一种半导体密封用机器人自动卸货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半导体密封用机器人自动卸货装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁设置有密封机构，所述工作台的顶部外壁通过螺栓固定有操作台，所述操作台的顶部外壁设置有半导体芯片，所述操作台的一侧外壁通过螺栓固定有环形输送板，所述环形输送板的一侧外壁设置有储存机构，所述工作台的顶部外壁通过螺栓固定有固定板，所述固定板的一边外壁通过螺栓固定有电机。本实用新型专利技术主动齿轮按压到电机关闭按钮，此时驱动杆由于重力因素掉落到原始位置，由于惯性从动齿轮会沿着下降的方向继续转动，此时主动齿轮按压到电机开启按钮，电机开启后带动驱动杆再次实现之前的操作，结构合理，卸货自动化程度较高。卸货自动化程度较高。卸货自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体密封用机器人自动卸货装置


[0001]本技术涉及半导体密封
，尤其涉及一种半导体密封用机器人自动卸货装置。

技术介绍

[0002]半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用，如二极管就是采用半导体制作的器件。无论从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都是非常巨大的。大部分的电子产品，如计算机、移动电话或是数字录音机当中的核心单元都和半导体有着极为密切的关联。
[0003]现有的半导体密封用机器人自动卸货装置存在有不足之处：在半导体芯片的制作完成后，人们需要对半导体芯片进行密封和封装，现有的半导体密封装置不能对半导体芯片成品进行自动卸货，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半导体密封用机器人自动卸货装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种半导体密封用机器人自动卸货装置，包括工作台，所述工作台的顶部外壁设置有密封机构，所述工作台的顶部外壁通过螺栓固定有操作台，所述操作台的顶部外壁设置有半导体芯片，所述操作台的一侧外壁通过螺栓固定有环形输送板，所述环形输送板的一侧外壁设置有储存机构，所述工作台的顶部外壁通过螺栓固定有固定板，所述固定板的一边外壁通过螺栓固定有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有主动齿轮，所述固定板的一边外壁通过轴承连接有从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮相啮合，所述从动齿轮的顶部外壁通过螺栓固定有电机关闭按钮，所述从动齿轮的底部外壁通过螺栓固定有电机开启按钮，所述从动齿轮的一边外壁通过螺栓固定有驱动杆，所述驱动杆的底端外壁通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过螺栓固定有推板，所述工作台的顶部外壁设置有推动机构。
[0007]进一步的，所述伸缩杆的外壁套接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧和推板以及环形输送板配合使用。
[0008]进一步的，所述密封机构包括安装板，安装板的底部外壁通过螺栓固定有链接杆，且连接杆的一端通过螺栓固定有密封模具，密封模具和半导体芯片配合使用。
[0009]进一步的，所述推动机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆活塞杆的一端通过螺栓固定有送货板，且送货板和半导体芯片配合使用。
[0010]进一步的，所述储存机构包括安装孔和储存箱，安装孔的内壁通过螺栓固定有连接板，且储存箱的一侧外壁开有进货孔，连接板的一端与进货孔内部相通。
[0011]进一步的，所述储存箱的一边外壁开有滑槽，且滑槽的内壁通过螺栓固定有滑轨，
滑轨的内壁滑动连接有储存抽屉。
[0012]进一步的，所述环形输送板的顶部内壁通过螺栓固定有照明灯。本技术的有益效果为：
[0013]1、该半导体密封用机器人自动卸货装置，通过设置有电机、主动齿轮、从动齿轮、电机开启按钮、电机关闭按钮、环形输送板和推板，当密封机构对半导体芯片进行密封完毕后启动推动机构将半导体芯片推到环形输送板上面，启动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时带动从动齿轮转动，从动齿轮转动的同时带动驱动杆转动，驱动杆转动的同时配合推板可以将密封好的半导体芯片通过环形输送板的内壁输送到储存机构中进行储存，此时驱动杆到达最高点，主动齿轮按压到电机关闭按钮，此时驱动杆由于重力因素掉落到原始位置，由于惯性从动齿轮会沿着下降的方向继续转动，此时主动齿轮按压到电机开启按钮，电机开启后带动驱动杆再次实现之前的操作，结构合理，卸货自动化程度较高，实用性较强。
[0014]2、该半导体密封用机器人自动卸货装置，通过设置有伸缩弹簧和储存抽屉，通过在驱动杆上面设置伸缩杆可以让推板变成弹性伸缩，当推板带动半导体芯片沿着环形输送板转动时会根据半导体芯片的厚度自动调节驱动杆对半导体芯片的压力，防止驱动杆对半导体芯片的压力过大而造成半导体芯片被损坏，通过储存抽屉可以轻松对卸货后的半导体芯片进行拿取。
[0015]3、该半导体密封用机器人自动卸货装置，通过设置有照明灯，当周围环境亮度较低时可以开启照明灯对周围环境进行照明，从而方便人们对半导体芯片的卸货过程进行监督和检查。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例1提出的一种半导体密封用机器人自动卸货装置的立体结构图；
[0018]图2为本技术提出的一种半导体密封用机器人自动卸货装置的驱动杆立体结构图；
[0019]图3为本技术提出的一种半导体密封用机器人自动卸货装置的A处放大结构示意图图；
[0020]图4为本技术实施例2提出的一种半导体密封用机器人自动卸货装置的立体结构图。
[0021]图中：1
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储存箱、2
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环形输送板、3
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储存抽屉、4
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半导体芯片、5
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操作台、6
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电动伸缩杆、7
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密封模具、8
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安装板、9
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固定板、10
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电机、11
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主动齿轮、12
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从动齿轮、13
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驱动杆、14
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伸缩弹簧、15
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推板、16
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电机关闭按钮、17
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电机开启按钮、18
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工作台、19
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照明灯。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]参照图1
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3，一种半导体密封用机器人自动卸货装置，包括工作台18，工作台18的顶部外壁设置有密封机构，工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半导体密封用机器人自动卸货装置，包括工作台(18)，其特征在于，所述工作台(18)的顶部外壁设置有密封机构，所述工作台(18)的顶部外壁通过螺栓固定有操作台(5)，所述操作台(5)的顶部外壁设置有半导体芯片(4)，所述操作台(5)的一侧外壁通过螺栓固定有环形输送板(2)，所述环形输送板(2)的一侧外壁设置有储存机构，所述工作台(18)的顶部外壁通过螺栓固定有固定板(9)，所述固定板(9)的一边外壁通过螺栓固定有电机(10)，所述电机(10)的输出轴通过联轴器连接有主动齿轮(11)，所述固定板(9)的一边外壁通过轴承连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)和主动齿轮(11)相啮合，所述从动齿轮(12)的顶部外壁通过螺栓固定有电机关闭按钮(16)，所述从动齿轮(12)的底部外壁通过螺栓固定有电机开启按钮(17)，所述从动齿轮(12)的一边外壁通过螺栓固定有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)的底端外壁通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过螺栓固定有推板(15)，所述工作台(18)的顶部外壁设置有推动机构。2.根据权利要求1所述的一种半导体密封用机器人自动卸货装置，其特征在于，所述伸缩杆的外壁套接有伸缩弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，蔡映波，李洋，成湖深，迟建东，
申请(专利权)人：苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：