本实用新型专利技术涉及自动化加工领域，具体公开了一种料盒自动化转运装置。该料盒自动化转运装置包括支撑架，所述的支撑架上设有料盒夹持单元、驱动料盒夹持单元水平运动的第一驱动单元、及驱动料盒夹持单元竖直运动的第二驱动单元；所述的料盒夹持单元包括支撑件，所述支撑件的下侧设有两个夹板，两个所述的夹板相对设置，两个所述的夹板之间形成料盒区间；所述的支撑件上还设有驱动两个所述的夹板相对靠近或远离的第三驱动单元。以上所述的料盒自动化转运装置通过料盒的自动化转运，实现复杂零件的自动化上下料，进而实现复杂零件的自动化加工。工。工。
【技术实现步骤摘要】
一种料盒自动化转运装置
[0001]本技术涉及自动化加工领域，具体涉及一种料盒自动化转运装置。
技术介绍
[0002]伴随人工成本的逐渐提高，生产加工自动化是必然趋势。目前，加工模块的自动化已经越来越成熟，例如通用型的数控加工中心、及专用型的各种机床，但加工模块的通用性和加工效率之间存在一定矛盾。例如数控加工中心的通用性很好，但调试较为复杂，且通常需要人工进行上下料、装夹、对刀等操作，加工效率较为低下，适合产品的小批量试生产；而专用型机床的加工效率高，但不具备通用性。
[0003]阻碍通用机床生产效率提高的重要因素之一在于难以实现上下料模块的通用性，特别是针对复杂零件，零件的可靠定位和稳定转运均难以实现，进而制约了上下料的自动化程度和加工的自动化程度。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种料盒自动化转运装置，通过料盒的自动化转运，实现复杂零件的自动化上下料，进而实现复杂零件的自动化加工。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种料盒自动化转运装置，包括支撑架，所述的支撑架上设有料盒夹持单元、驱动料盒夹持单元水平运动的第一驱动单元、及驱动料盒夹持单元竖直运动的第二驱动单元；
[0006]所述的料盒夹持单元包括支撑件，所述支撑件的下侧设有两个夹板，两个所述的夹板相对设置，两个所述的夹板之间形成料盒区间；所述的支撑件上还设有驱动两个所述的夹板相对靠近或远离的第三驱动单元。
[0007]料盒转运时，首先第一驱动单元和第二驱动单元配合，调整料盒夹持单元的位置，至料盒进入料盒区间内，随后第三驱动单元工作，两个夹板相互靠近并夹持料盒。第一驱动单元和第二驱动单元再次配合运动，将料盒夹持单元及料盒转运至预设位置，最后第三驱动单元工作，两个夹板松开料盒，完成单次料盒转运操作。
[0008]采用本申请的料盒自动化转运装置，可以通过料盒的自动化转运，实现复杂零件的自动化上下料，进而实现复杂零件的自动化加工。
[0009]作为优选，支撑架上沿水平方向滑动设有滑块，所述的支撑件沿水平方向滑动设置在滑块上，所述的第一驱动单元驱动滑块相对于支撑架沿水平方向滑动；
[0010]所述的第二驱动单元设置在滑块上，并驱动支撑件相对于滑块沿竖直方向滑动；
[0011]所述的第三驱动单元设置在支撑件上。
[0012]作为优选，所述的第一驱动单元包括设置在支撑件上的第一导轨和第一驱动件，所述的滑块与第一导轨连接，且所述的第一驱动件驱动滑块沿第一导轨运动；
[0013]所述的第二驱动单元包括设置在滑块上的第二导轨和第二驱动件，所述的支撑件与第二导轨连接，且所述的第二驱动件驱动支撑件沿第二导轨运动。
[0014]作为优选，还包括用于限制支撑件沿第一导轨运动范围的第一限位组件、沿第二导轨运动范围的第二限位组件。
[0015]作为优选，所述的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均为电缸、气缸或液压缸。
[0016]作为优选，所述夹板的内侧设有凸起部。夹持时，凸起部位于料盒下端，对料盒起到支撑作用，夹持效果可靠。
[0017]作为优选，所述支撑件上设有距离传感器，所述的距离传感器向下设置。距离传感器用于测量支撑件与料盒之间的距离，保证料盒逐一可靠夹持。
附图说明
[0018]图1为本实施例料盒自动化转运装置的结构示意图；
[0019]图2为本实施例料盒自动化转运装置的正视图；
[0020]图3为本实施例料盒自动化转运装置中料盒夹持单元的局部示意图；
[0021]图4为本实施例料盒自动化转运装置位于第一位置状态下的结构示意图；
[0022]图5为本实施例料盒自动化转运装置位于第二位置状态下的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0024]如图1和图2所示，一种料盒自动化转运装置，包括支撑架1，所述的支撑架1上设有料盒夹持单元2、驱动料盒夹持单元2水平运动的第一驱动单元3、及驱动料盒夹持单元2竖直运动的第二驱动单元4。
[0025]如图2和图3所示，所述的料盒夹持单元2包括支撑件22，所述支撑件22的下侧设有两个夹板21，两个所述的夹板21相对设置，两个所述的夹板21之间形成料盒区间。所述的支撑件上还设有驱动两个所述的夹板21相对靠近或远离的第三驱动单元6。
[0026]如图3所示，所述夹板21的内侧设有凸起部211。夹持时，凸起部211位于料盒下端，对料盒起到支撑作用，夹持效果可靠。所述支撑件22上设有距离传感器23，所述的距离传感器23向下设置。距离传感器23用于测量支撑件22与料盒之间的距离，保证料盒逐一可靠夹持。
[0027]料盒7转运时，首先第一驱动单元3和第二驱动单元4配合，调整料盒夹持单元2的位置，至料盒7进入料盒区间内，随后第三驱动单元6工作，两个夹板21相互靠近并夹持料盒7，即如图4所示状态。第一驱动单元3和第二驱动单元4再次配合运动，将料盒夹持单元2及料盒7转运至预设位置，即如图5所示状态。最后第三驱动单元6工作，两个夹板21松开料盒，完成单次料盒7转运操作。
[0028]采用本申请的料盒自动化转运装置，可以通过料盒的自动化转运，实现复杂零件的自动化上下料，进而实现复杂零件的自动化加工。
[0029]具体的，如图1和图2所示，支撑架1上沿水平方向滑动设有滑块5，所述的支撑件22沿水平方向滑动设置在滑块5上，所述的第一驱动单元3驱动滑块5相对于支撑架1沿水平方向滑动。所述的第二驱动单元4设置在滑块5上，并驱动支撑件22相对于滑块5沿竖直方向滑动。所述的第三驱动单元6设置在支撑件22上。
[0030]进一步的，如图1和图2所示，所述的第一驱动单元3包括设置在支撑件22上的第一导轨和第一驱动件，所述的滑块5与第一导轨连接，且所述的第一驱动件驱动滑块5沿第一导轨运动。所述的第二驱动单元4包括设置在滑块5上的第二导轨和第二驱动件，所述的支撑件22与第二导轨连接，且所述的第二驱动件驱动支撑件22沿第二导轨运动。
[0031]进一步的，如图1和图2所示，还包括用于限制支撑件22沿第一导轨运动范围的第一限位组件、沿第二导轨运动范围的第二限位组件。
[0032]具体的，所述的第一驱动单元3、第二驱动单元4和第三驱动单元6均为电缸、气缸或液压缸。
[0033]总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盒自动化转运装置，其特征在于：包括支撑架，所述的支撑架上设有料盒夹持单元、驱动料盒夹持单元水平运动的第一驱动单元、及驱动料盒夹持单元竖直运动的第二驱动单元；所述的料盒夹持单元包括支撑件，所述支撑件的下侧设有两个夹板，两个所述的夹板相对设置，两个所述的夹板之间形成料盒区间；所述的支撑件上还设有驱动两个所述的夹板相对靠近或远离的第三驱动单元。2.根据权利要求1所述的料盒自动化转运装置，其特征在于：支撑架上沿水平方向滑动设有滑块，所述的支撑件沿水平方向滑动设置在滑块上，所述的第一驱动单元驱动滑块相对于支撑架沿水平方向滑动；所述的第二驱动单元设置在滑块上，并驱动支撑件相对于滑块沿竖直方向滑动；所述的第三驱动单元设置在支撑件上。3.根据权利要求2所述的料盒自动化转运装置，其特征在于：所述的第一驱动单元包括设置在支撑件上的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：方伟豪，余乐平，
申请(专利权)人：朗快智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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