本发明专利技术涉及一种新型自动化线用的机器人夹取装置，属于自动化技术领域，本发明专利技术涉及一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置，属于自动化技术领域，限位套管内部设有直线轴承，直线轴承两端限位套管内设有固定直线轴承的卡环，限位套管带动长臂管能在定位轴上下移动位置，伸出轴由电磁铁带动在左直线轴承、中段管、右直线轴承内部左右活动，由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动；整个生产过程或管理过程在没有人的参与下，伸出轴由电磁铁带动在长臂管中自由伸出和收缩，按时将传输线上的钢丝线圈搬运到移动小车上，完全替代了人工作业，批量生产钢丝线圈不会出现质量事故。量事故。
【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置
[0001]本专利技术涉及一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置，属于自动化
技术介绍
[0002]自动化是指机器设备、系统或生产过程、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
[0003]自动化的概念是一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。
[0004]自动化的广义内涵至少包括以下几点，制造自动化代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。
[0005]现有钢丝线生产线上，由于其单个成品钢丝线圈重量在50kg和25kg以上，人工作业就需要两个人同时搬运，不但造成人工成本增加，而且在搬运过程中会碰伤钢丝线，人工劳动强度大，批量生产产品容易出现质量问题。
技术实现思路
[0006]为了解决现有钢丝线生产线上，由于其单个成品钢丝线圈重量在50kg和25kg以上，人工作业就需要两个人同时搬运，不但造成人工成本增加，而且在搬运过程中会碰伤钢丝线，人工劳动强度大，批量生产产品容易出现质量的问题，本专利技术的目的在于提供一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置，伸出轴由电磁铁带动在长臂管中自由伸出和收缩，按时将传输线上的钢丝线圈搬运到移动小车上，完全替代了人工作业，批量生产钢丝线圈不会出现质量事故。
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置，由侧弯管1、U形卡座2、限位套管3、下定位套4、定位垫片5、下定位管6、定位轴7、方底板8、限位垫片9、伸出轴10、电磁铁
11、固定板12、长臂管13、上定位套14、上定位管15、固定垫片16、左直线轴承17、中段管18、右直线轴承19、弹簧20和限位板21组成，其特征在于：所述的侧弯管1下部与U形卡座2连接在一起，U形卡座2开口部位内部对称设有限位套管3，定位轴7穿过限位套管3与U形卡座2，六角螺丝通过固定垫片16将上定位套14和上定位管15固定在定位轴7的顶部，六角螺丝通过定位垫片5将下定位套4和下定位管6固定在在定位轴7的底部，长臂管13的右端设有方底板8，方底板8通过六角螺丝与限位套管3的一侧连接，长臂管13的内部活动设有右直线轴承19、中段管18、左直线轴承17，右直线轴承19的右侧相隔一定间距活动设有限位板21、弹簧20和限位板21，长臂管13的外围以90度角度设有4个六角螺丝用于阻挡限位板21右移，长臂管13左端管口部位由限位垫片9通过六角螺丝固定，伸出轴10的右端穿过限位垫片9、左直线轴承17、中段管18、右直线轴承19内部与弹簧20和限位板21活动连接，伸出轴10的右端通过六角螺丝设有固定板12，固定板12的左侧上方通过六角螺丝设有电磁铁11。
[0009]所述的侧弯管1顶部设有一个法兰盘。
[0010]所述的限位套管3内部设有直线轴承，直线轴承两端限位套管3内设有固定直线轴承的卡环。
[0011]所述的上定位套14和下定位套4一侧设有开口，开口的部位一侧由六角螺丝固定连接。
[0012]所述的上定位管15和下定位管6一侧设有开口。
[0013]所述的长臂管13与方底板8连接的部位以90度设有四组加强板。
[0014]所述的中段管18内壁开设有一条横向键槽。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]限位套管3内部设有直线轴承，直线轴承两端限位套管3内设有固定直线轴承的卡环，限位套管3带动长臂管13能在定位轴7上下移动位置，伸出轴10由电磁铁11带动在左直线轴承17、中段管18、右直线轴承19内部左右活动，由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此左直线轴承17和右直线轴承19具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。
[0017]整个生产过程或管理过程在没有人的参与下，按照人的要求，伸出轴10由电磁铁11带动在长臂管13中自由伸出和收缩，按时将传输线上的钢丝线圈搬运到移动小车上，完全替代了人工作业，批量生产钢丝线圈不会出现质量事故。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体组装前结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的整体组装后结构示意图。
[0020]图中：侧弯管1、U形卡座2、限位套管3、下定位套4、定位垫片5、下定位管6、定位轴7、方底板8、限位垫片9、伸出轴10、电磁铁11、固定板12、长臂管13、上定位套14、上定位管15、固定垫片16、左直线轴承17、中段管18、右直线轴承19、弹簧20、限位板21。
具体实施方式
[0021]下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述：
[0022]如附图1
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2所示，所述的侧弯管1下部与U形卡座2连接在一起，所述的侧弯管1顶部
设有一个法兰盘，U形卡座2开口部位内部对称设有限位套管3，所述的限位套管3内部设有直线轴承，直线轴承两端限位套管3内设有固定直线轴承的卡环，定位轴7穿过限位套管3与U形卡座2，六角螺丝通过固定垫片16将上定位套14和上定位管15固定在定位轴7的顶部，六角螺丝通过定位垫片5将下定位套4和下定位管6固定在在定位轴7的底部，所述的上定位管15和下定位管6一侧设有开口，所述的上定位套14和下定位套4一侧设有开口，开口的部位一侧由六角螺丝固定连接，长臂管13的右端设有方底板8，所述的长臂管13与方底板8连接的部位以90度设有四组加强板，方底板8通过六角螺丝与限位套管3的一侧连接，长臂管13的内部活动设有右直线轴承19、中段管18、左直线轴承17，右直线轴承19的右侧相隔一定间距活动设有限位板21、弹簧20和限位板21，所述的中段管18内壁开设有一条横向键槽，长臂管13的外围以90度角度设有4个六角螺丝用于阻挡限位板21右移，长臂管13左端管口部位由限位垫片9通过六角螺丝固定，伸出轴10的右端穿过限位垫片9、左直线轴承17、中段管18、右直线轴承19内部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型自动化钢丝生产线用的机器人夹取装置，由侧弯管(1)、U形卡座(2)、限位套管(3)、下定位套(4)、定位垫片(5)、下定位管(6)、定位轴(7)、方底板(8)、限位垫片(9)、伸出轴(10)、电磁铁(11)、固定板(12)、长臂管(13)、上定位套(14)、上定位管(15)、固定垫片(16)、左直线轴承(17)、中段管(18)、右直线轴承(19)、弹簧(20)和限位板(21)组成，其特征在于：所述的侧弯管(1)下部与U形卡座(2)连接在一起，U形卡座(2)开口部位内部对称设有限位套管(3)，定位轴(7)穿过限位套管(3)与U形卡座(2)，六角螺丝通过固定垫片(16)将上定位套(14)和上定位管(15)固定在定位轴(7)的顶部，六角螺丝通过定位垫片(5)将下定位套(4)和下定位管(6)固定在在定位轴(7)的底部，长臂管(13)的右端设有方底板(8)，方底板(8)通过六角螺丝与限位套管(3)的一侧连接，长臂管(13)的内部活动设有右直线轴承(19)、中段管(18)、左直线轴承(17)，右直线轴承(19)的右侧相隔一定间距活动设有限位板(21)、弹簧(20)和限位板(21)，长臂管(13)的外围以90度角度设有4个六角螺丝用于阻挡限位板(21)右移，长臂管(13)左端管口部位由限位垫片(9)通过六角螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦艳，徐彬，欧阳网，马文倩，龚旻亮，
申请(专利权)人：苏州古拉斯机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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