本实用新型专利技术提供一种透析器多位摆放的输送装置，用于透析器的传输线，所述传输线包括第一传输线和第二传输线，所述第二传输线上具有透析器托盘、位于所述透析器托盘上的两组透析器托盘底板以及位于每个透析器托盘底板上的两个透析器限位块；所述透析器多位摆放的输送装置包括水平移送机构、上下移送机构、两组抓取机构以及摆台底板；所述两组抓取机构分别抓取两次透析器且每次抓取两个透析器，所述两组抓取机构第一次抓取的两个透析器和第二次抓取的两个透析器呈交叉放置在对应的透析器托盘底板。本实用新型专利技术可以准确抓取在第一传输线上的透析器，并将其精确地放置到第二传输线的托盘中，在生产线中本装置运行可靠，降低了人工成本，提高了自动化程度。提高了自动化程度。提高了自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种透析器多位摆放的输送装置
[0001]本技术涉及自动化生产的
，尤其涉及一种透析器多位摆放的输送装置。
[0002]本技术涉及透析器生产领域，具体涉及一种透析器或类圆柱型产品从传输线Ⅰ将透析器抓取，输送到在传输线Ⅱ上并呈不同角度上下交叉摆放的自动化生产线。
技术介绍
[0003]现有透析器的其中一个生产线中，需要从第一传输线上将透析器抓取放置到第二传输线的托盘上，每一托盘可装载两只透析器，且透析器呈上下交叉不同角度摆放，因此需一种抓取装置能够在不损伤产品表面的同时实现双通道抓取并多位摆放透析器。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种运动可靠且降低人工成本的透析器多位摆放的输送装置。
[0005]本技术提供一种透析器多位摆放的输送装置，用于透析器的传输线，所述传输线包括输送透析器的第一传输线和第二传输线，所述第二传输线上具有承载透析器的透析器托盘、位于所述透析器托盘上的两组透析器托盘底板以及位于每个透析器托盘底板上的两个透析器限位块；所述透析器多位摆放的输送装置包括水平移送机构、固定在所述水平移送机构下方的上下移送机构、把透析器从所述第一传输线上抓取并放置在所述第二传输线上且对称分布的两组抓取机构、以及连接上下移送机构和两组抓取机构的摆台底板；所述两组抓取机构分别抓取两次透析器且每次抓取两个透析器，所述两组抓取机构第一次抓取的两个透析器和第二次抓取的两个透析器呈交叉放置在对应的透析器托盘底板。
[0006]进一步地，所述第二传输线上还具有分别位于每个透析器托盘底板上的两个透析器限位块，所述两个透析器限位块位于对应的透析器托盘底板上的两个透析器的交叉处。
[0007]进一步地，所述透析器限位块截面呈三角形，所述透析器限位块的高度不低于两只透析器叠放一起的高度。
[0008]进一步地，所述水平移送机构包括与一伺服电机连接的直线模组、连接在所述直线模组下方的模组滑块、与所述直线模组平行设置的直线导轨以及连接在所述直线导光下方的导轨滑块。
[0009]进一步地，所述上下移送机构包括与一伺服电机连接的有杆电缸、支撑该有杆电缸的电缸底板、垂直固定在该电缸底板上且分别位于有杆电缸两侧的两组导向轴、以及将每个导向轴连接在电缸底板上的直线轴承，其中所述电缸底板的两端分别固定在直线模组的模组滑块和直线导轨的导轨滑块上。
[0010]进一步地，所述摆台底板均与所述有杆电缸和导向轴连接。
[0011]进一步地，每组抓取机构包括固定在所述摆台底板一端部上方的三位摆台、固定在所述三位摆台的输出法兰上且平行设置的2个过度连接板、固定在所述过度连接板一端
部且位于所述摆台底板下方的限位板、固定在所述过度连接板另一端部的气爪底板、以及固定在所述气爪底板下方的两只气爪，其中两只气爪可抓取一只透析器；所述三位摆台以其中间位置为基准，分别向顺时针和逆时针旋转0度到95度范围内可调。
[0012]进一步地，每组抓取机构还包括与所述限位板连接的缓冲器。
[0013]进一步地，透析器托盘底板上的两只透析器呈60至80度并上下交叉摆放。
[0014]因此，本技术可以准确抓取在第一传输线上的透析器，并将其精确地放置到第二传输线的托盘中，在生产线中本装置运行可靠，降低了人工成本，提高了自动化程度。
附图说明
[0015]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0016]图1为本技术透析器多位摆放的输送装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术透析器多位摆放的输送装置的抓取机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术透析器由第一传输线输送至第二传输线上的流程示意图。
[0019]图号说明：
[0020]1‑
水平移送机构、2
‑
上下移送机构、3
‑
抓取机构、4
‑
透析器、5
‑
透析器托盘、101
‑
直线模组、102
‑
直线导轨、201
‑
有杆电缸、202
‑
导向轴、203
‑
直线轴承、204
‑
电缸底板、301
‑
三位摆台、302
‑
摆台底板、303
‑
缓冲器、304
‑
限位板、 305
‑
过度连接板、306
‑
气爪底板、307
‑
气爪、501
‑
透析器限位块、502
‑
透析器托盘底板。
具体实施方式
[0021]如图1所示，本技术公开一种透析器多位摆放的输送装置，用于透析器的传输线。透析器多位摆放的输送装置包括水平移送机构1、固定在水平移送机构1下方的上下移送机构2、对称分布的两组抓取机构3以及连接上下移送机构2和两组抓取机构3的摆台底板302。
[0022]如图3所示，透析器的传输线包括第一传输线(图3以传输线Ⅰ代表第一传输线)和第二传输线(图3以传输线Ⅱ代表第二传输线)，第二传输线上具有承载透析器的透析器托盘5、位于透析器托盘5上的两组透析器托盘底板502 以及位于每个透析器托盘底板502上的两个透析器限位块501，其中透析器限位块501的截面呈三角形，当两个透析器呈角度叠放在透析器托盘底板502上，两个透析器限位块501位于两个透析器交叉处。
[0023]其中一个透析器托盘底板502具有定位透析器且交叉设置的A处和C处，另一个透析器托盘底板502具有定位透析器且交叉设置的B处和D处，两个透析器限位块501分别位于A处和C处的交叉处以及B处和D处的交叉处。
[0024]透析器由第一传输线输送，由抓取机构3把透析器由第一传输线上抓取并放置在第二传输线的托盘上。
[0025]两组抓取机构3分别抓取两次透析器4且每次抓取两个透析器4，两组抓取机构3第一次抓取的两个透析器4和第二次抓取的两个透析器4呈交叉放置在对应的透析器托盘底板502。两个透析器限位块501位于对应的透析器托盘底板502上的两个透析器2的交叉处。
[0026]如图1所示，水平移送机构1包括与伺服电机(图未示)连接的直线模组 101、连接在直线模组101下方的模组滑块(图未至)、与直线模组101平行设置的直线导轨102以及连接在直线导光102下方的导轨滑块(图未示)。工作时，通过伺服电机控制直线模组101，可实现路径的精确，便于调试；水平移送机构1可适用不同规格尺寸的传输线。
[0027]上下移送机构2包括与伺服电机(图未示)连接的有杆电缸201、支撑该有杆电缸201的电缸底板204、垂直固定在该电缸底板204上且分别位于有杆电缸201两侧的两组导向轴202、以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透析器多位摆放的输送装置，用于透析器的传输线，其特征在于，所述传输线包括输送透析器的第一传输线和第二传输线，所述第二传输线上具有承载透析器的透析器托盘、位于所述透析器托盘上的两组透析器托盘底板以及位于每个透析器托盘底板上的两个透析器限位块；所述透析器多位摆放的输送装置包括水平移送机构、固定在所述水平移送机构下方的上下移送机构、把透析器从所述第一传输线上抓取并放置在所述第二传输线上且对称分布的两组抓取机构、以及连接上下移送机构和两组抓取机构的摆台底板；所述两组抓取机构分别抓取两次透析器且每次抓取两个透析器，所述两组抓取机构第一次抓取的两个透析器和第二次抓取的两个透析器呈交叉放置在对应的透析器托盘底板。2.根据权利要求1所述的透析器多位摆放的输送装置，其特征在于，所述第二传输线上还具有分别位于每个透析器托盘底板上的两个透析器限位块，所述两个透析器限位块位于对应的透析器托盘底板上的两个透析器的交叉处。3.根据权利要求2所述的透析器多位摆放的输送装置，其特征在于，所述透析器限位块截面呈三角形，所述透析器限位块的高度不低于两只透析器叠放一起的高度。4.根据权利要求1所述的透析器多位摆放的输送装置，其特征在于，所述水平移送机构包括与一伺服电机连接的直线模组、连接在所述直线模组下方的模组滑块、与所述直线模组平行设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋天斌，刘义杰，苑明超，
申请(专利权)人：山东威高血液净化制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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