【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管廊巡检轨道，具体为一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构。
技术介绍
1、管廊是大型装置管道集中敷设的主要场所，为了监视管廊的内部情况，现有的做法通常是通过挂轨式巡检机器人沿轨道移动监视管廊内部的情况。如中国专利授权公告号cn210635651u，公开了一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，其工作原理是：机器人自行行驶到下端固定轨道的端头处，上端到位传感器检测到升降轨道与下端固定轨道贴合，则机器人驶入；紧接着升降同步电机运作，利用升降螺旋杆提升升降轨道使之上上升，上端到位传感器确认升降轨道与上端固定轨道贴合后，打开一侧限位器让机器人驶出。
2、上述轨道式巡检机器人辅助升降装置还存在不足之处，现有的部分管廊地形较为复杂，两段管廊之间存在较大的高度落差，有的落差甚至达10m以上，因此轨道在升降至相应的位置时，轨道之间对接的精度难以保证，轨道无法完成精确对接，导致机器人有坠落的风险，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种安全性好、用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构，使得机器人一直保持在轨状态，以解决上述
技术介绍
中提出的轨道之间对接的精度无法保证、存在机器人坠落安全隐患的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构，包括墙板、安装支架、轨道本体以及巡检机器人，两所述墙板呈角度设置，合围形成廊井，两墙板朝向廊井的侧壁上分别设置有至少一所述安装支架，所述轨道本体呈螺旋状安装在廊井内，并固定设
3、优选的，所述轨道本体的截面呈工字型，其两侧分别形成可供巡检机器人悬挂的滑槽，所述巡检机器人包括机器人本体以及行走单元，机器人本体顶端设置有至少一所述行走单元，所述行走单元安装在轨道本体的两滑槽内。
4、优选的，所述行走单元包括滑座以及滑动组，滑座滑动地安装在轨道本体上，滑座顶面开设有容置槽，容置槽的两侧壁上相对设置有所述滑动组，所述滑动组包括第一滚轮以及第二滚轮，第一滚轮转动地安装在容置槽侧壁上，其底端悬放在滑槽底面，第二滚轮转动地安装在容置槽侧壁上，其轴心线与第一滚轮的轴心线垂直，第二滚轮的外周轮面抵持在滑槽侧面上。
5、优选的，所述轨道本体包括上轨道段、中间段以及下轨道段，上轨道段呈水平或倾斜设置，中间段呈螺旋状，其一端与上轨道段连接，另一端连接有所述下轨道段，所述下轨道段呈水平或倾斜设置。
6、优选的，所述下轨道段与中间段呈角度设置。
7、优选的，所述安装支架包括呈角度设置的挂持杆以及加强杆，挂持杆垂直设置在相应的墙板侧壁上，其一端向廊井内延伸形成延伸端，加强杆一端固定在墙板侧壁上，另一端与挂持杆延伸端连接，轨道本体的中间段固定在相应的挂持杆上。
8、优选的，所述安装支架包括第一铰接件以及第二铰接件，第一铰接件一端固定在墙板侧壁上，另一端与第二铰接件一端连接，第二铰接件远离第一铰接件的另一端与加强杆连接。
9、优选的，所述加强杆沿其长度方向间隔开设有若干长条孔，第二铰接件上开设有适配长条孔的螺孔。
10、优选的，所述安装支架包括第三铰接件以及第四铰接件，第三铰接件一端固定在加强杆上，另一端与第四铰接件一端连接，第四铰接件远离第三铰接件的另一端与挂持杆连接。
11、优选的，所述挂持杆沿其长度方向间隔开设有若干安装孔，第四铰接件上开设有适配安装孔的通孔，第三铰接件上开设有配合长条孔的穿孔。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在廊井内设置有螺旋状的轨道本体，以便联通两个不同高度的管廊，使得巡检机器人在巡逻两个管廊的过程中一直保持在轨状态，消除了巡检机器人易坠落的安全隐患，提高了安全性；且在爬坡角度不变的情况下，巡检机器人上升相同高度所需空间相比普通盘旋上升小，适合施工空间较为狭窄的地方。
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1.一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构，包括墙板(1)、安装支架(2)、轨道本体(3)以及巡检机器人(4)，其特征在于：两所述墙板(1)呈角度设置，合围形成廊井，两墙板(1)朝向廊井的侧壁上分别设置有至少一所述安装支架(2)，所述轨道本体(3)呈螺旋状安装在廊井内，并固定设置在相应的安装支架(2)上，所述巡检机器人(4)可移动地设置在轨道本体(3)上，沿轨道本体(3)做螺旋运动。
2.根据权利要求1所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述轨道本体(3)的截面呈工字型，其两侧分别形成可供巡检机器人(4)悬挂的滑槽(30)，所述巡检机器人(4)包括机器人本体(41)以及行走单元(42)，机器人本体(41)顶端设置有至少一所述行走单元(42)，所述行走单元(42)安装在轨道本体(3)的两滑槽(30)内。
3.根据权利要求2所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述行走单元(42)包括滑座(421)以及滑动组(422)，滑座(421)滑动地安装在轨道本体(3)上，滑座(421)顶面开设有容置槽(4211)，容置槽(4211)的两侧壁上相对设置有所述滑动组(422)，所述
4.根据权利要求2所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述轨道本体(3)包括上轨道段(31)、中间段(32)以及下轨道段(33)，上轨道段(31)呈水平或倾斜设置，中间段(32)呈螺旋状，其一端与上轨道段(31)连接，另一端连接有所述下轨道段(33)，所述下轨道段(33)呈水平或倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述下轨道段(33)与中间段(32)呈角度设置。
6.根据权利要求4所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述安装支架(2)包括呈角度设置的挂持杆(21)以及加强杆(22)，挂持杆(21)垂直设置在相应的墙板(1)侧壁上，其一端向廊井内延伸形成延伸端，加强杆(22)一端固定在墙板(1)侧壁上，另一端与挂持杆(21)延伸端连接，轨道本体(3)的中间段(32)固定在相应的挂持杆(21)上。
7.根据权利要求6所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述安装支架(2)包括第一铰接件(24)以及第二铰接件(25)，第一铰接件(24)一端固定在墙板(1)侧壁上，另一端与第二铰接件(25)一端连接，第二铰接件(25)远离第一铰接件(24)的另一端与加强杆(22)连接。
8.根据权利要求7所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述加强杆(22)沿其长度方向间隔开设有若干长条孔(221)，第二铰接件(25)上开设有适配长条孔(221)的螺孔(251)。
9.根据权利要求8所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述安装支架(2)包括第三铰接件(26)以及第四铰接件(27)，第三铰接件(26)一端固定在加强杆(22)上，另一端与第四铰接件(27)一端连接，第四铰接件(27)远离第三铰接件(26)的另一端与挂持杆(21)连接。
10.根据权利要求9所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述挂持杆(21)沿其长度方向间隔开设有若干安装孔(211)，第四铰接件(27)上开设有适配安装孔(211)的通孔(271)，第三铰接件(26)上开设有配合长条孔(221)的穿孔(261)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于复杂地下综合管廊的巡逻轨道结构，包括墙板(1)、安装支架(2)、轨道本体(3)以及巡检机器人(4)，其特征在于：两所述墙板(1)呈角度设置，合围形成廊井，两墙板(1)朝向廊井的侧壁上分别设置有至少一所述安装支架(2)，所述轨道本体(3)呈螺旋状安装在廊井内，并固定设置在相应的安装支架(2)上，所述巡检机器人(4)可移动地设置在轨道本体(3)上，沿轨道本体(3)做螺旋运动。
2.根据权利要求1所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述轨道本体(3)的截面呈工字型，其两侧分别形成可供巡检机器人(4)悬挂的滑槽(30)，所述巡检机器人(4)包括机器人本体(41)以及行走单元(42)，机器人本体(41)顶端设置有至少一所述行走单元(42)，所述行走单元(42)安装在轨道本体(3)的两滑槽(30)内。
3.根据权利要求2所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述行走单元(42)包括滑座(421)以及滑动组(422)，滑座(421)滑动地安装在轨道本体(3)上，滑座(421)顶面开设有容置槽(4211)，容置槽(4211)的两侧壁上相对设置有所述滑动组(422)，所述滑动组(422)包括第一滚轮(4221)以及第二滚轮(4222)，第一滚轮(4221)转动地安装在容置槽(4211)侧壁上，其底端悬放在滑槽(30)底面，第二滚轮(4222)转动地安装在容置槽(4211)侧壁上，其轴心线与第一滚轮(4221)的轴心线垂直，第二滚轮(4222)的外周轮面抵持在滑槽(30)侧面上。
4.根据权利要求2所述的巡逻轨道结构，其特征在于：所述轨道本体(3)包括上轨道段(31)、中间段(32)以及下轨道段(33)，上轨道段(31)呈水平或倾斜设置，中间段(32)呈螺旋状，其一端与上轨道段(31)连接，另...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡扬，耿爽，何锦祥，
申请(专利权)人：广东大仓机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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