本发明专利技术公开了输煤栈桥可移动自动冲洗装置，安装在输煤栈桥内，包括传动机构、与传动机构连接的冲洗喷头，冲洗喷头能够水平旋转。在传动机构的驱动下，冲洗喷头在输煤栈桥上移动，对一侧的对输煤栈桥内地面、输煤皮带钢架、以及转运站平台的煤粉灰进行冲洗。冲洗喷头回程时，冲洗喷头水平旋转180度，对输煤栈桥另一侧进行冲洗。如此，通过冲洗喷头的来回往复移动，配合冲洗喷头的水平旋转，对输煤栈桥进行全面冲洗，不留死角。不留死角。不留死角。
【技术实现步骤摘要】
输煤栈桥可移动自动冲洗装置
[0001]本专利技术涉及输煤设备，具体涉及输煤栈桥的清洁装置。
技术介绍
[0002]输煤栈桥，架空设置，其上安装有运煤的输送机构。输煤栈桥需要定时清理，以保证其顺畅的输送功能。电池、化工厂、钢铁厂等用煤单位输煤栈桥的冲洗方法如下：
[0003]第一，人工冲洗，目前绝大部分输煤栈桥通过部署冲洗地水箱，工人接水管人工作业实现输煤栈桥内的煤粉灰冲洗。如此，工作难度大，死角较多，输煤栈桥难以冲洗干净，并且因工作环境差，工人长时间工作易引发尘肺等职业病。
[0004]第二，数控冲洗，通过事先部署密度极大的水管及喷嘴，通过数控装置控制电磁阀水龙头开关，实现既定程序的冲洗。这种数控冲洗的方式可以完成输煤栈桥的清洗工作，但部署的水管密度高，部署成本高，并且后续维护难度大，同时，因为水管密度高，给输煤栈桥内其他维修保养工作增加了很大难度。
技术实现思路
[0005]本专利技术所解决的技术问题：如何使输煤栈桥的冲洗装置简约而高效。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：输煤栈桥可移动自动冲洗装置，安装在输煤栈桥内，包括传动机构、与传动机构连接的冲洗喷头，冲洗喷头能够水平旋转。
[0007]在传动机构的驱动下，冲洗喷头在输煤栈桥上移动，所述移动包括来回移动，对输煤栈桥内地面、输煤皮带钢架、以及转运站平台的煤粉灰进行冲洗。
[0008]冲洗喷头一次单程移动，或者，至少一次单程移动，冲洗喷头对输煤栈桥内一侧的地面、输煤皮带钢架、以及转运站平台的煤粉灰进行冲洗。冲洗喷头回程时，冲洗喷头水平旋转，区别于竖直方向的上下旋转，具体旋转180度，对输煤栈桥内另一侧的地面、输煤皮带钢架、以及转运站平台的煤粉灰进行冲洗。如此，通过冲洗喷头的来回往复移动，配合冲洗喷头的水平旋转，对输煤栈桥内地面、输煤皮带钢架、以及转运站平台的煤粉灰进行全面冲洗，不留死角。
[0009]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0010]第一，避免工人在恶劣环境下作业；
[0011]第二，无需部署密度极大的水管及喷嘴，通过数控装置实现既定程序的冲洗，本专利技术结构简约，占用空间小，后期易维护，现场改造少，不会给输煤栈桥内其他维修保养工作增加难度；
[0012]第三，通过冲洗喷头的来回往复移动，配合冲洗喷头的水平旋转，冲洗效率高，冲洗效果好。
附图说明
[0013]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0014]图1为俯视输煤栈桥可移动自动冲洗装置所得的示意图；
[0015]图2为图1的左视图。
[0016]图中符号说明：
[0017]10、传动机构；11、转盘；12、主动钢索；
[0018]20、冲洗喷头；21、出水总管；22、喷嘴；
[0019]30、移动平台；
[0020]40、固定钢索；41、钢索固定端，可以固定在立柱上，立柱安装在输煤栈桥上。
具体实施方式
[0021]结合图1、图2，输煤栈桥可移动自动冲洗装置，安装在输煤栈桥内，包括传动机构10、与传动机构连接的冲洗喷头20，冲洗喷头能够水平旋转。
[0022]传动机构10能够驱动冲洗喷头20来回往复的直线移动，直线移动的方向为煤在输煤栈桥内的输送方向或反向于该输送方向。
[0023]如图1，传动机构10包括若干转盘11和主动钢索12，若干转盘中至少一个转盘与电机连接，电机安装在输煤栈桥上，若干转盘中其余转盘安装在输煤栈桥上；所述主动钢索缠绕在所有转盘上，所述冲洗喷头20与主动钢索连接。具体地，冲洗喷头与主动钢索的一段连接，该段钢索平行于煤在输煤栈桥内的输送方向。电机驱动与其连接的转盘正向旋转，通过主动钢索，驱动其他转盘同步旋转，主动钢索带动冲洗喷头正向直线移动。电机反转，驱动与其连接的转盘反向旋转，通过主动钢索，驱动其他转盘同步反向旋转，主动钢索带动冲洗喷头反向直线移动。
[0024]传动机构10采用若干转盘11和主动钢索12组成，能够适应输煤栈桥恶劣的工作条件，结构简约，维护方便，且钢索不易积累污物，传动机构本身能够保持清洁。
[0025]冲洗喷头20通过移动平台30与所述主动钢索12连接，冲洗喷头安装在移动平台上，移动平台的一端连接主动钢索，移动平台的另一端连接固定钢索40，固定钢索被主动钢索包围，固定钢索与主动钢索的一段钢索平行，所述移动平台连接在该段钢索上。固定钢索，一方面，能够使移动平台处于稳定的状态，稳定地移动，稳定地静止；另一方面，能够使移动平台及其上的冲洗喷头20尽量地接近输煤栈桥的中部位置，如此，在冲洗喷头20未水平旋转之前，冲洗喷头能够对输煤栈桥的一侧准确到位的冲洗；在冲洗喷头水平旋转180度后，冲洗喷头能够对输煤栈桥的另一侧准确到位的冲洗，以提高冲洗的效果。其中，所述移动平台的另一端通过轴承连接固定钢索40。
[0026]传动机构10位于输煤栈桥的中部位置。具体地，设输煤栈桥的输煤方向的左侧为输煤栈桥的左侧，输煤栈桥的输煤方向的右侧为输煤栈桥的右侧，则上述输煤栈桥的中部位置指输煤栈桥的左侧和右侧之间的中间位置。转盘11的数量为四个，缠绕在四个转盘上的主动钢索12呈方形框，所述固定钢索40位于方形框的中部位置；冲洗喷头20每次旋转的角度为180度。传动机构10位于输煤栈桥的中部位置，固定钢索40位于方形框的中部位置，能够使移动平台30上的冲洗喷头20尽量接近所述输煤栈桥的中部位置。如此，在冲洗喷头20未水平旋转之前，冲洗喷头能够对输煤栈桥的一侧准确到位的冲洗；在冲洗喷头水平旋转180度后，冲洗喷头能够对输煤栈桥的另一侧准确到位的冲洗，以提高冲洗的效果。
[0027]所述冲洗喷头20通过旋转装置实现180度的旋转，所述旋转装置可以是现有技术
中任一旋转装置。作为一种选择，冲洗喷头20通过旋转气缸实现180度的水平旋转。具体地，冲洗喷头安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在移动平台30上。冲洗喷头20也可通过伺服电机实现180度的水平旋转。
[0028]如图2，冲洗喷头20设有一出水总管21，出水总管上设有若干指向不同的喷嘴22。所述出水总管与供水软管连接，供水软管与上水管连接，上水管上设有电磁阀。所述供水软管能够适应冲洗喷头的来回往复移动。电磁阀能够进一步提高冲洗装置的自动化程度。若干指向不同的喷嘴22，能够对输煤栈桥内地面、输煤皮带钢架、以及转运站平台的煤粉灰分别冲洗，进而实现全面清洁。
[0029]所述电机为伺服电机，伺服电机由单片机控制，伺服电机设有编码器。
[0030]冲洗装置的单片机收到冲洗指令，例如，操作者动作按钮，产生一信号，单片机收到该信号而控制伺服电机动作。单片机按其存储的程序控制伺服电机，伺服电机驱动主动钢索12，主动钢索驱动冲洗喷头20回归至起始点。之后，单片机控制电磁阀打开，冲洗喷头20开始喷水作业。单片机控制伺服电机按预设程序旋转，伺服电机编码器计算电机旋转次数，单片机计算主动钢索移动距离，进而得知冲洗喷头20所处位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.输煤栈桥可移动自动冲洗装置，安装在输煤栈桥内，包括传动机构(10)、与传动机构连接的冲洗喷头(20)，其特征在于：冲洗喷头能够水平旋转。2.如权利要求1所述的输煤栈桥可移动自动冲洗装置，其特征在于：传动机构(10)包括若干转盘(11)和主动钢索(12)，若干转盘中至少一个转盘与电机连接，电机安装在输煤栈桥上，若干转盘中其余转盘安装在输煤栈桥上；所述主动钢索缠绕在所有转盘上，所述冲洗喷头(20)与主动钢索连接。3.如权利要求2所述的输煤栈桥可移动自动冲洗装置，其特征在于：冲洗喷头(20)通过移动平台(30)与所述主动钢索(12)连接，冲洗喷头安装在移动平台上，移动平台的一端连接主动钢索，移动平台的另一端连接固定钢索(40)，固定钢索被主动钢索包围，固定钢索与主动钢索的...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿爽，韩华锋，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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