本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动供料取料装置，包括供料单元、取料单元和底板。本实用新型专利技术所述的供料单元包括可将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起的顶料组件和设有用于承放若干组叠合物料且可等角度间隙转动的承料板的分料组件；所述的顶料组件置于分料组件的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元置于供料单元旁且可将分料组件的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走。本实用新型专利技术可使取料单元的取料点始终在同一位置，且通过可分度的供料单元实现多组供料，可提高物料投放效率，降低生产成本。产成本。产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动供料取料装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动供料取料装置。
技术介绍
[0002]在自动生产线上常常用到将大量散件物料按节拍投放到固定受料点的上料装置，有些带有通孔的盘类物料可以通过串套在立置的芯轴上进行归集叠合成一组物料，再由机械臂来抓取送到指定受料点。由于串套在立轴上的物料大多被机械臂按从上至下的顺序逐步取料，物料不断减少使得机械臂的抓取点的位置在不断变化，为满足相同节拍投放时间的需要，往往将抓取最远距离的物料所耗费的时间作为设定节拍时间的依据，因此所设定的节拍时间相对较长，影响物料投放效率。虽然有人为解决此问题考虑过采用芯轴底部取料的方式，但这种方式的设备结构复杂且底部取料易卡料，增加设备成本且故障率高；另外单组芯轴存放物料无法连续作业也会影响物料投放效率。如何设计一种简易自动供料取料装置，实现多组供料且能等距离取料来提高物料投放效率，是目前待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术中的不足，本技术公开一种自动供料取料装置，包括供料单元、取料单元和底板。本技术所述的供料单元包括可将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起的顶料组件和设有用于承放若干组叠合物料且可等角度间隙转动的承料板的分料组件；所述的顶料组件置于分料组件的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元置于供料单元旁且可将分料组件的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走。本技术通过顶料组件将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起，使取料单元的取料点始终在同一位置，即可避免因位置变化而限制设定最优节拍时间；同时通过可分度的供料单元多组供料，取料工位在取料的同时其他工位可以备料，取料单元即可连续作业，从而可提高物料投放效率，降低生产成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种自动供料取料装置，其特征在于：包括供料单元、取料单元和底板，所述的供料单元包括顶料组件和分料组件，所述的顶料组件可将垂直叠合成一组的若干个相同的物料间歇向上递进顶起且每次递进的距离相等，所述的分料组件设有用于承放若干组叠合的物料的圆形承料台板，承料台板可间歇转动且每次转动的角度相等，所述的分料组件在其上方划定若干个固定的工位且其中一个工位设为取料工位，若干个工位均布在同一圆周上且分料组件的承料台板每次转动停止后其承放的若干组叠合的物料可对应到若干个工位上，所述的顶料组件置于分料组件的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元置于供料单元旁且可将分料组件的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走，所述的供料单元和取料单元均锁固在底板上。
[0006]所述的顶料组件包括直线模组、第一气缸和嵌件举升板，所述的直线模组的滑块可作步进式的直线移动，所述的嵌件举升板由直角的水平板和设置在水平板的一端的立板
组合而成的构件，在嵌件举升板的水平板的另一端设有开口的叉槽，所述的直线模组立置并用连接件锁固在底板上，所述的第一气缸横向锁固在直线模组的滑块上，所述嵌件举升板的立板锁固在第一气缸的缸杆杆端。
[0007]所述的分料组件包括分度动力头、承料板、承料架和座架，所述的分度动力头为可驱使承料板等角度间歇转动的动力单元，承料板置于分度动力头和座架的上方，承料板与分度动力头的输出轴连接且可由座架支撑并可转动。
[0008]所述的承料板为在其上表面上的同一圆周上均布设有若干个向下凹进的料架固定槽的圆形平板。
[0009]所述的承料架包括承料杆、托料板和支撑座，所述的承料杆为长形圆杆或多边形杆，所述的托料板为圆形平板，其中心设有与承料杆的横截面尺寸匹配的圆孔或多边形孔，托料板套接在承料杆上且可在承料杆上滑动，所述的支撑座为中心设有沉孔的台阶座体，其沉孔的横截面尺寸与承料杆的横截面尺寸匹配，所述的承料杆的下部插装并紧固在支撑座的沉孔中。
[0010]所述的承料架为若干件，若干件承料架立置并分别锁固在承料板的若干个料架固定槽内。
[0011]所述的分度动力头锁固在座架上，所述的座架锁固在底板上。
[0012]所述的取料单元包括第二气缸、气动夹爪、旋转臂、旋转气缸和支柱，所述的旋转气缸锁固在支柱上，所述的旋转臂的一端锁固在旋转气缸的缸杆杆端，所述的第二气缸立置并锁固在旋转臂的另一端，其缸杆杆端向下，所述的气动夹爪锁固在第二气缸的缸杆杆端上，所述的支柱固接在底板上。
[0013]所述的供料单元和取料单元中的气缸由外部气源供气，控制供料单元和取料单元中的各个气缸、气动夹爪和分度动力头的执行动作由自动化控制程序控制。
[0014]由以上描述可知，本技术提供的一种自动供料取料装置的优点在于：一是供料单元包括顶料组件和分料组件，通过顶料组件将一组叠合的物料间歇向上等距离递进顶起，使取料单元的取料点始终在同一位置，即可避免因位置变化而限制设定最优节拍时间，可提高物料投放效率，且本装置结构简单，可降低制造成本和设备故障率；二是分料组件设有用于承放若干组叠合物料且可等角度间隙转动的承料板，通过承料板间歇转动实现多组供料，取料工位在取料的同时其他工位可以备料，取料单元即可连续作业，从而可提高物料投放效率，降低生产成本。本技术设计合理，结构简单，成本低廉，便于推广。
附图说明
[0015]图1为本技术所述的一种自动供料取料装置总体示意图。
[0016]图2为供料单元示意图。
[0017]图3为顶料组件放大示意图。
[0018]图4为嵌件举升板放大示意图。
[0019]图5为分料组件放大示意图。
[0020]图6为承料板放大示意图。
[0021]图7为承料架放大示意图。
[0022]图8为取料单元放大示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1供料单元；11顶料组件；111直线模组；112第一气缸；113嵌件举升板；1131叉槽；12分料组件；121分度动力头；122承料板；1221料架固定槽；123承料架；1231承料杆；1232托料板；1233支撑座；124座架；2取料单元；21第二气缸；22气动夹爪；23旋转臂；24旋转气缸；25支柱；3底板
具体实施方式
[0025]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0026]如图1和图2所示，本技术所述的一种自动供料取料装置包括供料单元1、取料单元2和底板3，所述的供料单元1包括顶料组件11和分料组件12，所述的顶料组件11可将垂直叠合成一组的若干个相同的物料间歇向上递进顶起且每次递进的距离相等，所述的分料组件12设有用于承放若干组叠合的物料的圆形承料台板，承料台板可间歇转动且每次转动的角度相等，所述的分料组件12在其上方划定若干个固定的工位且其中一个工位设为取料工位，若干个工位均布在同一圆周上且分料组件12的承料台板每次转动停止后其承放的若干组叠合的物料可对应到若干个工位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动供料取料装置，其特征在于：包括供料单元(1)、取料单元(2)和底板(3)，所述的供料单元(1)包括顶料组件(11)和分料组件(12)，所述的顶料组件(11)可将垂直叠合成一组的若干个相同的物料间歇向上递进顶起且每次递进的距离相等，所述的分料组件(12)设有用于承放若干组叠合的物料的圆形承料台板，承料台板可间歇转动且每次转动的角度相等，所述的分料组件(12)在其上方划定若干个固定的工位且其中一个工位设为取料工位，若干个工位均布在同一圆周上且分料组件(12)的承料台板每次转动停止后其承放的若干组叠合的物料可对应到若干个工位上，所述的顶料组件(11)置于分料组件(12)的取料工位旁且可将转动到该取料工位上并静置的一组物料间歇向上递进顶起，所述的取料单元(2)置于供料单元(1)旁且可将分料组件(12)的取料工位上的不断被递进顶起到最顶端的物料逐一取走，所述的供料单元(1)和取料单元(2)均锁固在底板(3)上。2.根据权利要求1所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的顶料组件(11)包括直线模组(111)、第一气缸(112)和嵌件举升板(113)，所述的直线模组(111)的滑块可作步进式的直线移动，所述的嵌件举升板(113)由直角的水平板和设置在水平板的一端的立板组合而成的构件，在嵌件举升板(113)的水平板的另一端设有开口的叉槽(1131)，所述的直线模组(111)立置并用连接件锁固在底板(3)上，所述的第一气缸(112)横向锁固在直线模组(111)的滑块上，所述嵌件举升板(113)的立板锁固在第一气缸(112)的缸杆杆端。3.根据权利要求2所述的一种自动供料取料装置，其特征在于：所述的分料组件(12)包括分度动力头(121)、承料板(122)、承料架(123)和座架(124)，所述的分度动力头(121)为可驱使承料板(122)等角度间歇转动的动力单元，承料板(122)置于分...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勇军，黄运军，苏金江，蔡鸿章，
申请(专利权)人：闽南科技学院，
类型：新型
国别省市：
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