一种收纳箱组装系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种收纳箱组装系统，包括装配工作站框架，三轴坐标机械手，固定设置在装配工作站框架的上端，上料输送线，位于三轴坐标机械手初始位的下端，产品定位台，位于上料输送线的末端，振动盘上料机，位于上料输送线的侧端，轮子安装装置，位于振动盘上料机出口的上端，固定设置在装配工作站框架上，标签剥标机，与振动盘上料机相对设置，固定设置在装配工作站框架上，六轴机械手，位于振动盘上料机和标签剥标机之间，把手缓存台，与产品定位台相对设置，固定设置在六轴机械手上，投筛机，位于标签剥标机的侧端，与把手缓存台相对设置，码垛输送线，位于三轴坐标机械手终点位的下端，本实用新型专利技术生产效率高，有效降低生产成本和人工成本。成本和人工成本。成本和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种收纳箱组装系统


[0001]本技术属于组装设备
，尤其是涉及一种收纳箱组装系统。

技术介绍

[0002]家用收纳箱在生产过程中，为了使用户在使用时方便收纳和搬运，生产者会给收纳箱安装把手、轮子等零部件，同时收纳箱上还要贴上信息标签，目前，在收纳箱注塑完成后，需要人工进行把手和轮子的安装，安装完成后，再进行贴标，生产过程存在生产效率低、零部件安装不到位、生产成本和人工成本高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是提供一种生产效率高、产品质量好、有效降低生产成本和人工成本的收纳箱组装系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种收纳箱组装系统，包括：装配工作站框架，用于确定组装工作区域；三轴坐标机械手，固定设置在装配工作站框架的上端，用于旋转和移动收纳箱；上料输送线，位于三轴坐标机械手初始位的下端，用于输送待组装的收纳箱；产品定位台，位于上料输送线的末端，用于定位收纳箱；振动盘上料机，位于上料输送线的侧端，用于输送收纳箱的轮子；轮子安装装置，位于振动盘上料机出口的上端，并固定设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收纳箱组装系统，其特征在于：包括：装配工作站框架，用于确定组装工作区域；三轴坐标机械手，固定设置在装配工作站框架的上端，用于旋转和移动收纳箱；上料输送线，位于三轴坐标机械手初始位的下端，用于输送待组装的收纳箱；产品定位台，位于上料输送线的末端，用于定位收纳箱；振动盘上料机，位于上料输送线的侧端，用于输送收纳箱的轮子；轮子安装装置，位于振动盘上料机出口的上端，并固定设置在装配工作站框架上，用于抓取和安装轮子；标签剥标机，与振动盘上料机相对设置，并固定设置在装配工作站框架上，用于提供产品标签；六轴机械手，位于振动盘上料机和标签剥标机之间，用于抓取并安装产品标签和收纳箱把手；把手缓存台，与产品定位台相对设置，并固定设置在六轴机械手上，用于缓存六轴机械手抓取的收纳箱把手；投筛机，位于标签剥标机的侧端，并与把手缓存台相对设置，用于提供把手；码垛输送线，位于三轴坐标机械手终点位的下端，用于将组装好的收纳箱码垛输出。2.根据权利要求1所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述产品定位台包括支架、固定设置在所述支架上的定位平台、相对设置在所述定位平台上的侧定位块、位于所述侧定位块之间的前定位块和固定设置在定位平台上的压把手装置，所述压把手装置包括固定设置在定位平台上的固定座、固定设置在所述固定座上的横向伸缩气缸、固定设置在所述横向伸缩气缸自由端的纵向伸缩气缸和固定设置在所述纵向伸缩气缸自由端的压块，所述定位平台的高度与上料输送线的高度相同。3.根据权利要求1所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述轮子安装装置包括横向固定设置在装配工作站框架上的丝杠导轨滑台和纵向固定设置在所述丝杠导轨滑台上的两个夹紧气缸。4.根据权利要求1所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述标签剥标机包括固定设置在装配工作站框架上的主板和垂直设置在所述主板上的输送辊组件，所述输送辊组件包括标签松卷器、第一过渡辊、第二过渡辊、第三过渡辊、标签传感器、标签剥离板、张紧辊、第四过渡辊、主驱动辊和底纸辊，所述第二过渡辊和标签传感器的一侧均设置有压带辊。5.根据权利要求4所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述主板上还设置有驱动装置，所述驱动装置包括固定设置在所述主板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿所述主板与第一同步轮固定连接，所述主驱动辊贯穿所述主板与第二同步轮和第三同步轮固定连接，所述底纸辊贯穿所述主板与第四同步轮固定连接，所述第一同步轮与第二同步轮之间通过第一同步带传动连接，所述第三同步轮与第四同步轮之间通过第二同步带传动连接。6.根据权利要求1所述的一种收纳箱组装系统，其特征在于：所述六轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚民，李丰振，赵立通，王静，
申请(专利权)人：禧天龙科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：