一种防短路的伸缩式医用机械臂制造技术

本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防短路的伸缩式医用机械臂，其包括第二臂，第二臂一端与机械臂的第一臂转动连接，另一端与机械臂的第三臂转动连接，第二臂包括固定臂和移动臂，移动臂一端插入固定臂内，移动臂与固定臂滑动连接，第二臂内设置有导线，导线与固定臂内壁之间设置有收卷轴，导线缠绕在收卷轴外侧，收卷轴与固定臂内壁转动连接。本申请中，通过控制收卷轴随第二臂的缩短同步转动，使得导线的长度随第二臂的缩短而收卷，减少了导线在第二臂内堆积的情况，减少了机械臂内导线发生短路的概率，达到增加了机械臂内导线使用寿命的效果。用寿命的效果。用寿命的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防短路的伸缩式医用机械臂


[0001]本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防短路的伸缩式医用机械臂。

技术介绍

[0002]目前针对一些脑科疾病，像癫痫、脑出血之类的疾病，经常会需要进行脑部的手术，在手术过程中，工具使用不能有一丝偏差，否则会伤及脑组织，现在常用机械臂来代替人手进行操作，用数据命令远程自动控制机械臂来进行操作。
[0003]相关技术可参考公告号为CN207736314U的中国专利，其公布了一种伸缩式机械臂，包括第一节手臂、第二节手臂和第三节手臂，第二节手臂套设在第一节手臂外侧，第三节手臂套设在第二节手臂外侧，第一节手臂、第二节手臂和第三节手臂依次滑动连接，第一节手臂、第二节手臂和第三节手臂内均设置有导线。根据所需情况对机械臂进行调节，在需要远距离运输机械臂时，依次滑动第一臂和第二臂，对机械臂进行收缩。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：在机械臂伸缩时，机械臂内的导线容易发生短路，导致机械臂内导线的使用寿命降低。

技术实现思路

[0005]为了增加机械臂内导线的使用寿命，本申请提供一种防短路的伸缩式医用机械臂。
[0006]本申请提供的一种防短路的伸缩式医用机械臂采用如下的技术方案：
[0007]一种防短路的伸缩式医用机械臂，包括第二臂，第二臂一端与机械臂的第一臂转动连接，另一端与机械臂的第三臂转动连接，第二臂包括固定臂和移动臂，移动臂一端插入固定臂内，移动臂与固定臂滑动连接，第二臂内设置有导线，导线与固定臂内壁之间设置有收卷轴，导线缠绕在收卷轴外侧，收卷轴与固定臂内壁转动连接。
[0008]通过采用上述技术方案，在需要远距离运输机械臂时，需要将机械臂缩短，减小机械臂的体积；在缩短第二臂的长度时，移动移动臂，移动臂在固定臂内滑动，移动臂远离第三臂一端靠近固定臂底壁，从而使移动臂实现了缩短的效果，缩短的过程中，收卷轴转动，收卷轴将导线收卷，缩短了位于第二臂内导线的伸展长度；通过控制收卷轴随第二臂的缩短同步转动，使得导线的长度随第二臂的缩短而收卷，减少了导线在第二臂内堆积的情况，减少了机械臂内导线发生短路的概率，达到增加了机械臂内导线使用寿命的效果。
[0009]优选的，所述收卷轴与移动臂之间设置有收卷装置，收卷装置包括齿轮和齿条，齿轮和齿条均位于固定臂内，齿条一端与移动臂靠近固定臂的一端固定连接，齿轮与收卷轴一端固定连接，齿轮与固定臂内壁转动连接，齿轮和齿条啮合。
[0010]通过采用上述技术方案，在缩短第二臂的长度时，移动移动臂，移动臂在固定臂内滑动，移动臂带动着齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动收卷轴转动，实现了移动臂带动收卷轴转动的效果，并且实现了收卷轴对导线的转动收卷，提高了收卷导线的便捷性。
[0011]优选的，所述齿轮与固定臂内壁之间设置有转杆，转杆一端与固定臂内壁转动连
接，另一端与齿轮远离收卷轴一端固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，在齿条带动齿轮转动时，齿轮带动转杆绕转杆自身轴线转动，转杆对齿轮起支撑作用，实现了齿轮与固定臂内壁之间的转动连接。
[0013]优选的，所述收卷轴设置有四个，四个收卷轴一端均与齿轮固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，移动导线，使导线穿过四个收卷轴之间；在齿轮转动时，齿轮带动四个收卷轴同向转动，从而实现了收卷轴对导线进行收卷，增加了导线与收卷轴连接的稳定性，提高了收卷轴对导线收卷的成功率。
[0015]优选的，四个所述收卷轴远离齿轮一端设置有限位板，限位板与四个收卷轴远离齿轮一端均固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，导线收卷在四个收卷轴外侧，导线一端靠近齿轮，另一端靠近限位板，齿轮和限位板分别对导线卷两端进行限位，减小导线脱离收卷轴缠绕成结的概率，进一步减小了导线发生短路情况的概率。
[0017]优选的，所述导线与收卷轴之间设置有固定卡子，固定卡子抱合导线，且固定卡子与收卷轴固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，利用固定卡子先将导线抱合，然后移动固定卡子与收卷轴抵接，并使固定卡子与收卷轴固定连接，固定卡子将导线与收卷轴固定，减小了在缩短机械臂情况下导线出现滑动的概率，同时也提高了收卷轴收卷导线的稳定性。
[0019]优选的，所述移动臂外侧壁开设有出线口，固定臂外侧壁开设有进线口，导线一端依次穿过进线口和出线口。
[0020]通过采用上述技术方案，移动导线，使导线一端从进线口穿入第二臂内部，然后将导线缠绕在收卷轴上，之后移动导线从出线口穿出，将导线移动到机械臂内部，机械臂的外侧壁对导线起保护作用，减小了导线暴露在外的面积，进一步减小了工人碰到导线发生意外情况的概率，提高了机械臂的安全性。
[0021]优选的，所述出线口和进线口均设置有卡箍，两个卡箍分别与固定臂和移动臂固定连接，两个卡箍均与导线卡接配合。
[0022]通过采用上述技术方案，在移动导线一端从进线口穿入机械臂内，然后从出线口穿出机械臂后，再移动导线的两端，使导线两端均插入两个卡箍内，两个卡箍将导线两端固定，减小了机械臂外导线的运动。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过收卷轴的设置，控制收卷轴随第二臂的缩短同步转动，使得导线的长度随第二臂的缩短而收卷，减少了导线在第二臂内堆积的情况，减少了机械臂内导线发生短路的概率，达到增加了机械臂内导线使用寿命的效果；
[0025]2.通过收卷装置的设置，实现了收卷轴对导线的转动收卷，提高了收卷导线的便捷性；
[0026]3.通过固定卡子的设置，固定卡子将导线与收卷轴固定，减小了在缩短机械臂情况下导线出现滑动的概率，同时也提高了收卷轴收卷导线的稳定性。
附图说明
[0027]图1是机械臂安装在控制机上的结构示意图；
[0028]图2是机械臂的结构示意图；
[0029]图3是第二臂的结构示意图；
[0030]图4是进线口和出线口的示意图；
[0031]图5是线槽的剖面示意图；
[0032]图6是固定臂的剖面图；
[0033]图7是收卷装置的结构示意图；
[0034]图8是第四臂未缩短时的结构示意图；
[0035]图9是第四臂缩短时的结构示意图。
[0036]附图标记说明：1、安装座；11、控制机；2、第一臂；3、第二臂；31、固定臂；311、滑块；312、限位槽；32、移动臂；321、滑槽；322、限位块；33、减重槽；34、线槽；341、进线口；342、出线口；4、第三臂；5、第四臂；51、活动臂；511、第一标；512、第二标；52、连接臂；521、第一孔；522、第二孔；53、固定螺栓；6、第五臂；61、固定装置；7、连接组件；71、连接板；711、第一板；712、第二板；72、连接螺栓；8、收卷装置；81、齿条；82、齿轮；821、安装承；822、转杆；83、收卷轴；84、限位板；9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：包括第二臂(3)，第二臂(3)一端与机械臂的第一臂(2)转动连接，另一端与机械臂的第三臂(4)转动连接，第二臂(3)包括固定臂(31)和移动臂(32)，移动臂(32)一端插入固定臂(31)内，移动臂(32)与固定臂(31)滑动连接，第二臂(3)内设置有导线(9)，导线(9)与固定臂(31)内壁之间设置有收卷轴(83)，导线(9)缠绕在收卷轴(83)外侧，收卷轴(83)与固定臂(31)内壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述收卷轴(83)与移动臂(32)之间设置有收卷装置(8)，收卷装置(8)包括齿轮(82)和齿条(81)，齿轮(82)和齿条(81)均位于固定臂(31)内，齿条(81)一端与移动臂(32)靠近固定臂(31)的一端固定连接，齿轮(82)与收卷轴(83)一端固定连接，齿轮(82)与固定臂(31)内壁转动连接，齿轮(82)和齿条(81)啮合。3.根据权利要求2所述的一种防短路的伸缩式医用机械臂，其特征在于：所述齿轮(82)与固定臂(31)内壁之间设置有转杆(822)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：关伟，潘震，
申请(专利权)人：天津市华志计算机应用有限公司，
类型：新型
国别省市：