动力机构包括电机Ⅲ、丝杠和皮带Ⅱ，丝杠设置有两个，电机Ⅲ的输出轴通过联轴器与一个丝杠固接，两个丝杠通过皮带Ⅱ传动连接，两个丝杠分别转动连接在转动架
的左右两端，电机Ⅲ固接在转动架中部的左端。
[0011]所述主机械手包括中杆、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和电动推杆Ⅰ，机械臂Ⅰ转动连接在中杆的中部，机械臂Ⅱ转动连接在机械臂Ⅰ的上端，机械臂Ⅱ中部的左右两端分别转动连接一个电动推杆Ⅰ的活动端，主机械手镜像对称设置有两个，一个中杆的左右两端分别固接在位于后端的两个凸座上，另一个中杆的左右两端分别固接在位于前端的两个凸座上。
[0012]所述副机械手包括电动推杆Ⅱ、角架、电机Ⅳ、转动杆和碾碎盘，角架的下端转动连接在电动推杆Ⅱ的活动端，电机Ⅳ的输出轴通过联轴器与转动杆固接，转动杆转动连接在角架的上端，碾碎盘固接在转动杆的下端，电机Ⅳ固接在角架的上端，副机械手设置有两个，每个机械臂Ⅱ的中部均固接一个电动推杆Ⅱ的固定端，两个角架的中部分别转动连接在两个机械臂Ⅱ左端的上端。
[0013]所述连通机构包括接料座、连通管、带动板和电动推杆Ⅲ，连通管固定并连通在接料座的前端，接料座的左右两端分别固接一个带动板，电动推杆Ⅲ的活动端滑动连接在接料座的左端，电动推杆Ⅲ的固定端固接在接料座的左端，连通机构镜像对称设置有两个，两个连通管分别固定并连通在转动架上端的前后两端，一个接料座的左右两端分别滑动连接在位于后端的两个条架上，另一个接料座的左右两端分别滑动连接在位于前端的两个条架上，两个电动推杆Ⅰ的固定端分别转动连接在一个接料座的左右两端，另两个电动推杆Ⅰ的固定端分别转动连接在另一个接料座的左右两端，两个带动板的下端分别螺纹连接在两个丝杠的后端，另两个带动板的下端分别螺纹连接在两个丝杠的前端。
[0014]该连通机构还包括清理板，所述的清理板设置有两个，每个电动推杆Ⅲ的活动端均固接一个清理板，两个清理板分别与两个接料座内部接触。
[0015]本专利技术多功能机械手的有益效果为：
[0016]本专利技术的机械手不仅可以便于在煤矿内进行挖煤的同时可以进行碎煤处理，主机械手可以带动副机械手将煤矿内的煤进行挖煤工作并且可以根据转动机构的方向进行调节使得主机械手可以带动副机械手挖煤工作或者进行开矿挖掘工作，提高本专利技术机械手的工作多样性，进入煤矿内时可以减少工作人员携带挖煤以及开矿装置的数量，省时省力，装置简单便于在煤矿内使用。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0018]图1是本专利技术多功能机械手的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的部分结构示意图一；
[0020]图3是本专利技术的部分结构示意图二；
[0021]图4是本专利技术的部分结构示意图三；
[0022]图5是本专利技术的部分结构示意图四；
[0023]图6是本专利技术的部分结构示意图五；
[0024]图7是本专利技术的部分结构示意图六；
[0025]图8是本专利技术的部分结构示意图七；
[0026]图9是本专利技术的部分结构示意图八；
[0027]图10是本专利技术的部分结构示意图九；
[0028]图11是本专利技术的部分结构示意图十；
[0029]图12是本专利技术的部分结构示意图十一。
[0030]图中：底座机构1；底盘101；侧架102；轨道轮103；传动机构2；电机Ⅰ201；转动辊202；皮带Ⅰ203；转动机构3；转动架301；凸座302；条架303；转动轮304；底框305；锥形盘306；啮合盘307；过滤机构4；电机Ⅱ401；旋转杆402；过滤盘403；啮合轮404；动力机构5；电机Ⅲ501；丝杠502；皮带Ⅱ503；主机械手6；中杆601；机械臂Ⅰ602；机械臂Ⅱ603；电动推杆Ⅰ604；副机械手7；电动推杆Ⅱ701；角架702；电机Ⅳ703；转动杆704；碾碎盘705；连通机构8；接料座801；连通管802；带动板803；电动推杆Ⅲ804；清理板805。
具体实施方式
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能机械手，包括底座机构(1)、传动机构(2)、转动机构(3)、过滤机构(4)、动力机构(5)、主机械手(6)、副机械手(7)和连通机构(8)，其特征在于：所述传动机构(2)连接在底座机构(1)上，转动机构(3)转动连接在底座机构(1)上，过滤机构(4)连接在转动机构(3)的中部，动力机构(5)连接在转动机构(3)上，转动机构(3)的前后两端分别连接一个主机械手(6)，每个主机械手(6)上均连接一个副机械手(7)，连通机构(8)设置有两个，两个连通机构(8)分别与两个主机械手(6)转动连接，两个连通机构(8)分别与转动机构(3)连接。2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征在于：所述底座机构(1)包括底盘(101)、侧架(102)和轨道轮(103)，底盘(101)下端的前后两端分别固接一个侧架(102)，每个侧架(102)的左右两端分别转动连接一个轨道轮(103)。3.根据权利要求2所述的多功能机械手，其特征在于：所述传动机构(2)包括电机Ⅰ(201)、转动辊(202)和皮带Ⅰ(203)，转动辊(202)设置有多个，电机Ⅰ(201)的输出轴通过联轴器与中部的一个转动辊(202)固接，多个转动辊(202)通过皮带Ⅰ(203)传动连接，多个转动辊(202)的前后两端分别转动连接在两个侧架(102)上，电机Ⅰ(201)固接在位于后端的侧架(102)的中部。4.根据权利要求3所述的多功能机械手，其特征在于：所述转动机构(3)包括转动架(301)、凸座(302)、条架(303)、转动轮(304)、底框(305)、锥形盘(306)和啮合盘(307)，凸座(302)设置有四个，四个凸座(302)分别设置在转动架(301)中部左右两端的前后两端，转动架(301)前后两端的左右两端分别设置有一个条架(303)，转动架(301)下端周向均匀转动连接四个转动轮(304)，底框(305)固接在转动架(301)底端的中部，锥形盘(306)固接在底框(305)的上端，啮合盘(307)固接在锥形盘(306)的上端，四个转动轮(304)均转动连接在底盘(101)的上端。5.根据权利要求4所述的多功能机械手，其特征在于：所述过滤机构(4)包括电机Ⅱ(401)、旋转杆(402)、过滤盘(403)和啮合轮(404)，电机Ⅱ(401)的输出轴通过联轴器与旋转杆(402)固接，过滤盘(403)固接在旋转杆(402)的上端，过滤盘(403)的前后两端分别固接一个啮合轮(404)，电机Ⅱ(401)固接在底框(305)上，旋转杆(402)转动连接在锥形盘(306)的中部，两个啮合轮(404)均滑动连接在啮合盘(307)上。6.根据权利要求5所述的多功能机械手，其特征在于：所述动力机构(5)包括电机Ⅲ(501)、丝杠(502)和皮带Ⅱ(503)，丝杠(502)设置有两个，电机Ⅲ(501)的输出轴通过联轴器与一个丝杠(502)固接，两个丝杠(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆丰，
申请(专利权)人：曹庆丰，
类型：发明
国别省市：