【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流用堆垛机器人
[0001]本技术涉及仓储物流领域，特别是涉及一种仓储物流用堆垛机器人。
技术介绍
[0002]仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。仓储还是现代物流设备与技术的主要应用中心。供应链一体化管理，是通过现代管理技术和科技手段的应用而实现的，效率，促进了供应链上的一体化运作，而软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导分拣、RFID、声控技术等先进的科技手段和设备的应用，则为提高仓储效率提供了实现的条件。
[0003]目前的货物在进行搬运堆垛时，多采用叉车或其他起重设备进行操作，在进行堆垛时，不便对货品的堆垛角度进行调节，且设备占用体积较大，操作时较为不便，存在一定缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，提供一种仓储物流用堆垛机器人，实现便于对货品堆垛角度进行调节，且堆垛设备占用空间...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，包括底座与对称设在所述底座底面的若干个移动轮，所述底座上方设有安装块，所述安装块上表面转动安装有第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮上表面通过若干根安装杆安装有用于对货品进行夹持的夹持组件，且所述夹持组件上安装有用于使其高度进行调节的升降组件，所述第一传动蜗轮上啮合连接有第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述安装块上表面。2.如权利要求1所述的仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，所述夹持组件包括滑动安装在所述安装杆上的安装板，所述安装板上对称设有两组固定块，两组所述固定块上均滑动安装有若干根连接杆，所述连接杆外端均通过连接板传动连接有夹紧气缸，且所述夹紧气缸均固定安装在所述安装板外壁上，所述连接杆远离所述夹紧气缸一端均固定连接有夹持板。3.如权利要求2所述的仓储物流用堆垛机器人，其特征在于，所述夹持板底端均设有支撑托块，且所述支撑托块为交叉设置，所述夹持板上均通过若干根活动杆贯穿滑动设有缓冲板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯圣迪，侯建兰，
申请(专利权)人：上海友仓信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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