本实用新型专利技术提供的一种位移跟随装置及平台运输系统，涉及运输机械技术领域，以在一定程度上解决地面平台移动运输时，对复杂环境适应较差的问题。本实用新型专利技术提供的位移跟随装置,用于平台运输系统，包括方向调节件、缓冲调节件以及连接组件；方向调节件的一端与缓冲调节件的一端相连接，缓冲调节件的另一端与连接组件相连接；方向调节件远离缓冲调节件的一端与平台运输系统的牵引装置相连接，连接组件远离缓冲调节件的一端与平台运输系统的地面平台相连接。台相连接。台相连接。
【技术实现步骤摘要】
位移跟随装置及平台运输系统
[0001]本技术涉及运输机械
，尤其是涉及一种位移跟随装置及平台运输系统。
技术介绍
[0002]随着无人地面平台和自动驾驶技术的发展，越来越多的智能化地面平台开始出现，但由于单个平台的性能和目前自动驾驶技术发展现状的限制，还难以实现依靠无人平台自身进行长距离自主地面行进。
[0003]目前无人地面平台主要依靠卡车、火车等运输工具进行长距离的地面运输，但此种运输方式对复杂环境的适应性较差，大部分缺乏场地建设的户外区域并不能为此类系统提供理想的工作环境，无法适应各种如地形、环境以及随机出现的其他障碍物等的干扰因素。
[0004]因此，急需提供一种位移跟随装置及平台运输系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种位移跟随装置及平台运输系统，以在一定程度上解决地面平台移动运输时，对复杂环境适应较差的问题。
[0006]本技术提供的一种位移跟随装置，用于平台运输系统，包括方向调节件、缓冲调节件以及连接组件；所述方向调节件的一端与所述缓冲调节件的一端相连接，所述缓冲调节件的另一端与所述连接组件相连接；所述方向调节件远离所述缓冲调节件的一端与所述平台运输系统的牵引装置相连接，所述连接组件远离所述缓冲调节件的一端与所述平台运输系统的地面平台相连接。
[0007]其中，本技术提供的位移跟随装置，还包括牵引构件，所述牵引构件的一端与所述方向调节件的远离所述缓冲调节件的一端相连接，另一端与所述牵引装置相连接。
[0008]具体地，本技术提供的位移跟随装置，还包括检测组件和控制组件；所述检测组件包括方向检测件和位置检测件，且所述方向检测件与所述位置检测件均与所述控制组件通讯连接；所述方向检测件设置于所述方向调节件内，用于检测所述方向调节件的转动角度信号，并向所述控制组件发送所述转动角度信号；所述位置检测件设置于所述缓冲调节件内，用于检测所述缓冲调节件的伸缩位置信号，并向所述控制组件发送所述伸缩位置信号。
[0009]进一步地，所述方向检测件为角度传感器，所述位置检测件为位置传感器。
[0010]更近一步地，所述方向调节件上设有保护盖，所述保护盖覆盖于所述方向检测件上。
[0011]其中，所述控制组件包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器与所述牵引装置的控制系统通讯连接，所述第二控制器与所述地面平台的控制系统通讯连接。
[0012]具体地，所述控制组件还包括第一接口件和第二接口件；所述第一接口件上形成有第一接口，所述第二接口件上形成有第二接口，所述第一接口与所述第二接口相连接，以使所述第一控制器与所述第二控制器交互连接。
[0013]进一步地，所述第一接口件与所述第二接口件上均形成有电源接口，所述第一接口件的电源接口分别与所述牵引装置的主电源和所述第二接口件的电源接口相连接，所述第二接口件的电源接口与所述地面平台的动力系统相连接。
[0014]更近一步地，所述方向调节件为万向节，所述缓冲调节件为液压缸，且所述液压缸的活塞杆的一端与所述万向节的一端相连接，所述液压缸的缸筒与所述连接组件相连接。
[0015]相对于现有技术，本技术提供的位移跟随装置具有以下优势：
[0016]本技术提供的位移跟随装置，用于平台运输系统，包括方向调节件、缓冲调节件以及连接组件；方向调节件的一端与缓冲调节件的一端相连接，缓冲调节件的另一端与连接组件相连接；方向调节件远离缓冲调节件的一端与平台运输系统的牵引装置相连接，连接组件远离缓冲调节件的一端与平台运输系统的地面平台相连接。
[0017]由此分析可知，通过方向调节件、缓冲调节件以及连接组件能够使前端的牵引装置与后端的地面平台相连接；通过方向调节件能够在前端的牵引装置做出转向动作时，带动后端的地面平台跟随牵引装置转向。通过缓冲调节件能够缓冲牵引装置和地面平台之间的压力，从而在牵引装置启动或制动时，能够在一定程度上缓解连接组件、方向调节件以及牵引装置上的连接机构受到来自地面平台的冲击力。
[0018]此外，本技术还提供一种平台运输系统，包括上述的位移跟随装置以及所述牵引装置和所述地面平台；所述位移跟随装置设置于所述牵引装置和所述地面平台之间，以使所述地面平台与所述牵引装置相连接。
[0019]在上述技术方案中，通过位移跟随装置能够更好地将牵引装置和地面平台相连接，不仅使地面平台能够根据牵引装置的转向角度做出调整，而且通过缓冲调节件能够缓解在牵引装置制动或初始启动时，来自地面平台的冲击力。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的位移跟随装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的位移跟随装置在转向状态下的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的位移跟随装置中第一接口件的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的位移跟随装置中第二接口件的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
方向调节件；101
‑
保护盖；2
‑
缓冲调节件；3
‑
连接组件；301
‑
连接座；302
‑
连接钩；4
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牵引构件；5
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方向检测件；6
‑
第一接口件；601
‑
第一接口；7
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第二接口件；701
‑
第二接口；8
‑
电源接口。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位移跟随装置，用于平台运输系统，其特征在于，包括方向调节件、缓冲调节件以及连接组件；所述方向调节件的一端与所述缓冲调节件的一端相连接，所述缓冲调节件的另一端与所述连接组件相连接；所述方向调节件远离所述缓冲调节件的一端与所述平台运输系统的牵引装置相连接，所述连接组件远离所述缓冲调节件的一端与所述平台运输系统的地面平台相连接；所述方向调节件为万向节，所述缓冲调节件为液压缸，且所述液压缸的活塞杆的一端与所述万向节的一端相连接，所述液压缸的缸筒与所述连接组件相连接。2.根据权利要求1所述的位移跟随装置，其特征在于，还包括牵引构件，所述牵引构件的一端与所述方向调节件的远离所述缓冲调节件的一端相连接，另一端与所述牵引装置相连接。3.根据权利要求1所述的位移跟随装置，其特征在于，还包括检测组件和控制组件；所述检测组件包括方向检测件和位置检测件，且所述方向检测件与所述位置检测件均与所述控制组件通讯连接；所述方向检测件设置于所述方向调节件内，用于检测所述方向调节件的转动角度信号，并向所述控制组件发送所述转动角度信号；所述位置检测件设置于所述缓冲调节件内，用于检测所述缓冲调节件的伸缩位置信号，并向所述控制组件发送所述伸缩位置信号。4.根据权利要求3所述的位移跟随装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯波涛，郭鹏亮，陈波，
申请(专利权)人：北京九州帷幄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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