一种适用宽度可调的托盘码垛机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸。通过上述方式，本发明专利技术所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，可以适应不同宽度规格的托盘，提升码垛稳定性，调节快捷，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

A pallet stacking robot with adjustable width

【技术实现步骤摘要】
一种适用宽度可调的托盘码垛机器人


[0001]本专利技术涉及机电领域，特别是涉及一种适用宽度可调的托盘码垛机器人。

技术介绍

[0002]托盘是一种成组运输的载货工具，也是方便货物进行码垛和移动的中介。静止的货物装入托盘后，随时可以转入移动的状态，使用更加灵活，有利于提升货物的运输和生产效率。
[0003]钢帘线成品通常缠绕在工字轮上，将工字轮竖向码垛在托盘上进行流通。由于钢帘线消耗量大，拆垛速度快，产生了大量的托盘，为了避免空置托盘占用地面，需要进行托盘的码垛。现有技术中，托盘的码垛设备通常为单种托盘设计，难以适应不同规格托盘的宽度，调节困难，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，实现对托盘的码垛，提升对托盘的宽度规格适应性，使得调节更加简便。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述第一滑座驱动装置竖向设置在机架中并与第一滑座相连接，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸，所述夹臂内侧间隔设置有插板。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述滚筒一端设置有被动链轮，所述机架中设置有进行被动链轮联动的链条，所述机架中设置有电机，所述电机的输出端设置有驱动链条运转的主动链轮。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述机架上设置有位于滑杆上方的横梁，所述横梁上间隔设置有两个固定座，所述固定座上分别设置有向下延伸的托盘导槽，所述托盘导槽截面采用L形结构，所述固定座上设置有与横梁相连接的第一螺丝，所述横梁上间隔设置多个有与第一螺丝对应的螺纹孔。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一滑座背面设置有位于滑轨上的滑块。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述滑杆与滚筒相平行，所述第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置分别采用气缸。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述滑杆的数量为2根，且2根滑杆上下平行。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述第二滑座的背面设置有与滑杆对应的滑套。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述夹座包括固定板和夹板，所述固定板上设置有
上下间隔的方槽，所述方槽中设置有与滑杆对应的第一圆弧槽，所述夹板设置在方槽中进行滑杆的夹持，所述夹板内侧设置有与滑杆对应的第二圆弧槽，所述夹板上设置有与固定板相连接的第二螺丝。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中，所述机架上纵向设置有位于滚筒端部上方的盖板，所述盖板内侧弯折设置有向下延伸的挡条，所述挡条底部内凹设置有与滚筒对应的第三圆弧槽，所述盖板上设置有横向延伸的腰孔，所述腰孔上设置有与机架相连接的第三螺丝。
[0014]在本专利技术一个较佳实施例中，所述插板上设置有向上延伸的挡板。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，特别设计了滑杆，既方便了第二滑座的滑动，实现夹臂与插板的内移，进行托盘的夹持，还能方便夹座的调节与固定，改变第二滑座驱动装置的位置，从而调节两侧夹臂的间距范围，适应不同宽度规格的托盘，再加上盖板与托盘导槽的配合，进行托盘的导向，提升码垛稳定性，而且调节快捷，有利于提升生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种适用宽度可调的托盘码垛机器人一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的立体图;图3是图2中A部分的局部放大图。
具体实施方式
[0017]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1~图3，本专利技术实施例包括：如图1和图2所示的适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架1、滚筒14、夹臂18、滑杆20、第一滑座2、第二滑座19、第一滑座驱动装置5和第二滑座驱动装置15。滚筒14前后间隔设置在机架1中，在本实施例中，滚筒14一端设置有被动链轮，机架1中设置有进行被动链轮联动的链条23，而且在机架1中设置有电机21，电机21的输出端设置有驱动链条23运转的主动链轮，可以通过控制器进行电机21的自动控制，利用滚筒14实现托盘的导入或者导出。
[0019]机架1上竖向设置有位于滚筒14两侧的滑轨4，第一滑座2分别设置在滑轨4上，在本实施例中，第一滑座2背面设置有位于滑轨4上的滑块3，提升第一滑座2的升降平稳性。第一滑座驱动装置5竖向设置在机架1中并与第一滑座2相连接，进行第一滑座2的升降操作，有利于抬起上方的托盘，进行托盘的码垛或者拆垛。
[0020]滑杆20横向设置在两侧的第一滑座2之间并位于滚筒14的上方，使得滑杆20可以
随第一滑座2进行升降。两个第二滑座19可滑动地间隔设置在滑杆20上，滑杆20与滚筒14相平行，使得第二滑座19可以沿滚筒14长度方向横移。在本实施例中，滑杆20的数量为2根，且2根滑杆20上下平行，第二滑座19的背面设置有与滑杆20对应的滑套，提升第二滑座19横移的平稳性，2根滑杆20还可以避免第二滑座19的扭转问题。
[0021]滑杆20上设置有与第二滑座19一一对应的夹座，第二滑座驱动装置15横向设置在夹座与第二滑座19之间，进行第二滑座19的横移驱动。在本实施例中，第一滑座驱动装置5和第二滑座驱动装置15分别采用气缸，可以通过控制器和电磁阀进行第一滑座驱动装置5和第二滑座驱动装置15的伸缩控制，自动化程度高。
[0022]如图3所示，夹座包括固定板10和夹板13，固定板10上设置有上下间隔的方槽，方槽中设置有与滑杆20对应的第一圆弧槽，方便在2根滑杆20上的初步定位。
[0023]夹板13设置在方槽中进行滑杆20的夹持，夹板13内侧设置有与滑杆20对应的第二圆弧槽，与第一圆弧槽配合，实现滑杆20两侧夹持。夹板13上设置有与固定板10相连接的第二螺丝，确保夹板13对滑杆20的夹持力，而且调节便利，有利于改变第二滑座驱动装置15的位置，从而调节两侧第二滑座19的间距，可以适用不同宽度规格的托盘。
[0024]夹臂18分别设置在第二滑座19上并向前纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述第一滑座驱动装置竖向设置在机架中并与第一滑座相连接，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸，所述夹臂内侧间隔设置有插板。2.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述滚筒一端设置有被动链轮，所述机架中设置有进行被动链轮联动的链条，所述机架中设置有电机，所述电机的输出端设置有驱动链条运转的主动链轮。3.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，其特征在于，所述机架上设置有位于滑杆上方的横梁，所述横梁上间隔设置有两个固定座，所述固定座上分别设置有向下延伸的托盘导槽，所述托盘导槽截面采用L形结构，所述固定座上设置有与横梁相连接的第一螺丝，所述横梁上间隔设置多个有与第一螺丝对应的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的适用宽度可调的托...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦艳，徐彬，陈在铁，欧阳网，龚旻亮，马文倩，
申请(专利权)人：苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：