一种自动分选机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动分选机器人，属于分选设备技术领域；一种自动分选机器人，包括机架和货物输送带，货物输送带倾斜安装在机架上，货物输送带的底端设置有堆料平台，机架远离堆料平台的一侧沿水平方向依次设有竖直设置第一支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆，相邻第一支撑杆之间沿竖直方向依次设置有上部吸附板、中部吸附板和底部吸附板，相邻第二支撑杆之间沿竖直方向依次连接有倾斜设置的上部天平板、中部天平板和底部天平板，且上部天平板和中部天平板外侧壁中心处与第二支撑杆转动相连，底部天平板的外侧壁中心处与第二支撑杆固定相连；本实用新型专利技术使得不同重量的物流件按照重量要求分开，便于物流件的再次分发转运。运。运。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分选机器人


[0001]本技术涉及分选设备
，尤其涉及一种自动分选机器人。

技术介绍

[0002]随着物流业的快速发展，仓库波次拣选频率次数越来越频繁。随着传统人力成本的提升从而大大地制约了物流业的发展，同时针对行业发展的同时也带来一系列问题。因而随着物流件的增多，大量物流件堆积在一起，光靠分拣员等并不能将其很好得整理好。
[0003]因为物流件的重量不一样，在物流件装车的过程中一般将重量大的物流件放在底部，而轻质物流件堆放在上部，因此，在物流行业，急需要对物流件进行按重量分选，使得不同重量的物流件按照重量要求分开，便于物流件的再次分发转运。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种自动分选机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自动分选机器人，包括机架和货物输送带，所述货物输送带倾斜安装在机架上，所述货物输送带的底端设置有堆料平台，所述机架远离堆料平台的一侧沿水平方向依次设有竖直设置第一支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆，相邻所述第一支撑杆之间沿竖直方向依次设置有上部吸附板、中部吸附板和底部吸附板，相邻所述第二支撑杆之间沿竖直方向依次连接有倾斜设置的上部天平板、中部天平板和底部天平板，且所述上部天平板和中部天平板外侧壁中心处与第二支撑杆转动相连，所述底部天平板的外侧壁中心处与第二支撑杆固定相连，且所述上部吸附板与上部天平板的搭接面、中部吸附板与中部天平板的搭接面均设有相互配合的磁吸层，且所述上部吸附板与上部天平板之间的吸引力小于中部吸附板与中部天平板之间的吸引力，所述上部吸附板与上部天平板搭载端之间、中部吸附板与中部天平板搭载端之间设有回弹组件，所述第三支撑杆之间沿竖直方向依次固接有与上部天平板、中部天平板和底部天平板相配合的上部传送带、中部传送带和底部传送带。
[0007]优选的，所述底部天平板的底部连接有激振器。
[0008]优选的，所述回弹组价主要由第一系环、第二系环和弹力绳组成，所述第一系环固接在上部吸附板与中部吸附板的外侧壁，所述第二系环固接在上部天平板与中部天平板搭载端的外侧壁，所述弹力绳连接在第一系环与第二系环之间。
[0009]优选的，所述上部吸附板与上部天平板抵接时，上部天平板远离上部吸附板的一端与上部传送带的输送面持平，所述中部吸附板与中部天平板抵接时，中部天平板远离中部吸附板的一端与中部传送带的输送面持平，所述底部天平板远离底部吸附板的一端与底部传送带的输送面持平。
[0010]优选的，所述上部天平板与中部天平板的倾斜角度为15-30度。
[0011]优选的，所述中部天平板的数量为1-3组。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种自动分选机器人，具备以下有益效果：
[0013]1、该自动分选机器人，通过上部吸附板与上部天平板的搭接面、中部吸附板与中部天平板的搭接面吸附力的不同实现对其承载物流件的分选功能。
[0014]2、该自动分选机器人，通过激振器对底部天平板进行振动，避免高质量物流件停留在底部天平板上，提高分选的稳定性
[0015]3、该自动分选机器人，通过弹力绳促使分离的上部吸附板与上部天平板复位抵接、中部吸附板与中部天平板复位抵接，实现分选后的自动复位功能，实现稳定连续的分选功能。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种自动分选机器人的结构示意图之一；
[0017]图2为本技术提出的一种自动分选机器人的结构示意图之二；
[0018]图3为本技术提出的一种自动分选机器人的结构示意图之三；
[0019]图4为本技术提出的一种自动分选机器人的图3中A部分的放大结构示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种自动分选机器人的结构示意图之四；
[0021]图6为本技术提出的一种自动分选机器人的主视图之一；
[0022]图7为本技术提出的一种自动分选机器人的主视图之二。
[0023]图中：1、机架；2、货物输送带；3、堆料平台；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、第三支撑杆；7、上部吸附板；8、中部吸附板；9、底部吸附板；10、上部天平板；11、中部天平板；12、底部天平板；13、磁吸层；14、上部传送带；15、中部传送带；16、底部传送带；17、激振器；18、第一系环；19、第二系环；20、弹力绳。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例1：
[0028]参照图1-7，一种自动分选机器人，包括机架1和货物输送带2，货物输送带2倾斜安
装在机架1上，货物输送带2的底端设置有堆料平台3，机架1远离堆料平台3的一侧沿水平方向依次设有竖直设置第一支撑杆4、第二支撑杆5与第三支撑杆6，相邻第一支撑杆4之间沿竖直方向依次设置有上部吸附板7、中部吸附板8和底部吸附板9，相邻第二支撑杆5之间沿竖直方向依次连接有倾斜设置的上部天平板10、中部天平板11和底部天平板12，且上部天平板10和中部天平板11外侧壁中心处与第二支撑杆5转动相连，底部天平板12的外侧壁中心处与第二支撑杆5固定相连，且上部吸附板7与上部天平板10的搭接面、中部吸附板8与中部天平板11的搭接面均设有相互配合的磁吸层13，且上部吸附板7与上部天平板10之间的吸引力小于中部吸附板8与中部天平板11之间的吸引力，上部吸附板7与上部天平板10搭载端之间、中部吸附板8与中部天平板11搭载端之间设有回弹组件，第三支撑杆6之间沿竖直方向依次固接有与上部天平板10、中部天平板11和底部天平板12相配合的上部传送带14、中部传送带15和底部传送带16；
[0029]底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分选机器人，包括机架(1)和货物输送带(2)，所述货物输送带(2)倾斜安装在机架(1)上，其特征在于，所述货物输送带(2)的底端设置有堆料平台(3)，所述机架(1)远离堆料平台(3)的一侧沿水平方向依次设有竖直设置第一支撑杆(4)、第二支撑杆(5)与第三支撑杆(6)，相邻所述第一支撑杆(4)之间沿竖直方向依次设置有上部吸附板(7)、中部吸附板(8)和底部吸附板(9)，相邻所述第二支撑杆(5)之间沿竖直方向依次连接有倾斜设置的上部天平板(10)、中部天平板(11)和底部天平板(12)，且所述上部天平板(10)和中部天平板(11)外侧壁中心处与第二支撑杆(5)转动相连，所述底部天平板(12)的外侧壁中心处与第二支撑杆(5)固定相连，且所述上部吸附板(7)与上部天平板(10)的搭接面、中部吸附板(8)与中部天平板(11)的搭接面均设有相互配合的磁吸层(13)，且所述上部吸附板(7)与上部天平板(10)之间的吸引力小于中部吸附板(8)与中部天平板(11)之间的吸引力，所述上部吸附板(7)与上部天平板(10)搭载端之间、中部吸附板(8)与中部天平板(11)搭载端之间设有回弹组件，所述第三支撑杆(6)之间沿竖直方向依次固接有与上部天平板(10)、中部天平板(11)和底部天平板(12)相配合的上部传送带(14)、中...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯圣迪，侯建兰，
申请(专利权)人：上海友仓信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：