一种机电一体化台式机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机电一体化台式机械臂，包括：台板、导轨、齿条；所述台板呈矩形板状结构，且台板的上部设置有导轨；所述齿条设置在台板的上部，且齿条与台板通过焊接方式相连接；所述机架设置在台板的上部，且机架与导轨通过滑动座相连接；所述齿轮设置在机架的中部，且齿轮与机架通过传动轴相连接；所述减速机设置在机架的侧部，且减速机与机架通过螺栓固定相连接；所述伺服电机设置在减速机的上部，且伺服电机与减速机通过螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有移动平稳、精度高、工作范围大、使用便利的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。问题和不足。问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化台式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，更具体的说，尤其涉及一种机电一体化台式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,多在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其能够有效的增加生产效率，降低人工成本。
[0003]传统的台式机械臂多为固定式结果，工作空间有限，针对较大工件进行加工时，存在盲区，使用不够方便。
[0004]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种机电一体化台式机械臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机电一体化台式机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的台式机械臂多为固定式结果，工作空间有限，针对较大工件进行加工时，存在盲区，使用不够方便的问题和不足。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种机电一体化台式机械臂，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种机电一体化台式机械臂，包括：台板、导轨、齿条、机架、滑动座、齿轮、传动轴、减速机、伺服电机、旋转底座、机械臂；所述台板呈矩形板状结构，且台板的上部设置有导轨；所述齿条设置在台板的上部，且齿条与台板通过焊接方式相连接；所述机架设置在台板的上部，且机架与导轨通过滑动座相连接；所述齿轮设置在机架的中部，且齿轮与机架通过传动轴相连接；所述减速机设置在机架的侧部，且减速机与机架通过螺栓固定相连接；所述伺服电机设置在减速机的上部，且伺服电机与减速机通过螺栓固定相连接；所述旋转底座设置在机架的上部，且旋转底座与机架通过螺栓固定相连接；所述机械臂设置在旋转底座的上部。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种机电一体化台式机械臂所述台板的上部共设置有两处导轨，且两处导轨的中间位置共设置有两处齿条。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种机电一体化台式机械臂所述机架的呈冂形状结构，且机架的两侧均设置有两处矩形板。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种机电一体化台式机械臂所述滑动座在机架的左侧及右侧均设置有两处，且滑动座与机架侧部的矩形板通过螺栓固定相连接。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种机电一体化台式机械臂所述机架的左侧及右侧均焊接有梯形状的加强板，且机架的中部焊接有n形状的加强条。
[0012]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0013]1、本技术一种机电一体化台式机械臂，通过将机械臂安装至机架的上部，且机架能够通过伺服电机及减速机带动，依靠齿轮齿条以及滑轨进行直线位移，其有效的提高了加工范围，同时由于利用齿轮齿条配合滑轨进行移动，其具有动作平稳，精度高的优点，提高了使用的便利性。
[0014]2、本技术通过对现有装置的改进，具有移动平稳、精度高、工作范围大、使用便利的优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的A点结构示意图。
[0020]图中：台板1、导轨2、齿条3、机架4、滑动座5、齿轮6、传动轴7、减速机8、伺服电机9、旋转底座10、机械臂11。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参见图1至图4，本技术提供一种机电一体化台式机械臂的具体技术实施方案：
[0026]一种机电一体化台式机械臂，包括：台板1、导轨2、齿条3、机架4、滑动座5、齿轮6、传动轴7、减速机8、伺服电机9、旋转底座10、机械臂11；台板1呈矩形板状结构，且台板1的上部设置有导轨2；齿条3设置在台板1的上部，且齿条3与台板1通过焊接方式相连接；机架4设
置在台板1的上部，且机架4与导轨2通过滑动座5相连接；齿轮6设置在机架4的中部，且齿轮6与机架4通过传动轴7相连接；减速机8设置在机架4的侧部，且减速机8与机架4通过螺栓固定相连接；伺服电机9设置在减速机8的上部，且伺服电机9与减速机8通过螺栓固定相连接；旋转底座10设置在机架4的上部，且旋转底座10与机架4通过螺栓固定相连接；机械臂11设置在旋转底座10的上部。
[0027]具体的，台板1的上部共设置有两处导轨2，且两处导轨2的中间位置共设置有两处齿条3，用于连接滑动座5及齿轮6，从而使得机械臂11可进行直线运动。
[0028]具体的，机架4的呈冂形状结构，且机架4的两侧均设置有两处矩形板，用于连接滑动座5，对机架4的移动进行导向。
[0029]具体的，滑动座5在机架4的左侧及右侧均设置有两处，且滑动座5与机架4侧部的矩形板通过螺栓固定相连接，以便于支撑机架4进行移动。
[0030]具体的，机架4的左侧及右侧均焊接有梯形状的加强板，且机架4的中部焊接有n形状的加强条，用于加强机架4的整体强度，提高机架4的承载能力。
[0031]具体实施步骤：
[0032]使用该装置时，伺服电机9带动减速机8工作，减速机8通过传动轴7带动齿轮6在齿条3上部移动，从而带动机架4及其上部组件进行直线位移，滑动座5及导轨2则起到支撑导向的左右，通过以上结构的设置，能够有效提高工作范围，且该装置位移平稳精准，能保证加工精度，使用便利。
[0033]综上所述：该一种机电一体化台式机械臂，通过将机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化台式机械臂，包括：台板(1)、导轨(2)、齿条(3)、机架(4)、滑动座(5)、齿轮(6)、传动轴(7)、减速机(8)、伺服电机(9)、旋转底座(10)、机械臂(11)；其特征在于：所述台板(1)呈矩形板状结构，且台板(1)的上部设置有导轨(2)；所述齿条(3)设置在台板(1)的上部，且齿条(3)与台板(1)通过焊接方式相连接；所述机架(4)设置在台板(1)的上部，且机架(4)与导轨(2)通过滑动座(5)相连接；所述齿轮(6)设置在机架(4)的中部，且齿轮(6)与机架(4)通过传动轴(7)相连接；所述减速机(8)设置在机架(4)的侧部，且减速机(8)与机架(4)通过螺栓固定相连接；所述伺服电机(9)设置在减速机(8)的上部，且伺服电机(9)与减速机(8)通过螺栓固定相连接；所述旋转底座(10)设置在机架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐永伟，
申请(专利权)人：南通达威机床有限公司，
类型：新型
国别省市：