一种用于现代医疗设备搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于现代医疗设备搬运机器人，包括底座、第一安装板，所述底座的顶部外壁设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端与第一安装板的底部转动连接，所述第一安装板的顶部外壁左右两侧固定有对称分布的固定块，且固定块的相对侧内壁开有安装槽。本实用新型专利技术将机器人移动到设备前，启动电机，电机的输出轴带动螺纹杆旋转，从而带动活动块和滑板移动，使传送带靠近设备，再调节液压伸缩杆的高度，使传送带的一端靠近设备的底部，将设备抬起放在传送带上，转动传送带使设备移动到传送带中间位置，再移动滑板，使设备移动到第一安装板的正上方，调节液压伸缩杆的高度使设备水平，完成设备的装载，简单省力。简单省力。简单省力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于现代医疗设备搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于现代医疗设备搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
[0003]搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。但是现有的医疗设备搬运机器人结构单一，只能通过人工上货和下货才能进行搬运，需要较多的人力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于现代医疗设备搬运机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于现代医疗设备搬运机器人，包括底座、第一安装板，所述底座的顶部外壁设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端与第一安装板的底部转动连接，所述第一安装板的顶部外壁左右两侧固定有对称分布的固定块，且固定块的相对侧内壁开有安装槽，所述安装槽的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁通过螺纹连接有活动块，所述活动块的一侧固定有滑板，且滑板的底部与第一安装板滑动连接，所述滑板的顶部外壁固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的顶端固定有第二安装板，所述第二安装板的相对侧内壁固定安装有传送带。
[0007]优选的，所述固定块的一端固定有电机，且电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆固定连接。
[0008]优选的，所述固定块的顶部外壁固定有侧板，且侧板的一侧外壁固定有等距分布的三个第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端固定有推板，推板的一侧外壁固定有橡胶垫。
[0009]优选的，所述第二安装板的一端固定有安装块，且安装块的相对侧外壁通过轴承转动连接有滚轴。
[0010]优选的，右侧所述侧板的一侧外壁固定有控制器。
[0011]优选的，所述底座的顶部外壁固定有支撑块，且支撑块的顶端与第一安装板的底部转动连接，底座的顶部外壁靠近中部固定有蓄电池，底座的底部设置有移动机构。
[0012]优选的，所述底座的前后两侧外壁设置有探照灯。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于现代医疗设备搬运机器人，具备以下有益效果：
[0014]1.通过设置的液压伸缩杆、第一安装板、滑板、电机、螺纹杆、第一电动伸缩杆、传送带，需要搬运设备时，将机器人移动到设备前，启动电机，电机的输出轴带动螺纹杆旋转，从而带动活动块和滑板移动，使传送带靠近设备，再调节液压伸缩杆的高度，使传送带的一端靠近设备的底部，将设备抬起放在传送带上，转动传送带使设备移动到传送带中间位置，再移动滑板，使设备移动到第一安装板的正上方，调节液压伸缩杆的高度使设备水平，完成设备的装载，简单省力。
[0015]2.通过设置的橡胶垫、推板、第二电动伸缩杆，将设备放到传送带上后，第二电动伸缩杆伸长带动推板移动，夹紧设备，橡胶垫防止设备表面受到损伤，保护设备安全、稳定移动。
[0016]3.通过设置的探照灯，能照亮移动的道路，便于观察路况，躲避障碍物。
[0017]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术整体结构简单，操作更加便捷，搬运设备更省力，安全稳定性好。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种用于现代医疗设备搬运机器人的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种用于现代医疗设备搬运机器人的侧视结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种用于现代医疗设备搬运机器人的部分结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种用于现代医疗设备搬运机器人的实施例二结构示意图。
[0022]图中：1
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底座、2
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液压伸缩杆、3
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滑板、4
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第一安装板、5
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电机、6
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第一电动伸缩杆、7
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第二安装板、8
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传送带、9
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侧板、10
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橡胶垫、11
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推板、12
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第二电动伸缩杆、13
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安装块、14
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滚轴、15
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控制器、16
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蓄电池、17
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活动块、18
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螺纹杆、19
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探照灯。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例1
[0027]参照图1
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3，一种用于现代医疗设备搬运机器人，包括底座1、第一安装板4，底座1的顶部外壁设置有液压伸缩杆2，且液压伸缩杆2的顶端与第一安装板4的底部转动连接，第一安装板4的顶部外壁左右两侧通过螺钉固定有对称分布的固定块，且固定块的相对侧内壁开有安装槽，安装槽的内部通过轴承转动连接有螺纹杆18，且螺纹杆18的外壁通过螺纹连接有活动块17，活动块17的一侧通过螺钉固定有滑板3，且滑板3的底部与第一安装板4滑动连接，滑板3的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动伸缩杆6，且第一电动伸缩杆6的顶端通过螺钉固定有第二安装板7，第二安装板7的相对侧内壁固定安装有传送带8，需要搬运设备时，将机器人移动到设备前，启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于现代医疗设备搬运机器人，包括底座(1)、第一安装板(4)，所述底座(1)的顶部外壁设置有液压伸缩杆(2)，且液压伸缩杆(2)的顶端与第一安装板(4)的底部转动连接，所述第一安装板(4)的顶部外壁左右两侧固定有对称分布的固定块，且固定块的相对侧内壁开有安装槽，所述安装槽的内部通过轴承转动连接有螺纹杆(18)，且螺纹杆(18)的外壁通过螺纹连接有活动块(17)，所述活动块(17)的一侧固定有滑板(3)，且滑板(3)的底部与第一安装板(4)滑动连接，其特征在于，所述滑板(3)的顶部外壁固定有第一电动伸缩杆(6)，且第一电动伸缩杆(6)的顶端固定有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)的相对侧内壁固定安装有传送带(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于现代医疗设备搬运机器人，其特征在于，所述固定块的一端固定有电机(5)，且电机(5)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(18)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于现代医疗设备搬运机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，蔡映波，李洋，成湖深，迟建东，
申请(专利权)人：苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：