一种钢带取套装置及电池模组钢带安装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种钢带取套装置及电池模组钢带安装设备，属于锂电池制造技术领域，其中，钢带取套装置包括：驱动机构；取料结构，设置于所述驱动机构上，所述驱动机构上至少设置有一对所述取料结构，一对所述取料结构相对设置，所述驱动机构适于驱动所述取料结构在取钢带位置夹取钢带并在套钢带位置套装钢带。本实用新型专利技术提供的一种钢带取套装置，通过驱动机构使取料结构在取钢带位置取料，再带动钢带回至套钢带位置，并将钢带套设于电芯模组上，因此，通过一个钢带取套装置即可完成钢带的自动取料与套装，钢带取套装置结构简单，并且取钢带和套钢带操作简单。带和套钢带操作简单。带和套钢带操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种钢带取套装置及电池模组钢带安装设备


[0001]本技术涉及锂电池制造
，具体涉及一种钢带取套装置及电池模组钢带安装设备。

技术介绍

[0002]当前动力电池通常为采用电芯单元制成模组，然后由模组制成PACK包的形式，而模组的制作方式，基本上都是将若干数量的电芯单元按一定的规则排列，然后通过扎带或焊接形成一个整体。现有技术中，通常使用模组钢带导入装置实现电芯模组钢带的安装，在安装时，采用上料机械手抓取钢带放置位处的钢带，再将钢带放置于导入机构上，通过导入机构将钢带套设于电芯模组上。因此，钢带的取料与套装需要设置两个相互配合的机构，导致钢带的取套装置结构复杂、动作繁琐。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的钢带取套装置结构复杂、动作繁琐的缺陷，从而提供一种钢带取套装置及电池模组钢带安装设备。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种钢带取套装置，包括：驱动机构；取料结构，设置于所述驱动机构上，所述驱动机构上至少设置有一对所述取料结构，一对所述取料结构相对设置，所述驱动机构适于驱动所述取料结构在取钢带位置夹取钢带并在套钢带位置套装钢带。
[0005]可选地，所述驱动机构包括：竖向驱动结构，相对间隔设置有一对，一对所述取料结构分设于一对所述竖向驱动结构上；横向驱动结构，与一对所述竖向驱动结构传动连接，适于驱动一对所述竖向驱动结构在取钢带位置和套钢带位置之间转换。
[0006]可选地，所述取料结构可转动地设置于所述竖向驱动结构上。
>[0007]可选地，所述取料结构包括旋转驱动部和取料夹爪，所述旋转驱动部适于驱动所述取料夹爪转动，所述旋转驱动部设置于所述竖向驱动结构上。
[0008]可选地，所述取料夹爪的内侧设置有磁吸部件。
[0009]可选地，每个所述竖向驱动结构上设置有两个所述取料结构，两个所述取料结构沿竖向间隔设置，所述竖向驱动结构适于驱动两个所述取料结构同步远离或同步靠近移动。
[0010]可选地，一对所述竖向驱动结构的下端之间连接有连接部，所述横向驱动结构设置有一个，一个所述横向驱动结构与其中一个所述竖向驱动结构连接。
[0011]本技术还提供了一种电池模组钢带安装设备，包括上述的钢带取套装置。
[0012]可选地，所述电池模组钢带安装设备还包括：钢带出料装置，包括进料口和出料口，所述出料口与所述取钢带位置对应设置；模组挤压输送装置，适于挤压电芯模组并将电芯模组输送至所述套钢带位置。
[0013]可选地，所述钢带出料装置包括：壳体，具有容纳腔，所述容纳腔的一端形成所述
进料口，所述容纳腔的另一端形成所述出料口；推料结构，包括可移动的推动部，所述推动部能够伸入至所述容纳腔内，并推动钢带由所述进料口朝向所述出料口移动。
[0014]可选地，所述模组挤压输送装置包括：底座；推动结构，可移动地设置于所述底座上，适于将所述底座上的电芯模组输送至所述套钢带位置；挤压结构，设置于所述推动结构上，适于在电芯模组的两端夹持挤压电芯模组。
[0015]可选地，所述推动结构包括推动板和推动驱动部，所述推动板可移动地设置于所述底座上，所述推动板与所述底座垂直设置，所述推动驱动部设置于所述推动板远离所述钢带取套装置的一侧，所述挤压结构设置于所述推动板朝向所述钢带取套装置的一侧。
[0016]可选地，所述挤压结构包括固定板、活动板和挤压驱动部，所述固定板与所述推动板垂直连接，所述活动板与所述固定板相对设置，所述挤压驱动部适于驱动所述活动板靠近或远离所述固定板移动。
[0017]可选地，所述底座和所述推动板之间设置有支撑滚轮。
[0018]本技术具有以下优点：
[0019]1.本技术提供的一种钢带取套装置，通过驱动机构使取料结构在取钢带位置取料，再带动钢带回至套钢带位置，并将钢带套设于电芯模组上。因此，通过一个钢带取套装置即可完成钢带的自动取料与套装，钢带取套装置结构简单，并且取钢带和套钢带操作简单。
[0020]2.本技术提供的一种钢带取套装置，在取料夹爪的内侧设置磁吸部件，以在取料夹爪取料时对钢带进行吸附固定，取料夹爪在取料时，在保证了取料稳定性的同时，无需对钢带提供过大的夹持力以造成钢带变形。
[0021]3.本技术提供的一种钢带取套装置，利用一对竖向驱动结构上沿竖直方向间隔设置的两对取料结构，能够同时对一个电芯模组套上下两个钢带，提高了电芯模组套钢带的效率。
[0022]4.本技术提供的一种钢带安装设备，通过配合设置的模组挤压输送装置、钢带出料装置和钢带取套装置，完成电芯模组的套钢带工序，并且，在电芯模组挤压输送过程中，电芯模组的转移输送距离短，通过设置钢带出料装置，使每个钢带在相同的位置出料，便于钢带取套装置每次从相同位置取料，钢带的取料方便。
[0023]5.本技术提供的一种钢带安装设备，利用壳体对钢带的外侧轮廓进行约束，以对钢带进行规则的排列和缓存，并且，通过设置推料结构推动钢带，能够使钢带依次从出料口移出，保证了每个钢带在相同的位置出料，便于上料机械手每次从相同位置取料，钢带的上料方便。
[0024]6.本技术提供的一种钢带安装设备，利用挤压结构将放置于底座上的电芯模组进行夹持挤压，并通过推动结构将处于挤压状态的电芯模组输送至套钢带位置，以便于钢带取套装置对电芯模组进行套钢带。
[0025]7.本技术提供的一种钢带安装设备，利用活动板将电芯模组推动挤压至固定板上，以对电芯模组在长度方向进行挤压与定位，保证电芯模组输送至套钢带位置时的位置精度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出了本技术的实施例提供的钢带安装设备的整体结构示意图；
[0028]图2为图1的主视图；
[0029]图3为图1的左视图；
[0030]图4为图1的俯视图；
[0031]图5为本技术的实施例提供的钢带出料装置的整体结构示意图；
[0032]图6为本技术的实施例提供的推料结构的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100、钢带取套装置；110、竖向驱动结构；120、横向驱动结构；130、取料结构；131、旋转驱动部；132、取料夹爪；140、连接部；200、钢带出料装置；210、壳体；211、滑槽；212、底板；213、上板；214、侧板；2141、分板；215、避让缺口；220、推料结构；221、推动部；2211、安装块；2212、推料块；222、驱动部；2221、电机；2222、丝杠；223、安装板；223本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢带取套装置，其特征在于，包括：驱动机构；取料结构(130)，设置于所述驱动机构上，所述驱动机构上至少设置有一对所述取料结构(130)，一对所述取料结构(130)相对设置，所述驱动机构适于驱动所述取料结构(130)在取钢带位置夹取钢带并在套钢带位置套装钢带。2.根据权利要求1所述的钢带取套装置，其特征在于，所述驱动机构包括：竖向驱动结构(110)，相对间隔设置有一对，一对所述取料结构(130)分设于一对所述竖向驱动结构(110)上；横向驱动结构(120)，与一对所述竖向驱动结构(110)传动连接，适于驱动一对所述竖向驱动结构(110)在所述取钢带位置和所述套钢带位置之间转换。3.根据权利要求2所述的钢带取套装置，其特征在于，所述取料结构(130)可转动地设置于所述竖向驱动结构(110)上。4.根据权利要求3所述的钢带取套装置，其特征在于，所述取料结构(130)包括旋转驱动部(131)和取料夹爪(132)，所述旋转驱动部(131)适于驱动所述取料夹爪(132)转动，所述旋转驱动部(131)设置于所述竖向驱动结构(110)上。5.根据权利要求4所述的钢带取套装置，其特征在于，所述取料夹爪(132)的内侧设置有磁吸部件。6.根据权利要求2
‑
5中任意一项所述的钢带取套装置，其特征在于，每个所述竖向驱动结构(110)上设置有两个所述取料结构(130)，两个所述取料结构(130)沿竖向间隔设置，所述竖向驱动结构(110)适于驱动两个所述取料结构(130)同步远离或同步靠近移动。7.根据权利要求2
‑
5中任意一项所述的钢带取套装置，其特征在于，一对所述竖向驱动结构(110)的下端之间连接有连接部(140)，所述横向驱动结构(120)设置有一个，一个所述横向驱动结构(120)与其中一个所述竖向驱动结构(110)连接。8.一种电池模组钢带安装设备，其特征在于，包括权利要求1
‑
7中任意一项所述的钢带取套装置(100)。9.根据权利要求8所述的电池模组钢带安...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：