本发明专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种管道焊接装置。包括焊接框架、升降机构、焊接机构、缠绕机构、调节机构和打磨机构，所述升降机构连接在焊接框架的前侧，焊接机构连接在升降机构的后侧，缠绕机构连接在焊接框架的中部，调节机构连接在焊接框架的中部，打磨机构连接在焊接框架的后侧，本发明专利技术可以对管道的内外管道壁进行焊接，针对一些大型管道人工不可进入内部，从而驱动升降机构带动焊接机构可以对管道的外部以及内部进行焊接，减少人为操作进入管道内部进行焊接并且可以提高焊接的安全性，避免人工进入管道内部发生未知的危险，提高焊接的自动化程度。提高焊接的自动化程度。提高焊接的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种管道焊接装置
[0001]本专利技术涉及一种焊接装置，更具体的说是一种管道焊接装置。
技术介绍
[0002]例如公开号CN201922372119.2管道焊接装置该技术公开了一种管道焊接装置，属于焊接
管道焊接装置包括焊接小车，焊接小车包括车体、无线射频读取模块、升降机构和焊接机构，车体的底板上可转动地安装有磁性滚轮，无线射频读取模块设置在车体内，焊接机构通过升降机构安装在车体的侧部，升降机构被配置为，驱动焊接机构沿垂直于车体的底板方向移动；管道焊接装置还包括用于设置在待焊接管道上的无线射频标签模块。该技术可以提高记录焊接参数的工作效率，且避免漏记和错记。但是它不能对管道的内外管道壁进行焊接。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种管道焊接装置，可以对管道的内外管道壁进行焊接。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种管道焊接装置，包括焊接框架、升降机构、焊接机构、缠绕机构、调节机构和打磨机构，所述升降机构连接在焊接框架的前侧，焊接机构连接在升降机构的后侧，缠绕机构连接在焊接框架的中部，调节机构连接在焊接框架的中部，打磨机构连接在焊接框架的后侧。
[0006]所述焊接框架包括主体架、圆框、圆框侧架、侧凸座、条框、凸架、弧形条框和前架，主体架中部的前后两侧分别固接一个圆框，每个圆框的右端均固接一个圆框侧架，主体架中部右端的前后两端均固接一个侧凸座，主体架后侧上端的前后两端分别固接一个条框，凸架设置有两个，两个条框上端的左右两端分别与两个凸架的前后两端固接，弧形条框固接在位于前端的圆框上，前架设置在主体架的前端。
[0007]所述升降机构包括升降座、电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、电动推杆Ⅰ、焊把架和焊把架凸座，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ固接，升降座的前端螺纹连接在丝杠Ⅰ上，电动推杆Ⅰ的固定端固接在升降座上，焊把架固接在电动推杆Ⅰ的活动端，焊把架凸座设置在焊把架的后侧，丝杠Ⅰ转动连接在前架上，电机Ⅰ固接在前架的上端，焊把架滑动连接在弧形条框上。
[0008]所述焊接机构包括双向焊把、连接板和电动推杆Ⅱ，连接板的前端固接在双向焊把的上端，电动推杆Ⅱ的活动端固接在连接板的后端，电动推杆Ⅱ的固定端固接在焊把架凸座上，双向焊把滑动连接在焊把架上。
[0009]所述缠绕机构包括电机Ⅱ、缠绕动力杆、缠绕杆、钢丝、中杆、限位凹轮Ⅰ和限位凹轮Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器与缠绕动力杆固接，缠绕杆固接在缠绕动力杆的中部，钢丝的一端与缠绕杆固接，限位凹轮Ⅰ转动连接在中杆的中部，钢丝的另一端固接在限位凹轮Ⅱ上，钢丝中部与限位凹轮Ⅰ接触，缠绕动力杆的前后两端转动连接在两个侧凸座上，中杆的前后两端固接在两个圆框侧架上，电机Ⅱ与主体架的中部固接。
[0010]所述调节机构包括调节架、电机Ⅲ、丝杠Ⅱ、移动架、电动推杆Ⅲ、固定手和电动推杆Ⅳ，电机Ⅲ的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅱ固接，丝杠Ⅱ转动连接在调节架的后端，移动架螺纹连接在丝杠Ⅱ上，电动推杆Ⅲ的固定端固接在移动架的下侧，电机Ⅲ固接在调节架的左端，电动推杆Ⅲ的固定端滑动连接在调节架上，固定手的后端滑动连接在移动架的前端，电动推杆Ⅳ的固定端固接在移动架的前端，电动推杆Ⅳ的活动端固接在固定手的后端，调节架的下端固接在位于后端的圆框的上端，限位凹轮Ⅱ转动连接在电动推杆Ⅲ的活动端。
[0011]所述打磨机构包括电机Ⅳ、丝杠Ⅲ、滑动架、打磨电机、打磨杆、打磨底杆、皮带和打磨板，电机Ⅳ的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅲ固接，滑动架螺纹连接在丝杠Ⅲ的中部，打磨杆转动连接在滑动架的中部，打磨底杆转动连接在滑动架的下端，打磨杆与打磨底杆通过皮带传动连接，打磨底杆的前后两端均固接一个打磨板，打磨电机固接在滑动架的下端，丝杠Ⅲ的左右两端分别转动连接在两个凸架上，电机Ⅳ固接在位于左端的凸架上，滑动架中部的前后两端分别滑动连接在两个条框上。
[0012]该焊接框架还包括圆辊，所述的圆辊设置有多个，多个圆辊分别转动连接在主体架后侧的下端。
[0013]该焊接框架还包括转动轮，所述的转动轮设置有两个，圆框的上下两端分别转动连接一个转动轮。
[0014]该升降机构还包括限位杆，所述的限位杆固接在前架上，升降座的前端滑动连接在限位杆上。
[0015]本专利技术一种管道焊接装置的有益效果为：
[0016]本专利技术可以对管道的内外管道壁进行焊接，针对一些大型管道人工不可进入内部，从而驱动升降机构带动焊接机构可以对管道的外部以及内部进行焊接，减少人为操作进入管道内部进行焊接并且可以提高焊接的安全性，避免人工进入管道内部发生未知的危险，提高焊接的自动化程度，减少人工参与焊接管道外部时节省人力，节约成本，调节机构可带动缠绕机构对焊接点进行提供钢丝的功能进而便于焊接时焊接点的裂缝较大时自动提供钢丝进行辅助焊接工作，减少人工参与贴合钢丝工作减少烫伤以及焊接时的强光照射的危险，条安全性，为防止两个管道焊接完成之后管道存在角度偏移以及不够平整的功能发生，此时打磨机构可以对待焊接的管道位置进行打磨防止焊接之后两个管道有角度偏移的现象发生，提高管道焊接的平整度。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0018]图1是本专利技术一种管道焊接装置的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的部分结构示意图一；
[0020]图3是本专利技术的部分结构示意图二；
[0021]图4是本专利技术的部分结构示意图三；
[0022]图5是本专利技术的部分结构示意图四；
[0023]图6是本专利技术的部分结构示意图五；
[0024]图7是本专利技术的部分结构示意图六；
[0025]图8是本专利技术的部分结构示意图七。
[0026]图中：焊接框架1；主体架101；圆框102；圆框侧架103；侧凸座104；圆辊105；条框106；凸架107；弧形条框108；前架109；转动轮110；升降机构2；升降座201；电机Ⅰ202；丝杠Ⅰ203；限位杆204；电动推杆Ⅰ205；焊把架206；焊把架凸座207；焊接机构3；双向焊把301；连接板302；电动推杆Ⅱ303；缠绕机构4；电机Ⅱ401；缠绕动力杆402；缠绕杆403；钢丝404；中杆405；限位凹轮Ⅰ406；限位凹轮Ⅱ407；调节机构5；调节架501；电机Ⅲ502；丝杠Ⅱ503；移动架504；电动推杆Ⅲ505；固定手506；电动推杆Ⅳ507；打磨机构6；电机Ⅳ601；丝杠Ⅲ602；滑动架603；打磨电机604；打磨杆605；打磨底杆606；皮带607；打磨板608。
具体实施方式
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道焊接装置，包括焊接框架(1)、升降机构(2)、焊接机构(3)、缠绕机构(4)、调节机构(5)和打磨机构(6)，其特征在于：所述升降机构(2)连接在焊接框架(1)的前侧，焊接机构(3)连接在升降机构(2)的后侧，缠绕机构(4)连接在焊接框架(1)的中部，调节机构(5)连接在焊接框架(1)的中部，打磨机构(6)连接在焊接框架(1)的后侧。2.根据权利要求1所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述焊接框架(1)包括主体架(101)、圆框(102)、圆框侧架(103)、侧凸座(104)、条框(106)、凸架(107)、弧形条框(108)和前架(109)，主体架(101)中部的前后两侧分别固接一个圆框(102)，每个圆框(102)的右端均固接一个圆框侧架(103)，主体架(101)中部右端的前后两端均固接一个侧凸座(104)，主体架(101)后侧上端的前后两端分别固接一个条框(106)，凸架(107)设置有两个，两个条框(106)上端的左右两端分别与两个凸架(107)的前后两端固接，弧形条框(108)固接在位于前端的圆框(102)上，前架(109)设置在主体架(101)的前端。3.根据权利要求2所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降座(201)、电机Ⅰ(202)、丝杠Ⅰ(203)、电动推杆Ⅰ(205)、焊把架(206)和焊把架凸座(207)，电机Ⅰ(202)的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ(203)固接，升降座(201)的前端螺纹连接在丝杠Ⅰ(203)上，电动推杆Ⅰ(205)的固定端固接在升降座(201)上，焊把架(206)固接在电动推杆Ⅰ(205)的活动端，焊把架凸座(207)设置在焊把架(206)的后侧，丝杠Ⅰ(203)转动连接在前架(109)上，电机Ⅰ(202)固接在前架(109)的上端，焊把架(206)滑动连接在弧形条框(108)上。4.根据权利要求3所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(3)包括双向焊把(301)、连接板(302)和电动推杆Ⅱ(303)，连接板(302)的前端固接在双向焊把(301)的上端，电动推杆Ⅱ(303)的活动端固接在连接板(302)的后端，电动推杆Ⅱ(303)的固定端固接在焊把架凸座(207)上，双向焊把(301)滑动连接在焊把架(206)上。5.根据权利要求4所述的一种管道焊接装置，其特征在于：所述缠绕机构(4)包括电机Ⅱ(401)、缠绕动力杆(402)、缠绕杆(403)、钢丝(404)、中杆(405)、限位凹轮Ⅰ(406)和限位凹轮Ⅱ(407)，电机Ⅱ(401)的输出轴通过联轴器与缠绕动力杆(402)固接，缠绕杆(403)固接在缠绕动力杆(402)的中部，钢丝(404)的一端与缠绕杆(403)固接，限位凹轮Ⅰ(406)转动连接在中杆(405)的中部，钢丝(404)的另一端固接在限位凹轮Ⅱ(407)上，钢丝(404)中部与限...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆丰，
申请(专利权)人：曹庆丰，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。