鸡舍鼓风除尘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出鸡舍鼓风除尘装置，所述鼓风除尘装置包括带有鼓风模块和定位扫描模块的巡视机器人，还包括与巡视机器人适配的轨道和鸡舍；所述定位扫描模块包括磁传感器和RFID扫描模块；所述轨道处设有可被巡视机器人以磁传感器识别的磁条；所述鸡舍设于轨道旁侧；鸡舍面向轨道的一面处以RFID卡作为鼓风定位标识；当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，所述磁传感器识别轨道的磁条以引导巡视机器人沿轨道行走，当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识时，所述巡视机器人在鼓风定位标识处停留，并以鼓风模块按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘；本实用新型专利技术能自动对鸡舍进行鼓风除尘清扫。扫。扫。

【技术实现步骤摘要】
鸡舍鼓风除尘装置


[0001]本技术涉及自动化养殖
，尤其是鸡舍鼓风除尘装置。

技术介绍

[0002]现代蛋鸡场采用集中式笼养鸡的方法进行养殖工作，极大地提升了饲养、收集鸡蛋等工作，但是对于鸡舍灰尘、羽毛清扫的日常工作仍需要人工进行，尤其是每三天需要用鼓风机对鸡笼进行除尘作业。人工除尘耗费时间人力，为降低人力成本，本技术提出利用巡视机器人自动鼓风除尘完成鸡舍鸡笼清扫的功能。

技术实现思路

[0003]本技术提出鸡舍鼓风除尘装置，能自动对鸡舍进行鼓风除尘清扫。
[0004]本技术采用以下技术方案。
[0005]鸡舍鼓风除尘装置，所述鼓风除尘装置包括带有鼓风模块和定位扫描模块的巡视机器人，还包括与巡视机器人适配的轨道和鸡舍；所述定位扫描模块包括磁传感器和RFID扫描模块；所述轨道处设有可被巡视机器人以磁传感器识别的磁条；所述鸡舍设于轨道旁侧；鸡舍面向轨道的一面处以RFID卡作为鼓风定位标识；当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，所述磁传感器识别轨道的磁条以引导巡视机器人沿轨道行走，当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识时，所述巡视机器人在鼓风定位标识处停留，并以鼓风模块按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘。
[0006]所述RFID卡储有鸡舍位置坐标；当鸡舍位置坐标位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后驶回轨道起始端，当鸡舍位置不位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后继续向前行进。
[0007]所述磁传感器位于巡视机器人的底部。/>[0008]所述RFID扫描模块位于巡视机器人的侧面。
[0009]所述鼓风模块包括鼓风机；所述鼓风机的出风口与RFID扫描模块紧邻。
[0010]所述RFID卡设于鸡舍的清扫进风位处；当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识使所述巡视机器人在鼓风定位标识处停车，所述鼓风机的出风口正对鸡舍的清扫进风口。
[0011]当对鸡舍进行鼓风除尘时，鼓风机向清扫进风位吹入高压气体时，高压气体把鸡舍的灰尘羽毛吹落并吹出鸡舍。
[0012]所述巡视机器人包括底部的AGV小车、中部的升降架以及上部的观测模块；所述磁传感器位于AGV小车处；所述RFID扫描模块位于观测模块处；所述升降架在AGV小车上支撑观测模块并可调节观测模块的高度。
[0013]所述鸡舍可进行多层式堆叠；同层鸡舍的鼓风定位标识位于同一高度；当需对多层堆叠的鸡舍进行鼓风除尘时，所述升降架调节观测模块的高度，以使RFID扫描模块的高度能与待清扫层的鸡舍的鼓风定位标识高度匹配。
[0014]所述鸡舍分布于在轨道两侧，当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，鼓风模块以设于巡视机器人两侧的出风口同时对轨道两侧的鸡笼进行鼓风除尘。
[0015]本技术中，采用巡视机器人对鸡舍进行清扫，可以完成原先人工执行的定期清扫作业（至少每三天一次），因此能有效降低人力成本，而且由于是无人执行的自动化清扫，所以清扫时的扬尘也不易影响员工健康。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：
[0017]附图1是本技术的示意图；
[0018]附图2是本技术的俯视向示意图；
[0019]图中：1
‑
轨道；2
‑
AGV小车；3
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磁传感器；4
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磁条；5
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鸡舍；7
‑
RFID卡；8
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升降架；9
‑
RFID扫描模块；10
‑
出风口；11
‑
鼓风模块。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
2所示，鸡舍鼓风除尘装置，所述鼓风除尘装置包括带有鼓风模块11和定位扫描模块的巡视机器人，还包括与巡视机器人适配的轨道1和鸡舍；所述定位扫描模块包括磁传感器和RFID扫描模块9；所述轨道处设有可被巡视机器人以磁传感器3识别的磁条4；所述鸡舍5设于轨道旁侧；鸡舍面向轨道的一面处以RFID卡7作为鼓风定位标识；当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，所述磁传感器识别轨道的磁条以引导巡视机器人沿轨道行走，当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识时，所述巡视机器人在鼓风定位标识处停留，并以鼓风模块按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘。
[0021]所述RFID卡储有鸡舍位置坐标；当鸡舍位置坐标位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后驶回轨道起始端，当鸡舍位置不位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后继续向前行进。
[0022]所述磁传感器位于巡视机器人的底部。
[0023]所述RFID扫描模块位于巡视机器人的侧面。
[0024]所述鼓风模块包括鼓风机；所述鼓风机的出风口与RFID扫描模块紧邻。
[0025]所述RFID卡设于鸡舍的清扫进风位处；当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识使所述巡视机器人在鼓风定位标识处停车，所述鼓风机的出风口正对鸡舍的清扫进风口。
[0026]当对鸡舍进行鼓风除尘时，鼓风机向清扫进风位吹入高压气体时，高压气体把鸡舍的灰尘羽毛吹落并吹出鸡舍。
[0027]所述巡视机器人包括底部的AGV小车2、中部的升降架8以及上部的观测模块；所述磁传感器位于AGV小车处；所述RFID扫描模块位于观测模块处；所述升降架在AGV小车上支撑观测模块并可调节观测模块的高度。
[0028]所述鸡舍可进行多层式堆叠；同层鸡舍的鼓风定位标识位于同一高度；当需对多层堆叠的鸡舍进行鼓风除尘时，所述升降架调节观测模块的高度，以使RFID扫描模块的高度能与待清扫层的鸡舍的鼓风定位标识高度匹配。
[0029]所述鸡舍分布于在轨道两侧，当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，鼓风模块以
设于巡视机器人两侧的出风口10同时对轨道两侧的鸡笼进行鼓风除尘。
[0030]实施例：
[0031]需要进行大清扫时，巡视机器人沿着既定轨道前进，同时对路径上两侧的鸡笼进行鼓风除尘，从而实现对鸡笼的鼓风除尘功能，由于鸡舍处设置RFID卡7作为鼓风定位标识，因此可以让机器人停于鸡舍前时，其鼓风机能正对每个鸡舍的最佳送风位置送风，使鼓风机能更好地对鸡舍进行清扫鼓风。
[0032]当巡视机器人完成一层鸡舍的清扫时，所述升降架调节观测模块的高度使之达到其它层未清扫鸡舍的位置，然后对新的一层鸡舍开始清扫。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述鼓风除尘装置包括带有鼓风模块和定位扫描模块的巡视机器人，还包括与巡视机器人适配的轨道和鸡舍；所述定位扫描模块包括磁传感器和RFID扫描模块；所述轨道处设有可被巡视机器人以磁传感器识别的磁条；所述鸡舍设于轨道旁侧；鸡舍面向轨道的一面处以RFID卡作为鼓风定位标识；当对鸡舍进行鼓风除尘的清扫作业时，所述磁传感器识别轨道的磁条以引导巡视机器人沿轨道行走，当RFID扫描模块识别到鸡舍的鼓风定位标识时，所述巡视机器人在鼓风定位标识处停留，并以鼓风模块按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘。2.根据权利要求1所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述RFID卡储有鸡舍位置坐标；当鸡舍位置坐标位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后驶回轨道起始端，当鸡舍位置不位于轨道末端时，巡视机器人按预设时长对该鸡舍进行鼓风除尘后继续向前行进。3.根据权利要求1所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述磁传感器位于巡视机器人的底部。4.根据权利要求1所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述RFID扫描模块位于巡视机器人的侧面。5.根据权利要求4所述的鸡舍鼓风除尘装置，其特征在于：所述鼓风模块包括鼓风机；所述鼓风机的出风口与RFID扫描模...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：