一种工业焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种工业焊接机器人。包括滑动机构、夹持机构、吊索机构、焊接架体、折叠机构和焊接机构，所述夹持机构连接在滑动机构的左端，吊索机构连接在滑动机构的右端，焊接架体连接在吊索机构的下侧，折叠机构连接在焊接架体上，焊接机构连接在折叠机构上，本发明专利技术可以在焊接时可以沿着薄厚程度不同的薄壁进行移动便于对高处不方便人工进行焊接的位置进行焊接，当夹持机构进行移动时可以对不同薄厚程度的薄壁体进行夹持便于适应不同薄厚程度的薄壁体，使得对高度较高的薄壁体进行焊接时可以稳定在薄壁体的上端，从而工作人员避免进行高空作业。从而工作人员避免进行高空作业。从而工作人员避免进行高空作业。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种工业焊接机器人。

技术介绍

[0002]例如公开号CN201910064252.3一种工业焊接机器人该专利技术公开了一种工业焊接机器人，包括矩形底座和安装于矩形底座上表面的支撑装置；所述工业焊接机器人中还包括设在支撑装置上端的调节装置，设在调节装置内表面的固定装置，通过支撑装置的作用可以使焊接精度更准确，通过调节装置的作用可以使焊接角度发生变化，通过固定装置的作用可以固定焊把；所述矩形底座下表面四角处设有防滑底座，防滑底座与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接。该专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。但是该专利技术不可以对高处的焊接处进行焊接。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种工业焊接机器人，可以对高处的焊接处进行焊接。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种工业焊接机器人，包括滑动机构、夹持机构、吊索机构、焊接架体、折叠机构和焊接机构，所述夹持机构连接在滑动机构的左端，吊索机构连接在滑动机构的右端，焊接架体连接在吊索机构的下侧，折叠机构连接在焊接架体上，焊接机构连接在折叠机构上。
[0006]所述滑动机构包括滑动板、凸座、固定座、连接杆、侧板、主座、旋转杆Ⅰ和轮板Ⅰ，凸座设置有两个，两个凸座分别固接在滑动板的中部与左端，滑动板右端的前后两端分别固接一个连接杆，每个连接杆上均固接一个固定座，滑动板右端的前后两端分别固接一个侧板，主座固接在滑动板右端的中部，每个固定座的下端均固接一个旋转杆Ⅰ，每个旋转杆Ⅰ的上下两端分别转动连接一个轮板Ⅰ。
[0007]所述夹持机构包括丝杠、电机、转向板、横杆、固定座Ⅱ、旋转杆Ⅱ和轮板Ⅱ，电机的输出轴通过联轴器与丝杠固接，转向板的下端螺纹连接在丝杠的左端，横杆固接在转向板的上端，横杆的前后两端分别固接一个固定座Ⅱ，每个固定座Ⅱ上均固接一个旋转杆Ⅱ，每个旋转杆Ⅱ的上下两端分别固接一个轮板Ⅱ，丝杠的左右两端分别转动连接在两个凸座上，横杆的前后两端分别滑动连接在滑动板左端的前后两端。
[0008]所述吊索机构包括双轴电机、转动杆、放线辊、钢索、短杆Ⅰ、啮合轮Ⅰ、短杆Ⅱ和啮合轮Ⅱ，双轴电机前后两端的输出轴通过联轴器分别与两个转动杆固接，每个转动杆上均固接一个放线辊，每个放线辊上均固接一个钢索的上端，每个钢索的下端均固接一个啮合轮Ⅱ，每个啮合轮Ⅱ中部均固接一个短杆Ⅱ，每个钢索的中部分别接触啮合一个啮合轮Ⅰ，每个啮合轮Ⅰ的中部均固接一个短杆Ⅰ，双轴电机固接在主座上，两个转动杆的外端分别转动连接在两个侧板上。
[0009]所述焊接架体包括底架、上板、转动座Ⅰ、转动座Ⅱ、侧固定架、条框架和缠绕辊，上板固接在底架左端的中部，上板上端的前后两端分别固接一个转动座Ⅰ，底架前后两端的中
部分别固接一个转动座Ⅱ，侧固定架固接在底架右端的中部，侧固定架上端的前后两端分别固接一个条框架，缠绕辊转动连接在侧固定架底端的中部，两个短杆Ⅰ分别转动连接在两个转动座Ⅰ上，两个啮合轮Ⅱ分别转动连接在两个转动座Ⅱ上。
[0010]所述折叠机构包括升降板、电动推杆Ⅰ、升降杆、主折叠臂、副折叠臂、限位架和电动推杆Ⅱ，升降板下端的前后两端分别固接一个电动推杆Ⅰ的活动端，升降杆转动连接在升降板上，主折叠臂固接在升降杆的中部，副折叠臂的下端转动连接在主折叠臂的上端，副折叠臂中部的前后两端分别滑动连接一个限位架，每个限位架的下端均固接一个电动推杆Ⅱ的活动端，两个电动推杆Ⅰ的固定端分别固接在侧固定架下端的前后两端，升降杆滑动连接在固定架上，两个限位架滑动连接在两个条框架上，两个电动推杆Ⅱ的固定端分别固定连接在两个条框架的右端。
[0011]所述焊接机构包括滑动座、滑动侧杆和电动推杆Ⅲ，滑动座的前后两端分别固接一个滑动侧杆，滑动座固接在电动推杆Ⅲ的活动端，电动推杆Ⅲ的固定端固接在副折叠臂的中部，两个滑动侧杆分别滑动连接在副折叠臂的前后两端。
[0012]该滑动机构还包括滑杆，所述的滑杆设置有两个，两个滑动板右端的前后两端，两个固定座的中部分别固接在两个滑杆的右端，两个固定座Ⅱ的中部分别滑动连接在两个滑杆的左端。
[0013]该焊接架体还包括放料环，所述的放料环设置有两个，两个放料环分别转动连接在上板上端的前后两端。
[0014]该焊接机构还包括焊把，所述的焊把固接在滑动座上。
[0015]本专利技术一种工业焊接机器人的有益效果为：
[0016]本专利技术可以在焊接时可以沿着薄厚程度不同的薄壁进行移动便于对高处不方便人工进行焊接的位置进行焊接，当夹持机构进行移动时可以对不同薄厚程度的薄壁体进行夹持便于适应不同薄厚程度的薄壁体，使得对高度较高的薄壁体进行焊接时可以稳定在薄壁体的上端，从而工作人员避免进行高空作业，驱动吊索机构带动焊接架体进行升降可以使得焊接机构对竖直方向的焊接位置进行焊接，当滑动机构进行移动时使得焊接机构可以对水平位置进行焊接，当滑动机构与焊接架体同时移动时可以呈现弧形以及工作人员的需求进行焊接防止有遗漏的地点，提高工作效率，防止人工在高空进行工作，进一步减少有工作人员发生工伤或者工亡的危险。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0018]图1是本专利技术一种工业焊接机器人的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的部分结构示意图一；
[0020]图3是本专利技术的部分结构示意图二；
[0021]图4是本专利技术的部分结构示意图三；
[0022]图5是本专利技术的部分结构示意图四；
[0023]图6是本专利技术的部分结构示意图五；
[0024]图7是本专利技术的部分结构示意图六；
[0025]图8是本专利技术的部分结构示意图七；
[0026]图9是本专利技术的部分结构示意图八；
[0027]图10是本专利技术的部分结构示意图九。
[0028]图中：滑动机构1；滑动板101；凸座102；滑杆103；固定座Ⅰ104；连接杆105；侧板106；主座107；旋转杆Ⅰ108；轮板Ⅰ109；夹持机构2；丝杠201；电机202；转向板203；横杆204；固定座Ⅱ205；旋转杆Ⅱ206；轮板Ⅱ207；吊索机构3；双轴电机301；转动杆302；放线辊303；钢索304；短杆Ⅰ305；啮合轮Ⅰ306；短杆Ⅱ307；啮合轮Ⅱ308；焊接架体4；底架401；上板402；转动座Ⅰ403；转动座Ⅱ404；侧固定架405；条框架406；缠绕辊407；放料环408；折叠机构5；升降板501；电动推杆Ⅰ502；升降杆503；主折叠臂504；副折叠臂505；限位架506；电动推杆Ⅱ507；焊接机构6；滑动座601；滑动侧杆602；电动推杆Ⅲ603；焊把604。
具体实施方式
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，包括滑动机构(1)、夹持机构(2)、吊索机构(3)、焊接架体(4)、折叠机构(5)和焊接机构(6)，其特征在于：所述夹持机构(2)连接在滑动机构(1)的左端，吊索机构(3)连接在滑动机构(1)的右端，焊接架体(4)连接在吊索机构(3)的下侧，折叠机构(5)连接在焊接架体(4)上，焊接机构(6)连接在折叠机构(5)上。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述滑动机构(1)包括滑动板(101)、凸座(102)、固定座(104)、连接杆(105)、侧板(106)、主座(107)、旋转杆Ⅰ(108)和轮板Ⅰ(109)，凸座(102)设置有两个，两个凸座(102)分别固接在滑动板(101)的中部与左端，滑动板(101)右端的前后两端分别固接一个连接杆(105)，每个连接杆(105)上均固接一个固定座(104)，滑动板(101)右端的前后两端分别固接一个侧板(106)，主座(107)固接在滑动板(101)右端的中部，每个固定座(104)的下端均固接一个旋转杆Ⅰ(108)，每个旋转杆Ⅰ(108)的上下两端分别转动连接一个轮板Ⅰ(109)。3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(2)包括丝杠(201)、电机(202)、转向板(203)、横杆(204)、固定座Ⅱ(205)、旋转杆Ⅱ(206)和轮板Ⅱ(207)，电机(202)的输出轴通过联轴器与丝杠(201)固接，转向板(203)的下端螺纹连接在丝杠(201)的左端，横杆(204)固接在转向板(203)的上端，横杆(204)的前后两端分别固接一个固定座Ⅱ(205)，每个固定座Ⅱ(205)上均固接一个旋转杆Ⅱ(206)，每个旋转杆Ⅱ(206)的上下两端分别固接一个轮板Ⅱ(207)，丝杠(201)的左右两端分别转动连接在两个凸座(102)上，横杆(204)的前后两端分别滑动连接在滑动板(101)左端的前后两端。4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述吊索机构(3)包括双轴电机(301)、转动杆(302)、放线辊(303)、钢索(304)、短杆Ⅰ(305)、啮合轮Ⅰ(306)、短杆Ⅱ(307)和啮合轮Ⅱ(308)，双轴电机(301)前后两端的输出轴通过联轴器分别与两个转动杆(302)固接，每个转动杆(302)上均固接一个放线辊(303)，每个放线辊(303)上均固接一个钢索(304)的上端，每个钢索(304)的下端均固接一个啮合轮Ⅱ(308)，每个啮合轮Ⅱ(308)中部均固接一个短杆Ⅱ(307)，每个钢索(304)的中部分别接触啮合一个啮合轮Ⅰ(306)，每个啮合轮Ⅰ(306)的中部均固接一个短杆Ⅰ(305)，双轴电机(301)固接在主座(107)上，两个转动杆(302)的外端分别转动连接在两个侧板(106)上。5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述焊接架体(4)包括底架(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹庆丰，
申请(专利权)人：曹庆丰，
类型：发明
国别省市：