一种摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆臂机构，包括：摆臂组件、驱动组件、传动组件以及吸取组件；摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂的一端与吸取组件连接，第二摆臂的另一端通过传动组件与第一摆臂的一端连接，吸取组件用于对待转移的板材进行吸取，驱动组件用于驱动第二摆臂进行摆动；其中，传动组件被配置为当驱动组件驱动第二摆臂沿第一方向摆动时，传动组件带动第一摆臂沿第二方向摆动；当驱动组件驱动第二摆臂沿第二方向摆动时，传动组件带动第一摆臂沿第一方向摆动。本实用新型专利技术的摆臂机构实现了对板材的自动搬运，减轻了工人的劳动强度，有利于提高加工效率。于提高加工效率。于提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂机构


[0001]本技术涉及板材生产
，尤其涉及一种摆臂机构。

技术介绍

[0002]市面上的家具款式繁多，绝大多都是木质夹具，在家具生产过程中，需要使用大量的木质板材，将木质板材进行搬运加工，但是，现有的搬运装置灵活性差，搬运装置的搬运方式单一，平移和抬运还是需要依赖人工，而人工搬运不但费时费力，劳动强度大，而且效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种摆臂机构。
[0004]本申请提供了一种摆臂机构，包括：摆臂组件、驱动组件、传动组件以及吸取组件；
[0005]摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂的一端与吸取组件连接，第二摆臂的另一端通过传动组件与第一摆臂的一端连接，吸取组件用于对待转移的板材进行吸取，驱动组件用于驱动第二摆臂进行摆动；
[0006]其中，传动组件被配置为当驱动组件驱动第二摆臂沿第一方向摆动时，传动组件带动第一摆臂沿第二方向摆动；当驱动组件驱动第二摆臂沿第二方向摆动时，传动组件带动第一摆臂沿第一方向摆动。
[0007]在一种实施方式中，传动组件包括固定箱、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别设于固定箱内，且第一转轴位于第二转轴的上方，第一摆臂邻近固定箱的一端连接在第一转轴上，第二摆臂邻近固定箱的一端连接在第二转轴上，且第一转轴和第二转轴上均设有相互啮合连接的传动齿轮。
[0008]在一种实施方式中，还包括第一连接箱，第一连接箱位于固定箱的斜上方，第一摆臂远离固定箱的一端可转动地连接在第一连接箱内，驱动组件连接在所述第一连接箱上。
[0009]在一种实施方式中，驱动组件包括驱动电机、传动轴、卷轮和皮带，传动轴可转动地连接在第一连接箱内，驱动电机的输出端与传动轴的一端连接，且驱动电机固定在第一连接箱的外侧壁，卷轮设于传动轴上，皮带收卷在卷轮上，且皮带的一端与吸取组件连接。
[0010]在一种实施方式中，还包括第一加强条，第一加强条的一端与第一连接箱连接，第一加强条的另一端与固定箱连接。
[0011]在一种实施方式中，吸取组件包括固定板、真空器以及真空吸盘，固定板的上表面与驱动组件连接，第二摆臂邻近固定板的一端与固定板连接，真空器设于固定板的上表面，真空器用于给真空吸盘提供吸附力，真空吸盘设于固定板的下表面，用于吸取固定板下方的板材。
[0012]在一种实施方式中，真空吸盘包括上连接条、下连接条、弹性件以及至少一个第一吸嘴，上连接条与固定板的下表面连接，弹性件的一端与上连接条连接，弹性件的另一端与
下连接条连接，至少一个第一吸嘴安装在下连接条上，且至少一个第一吸嘴朝向远离上连接条的方向设置。
[0013]在一种实施方式中，固定板的上表面设有第二连接箱，第二连接箱内设有第三转轴，第二摆臂邻近固定板的一端连接在第三转轴上。
[0014]在一种实施方式中，吸取组件还包括抖动组件，抖动组件包括固定架、动力源、第二吸嘴和安装条，固定架可滑动地与固定板的一端连接，动力源设于固定板的一端，且动力源的输出端与安装条连接，安装条通过横条与固定架铰接，第二吸嘴安装在安装条上。
[0015]在一种实施方式中，动力源包括气缸，气缸安装在固定板的一端，且气缸的活塞杆与安装条连接。
[0016]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0017]驱动组件驱动第二摆臂沿第二方向摆动，由于第一摆臂与第二摆臂之间通过传动组件连接，使得第一摆臂被带动沿第一方向摆动，进而带动吸取组件朝板材的方向运动，使得板材被吸取组件吸住，之后再通过驱动组件驱动第二摆臂沿第一方向摆动，并带动第一摆臂沿第二方向摆动，从而将吸取的板材向上抬起，实现了对板材的自动搬运，减轻了工人的劳动强度，有利于提高加工效率。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]附图中：
[0021]图1是本技术摆臂机构一实施例的结构示意图；
[0022]图2是本技术摆臂机构另一实施例的结构示意图；
[0023]图3是本技术摆臂机构中真空吸盘的结构示意图；
[0024]图4是本技术摆臂机构中抖动组件的结构示意图。
[0025]附图标号：
[0026]1、第一摆臂；2、第二摆臂；3、吸取组件；31、固定板；32、真空器；33、真空吸盘；331、上连接条；332、下连接条；333、弹性件；334、第一吸嘴；4、驱动组件；41、驱动电机；42、传动轴；43、卷轮；44、皮带；5、传动组件；51、固定箱；52、第一转轴；53、第二转轴；54、传动齿轮；6、第一连接箱；7、抖动组件；71、固定架；72、动力源；73、安装条；74、第二吸嘴；8、第二连接箱；9、第一加强条；
具体实施方式
[0027]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描
述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂机构，其特征在于，包括：摆臂组件、驱动组件、传动组件以及吸取组件；所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第二摆臂的一端与所述吸取组件连接，所述第二摆臂的另一端通过所述传动组件与所述第一摆臂的一端连接，所述吸取组件用于对待转移的板材进行吸取，所述驱动组件用于驱动所述第二摆臂进行摆动；其中，所述传动组件被配置为当所述驱动组件驱动所述第二摆臂沿第一方向摆动时，所述传动组件带动所述第一摆臂沿第二方向摆动；当所述驱动组件驱动所述第二摆臂沿第二方向摆动时，所述传动组件带动所述第一摆臂沿第一方向摆动。2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述传动组件包括固定箱、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴分别设于所述固定箱内，且所述第一转轴位于所述第二转轴的上方，所述第一摆臂邻近所述固定箱的一端连接在所述第一转轴上，所述第二摆臂邻近所述固定箱的一端连接在所述第二转轴上，且所述第一转轴和所述第二转轴上均设有相互啮合连接的传动齿轮。3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，还包括第一连接箱，所述第一连接箱位于所述固定箱的斜上方，所述第一摆臂远离所述固定箱的一端可转动地连接在所述第一连接箱内，所述驱动组件连接在所述第一连接箱上。4.根据权利要求3所述的摆臂机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动轴、卷轮和皮带，所述传动轴可转动地连接在所述第一连接箱内，所述驱动电机的输出端与所述传动轴的一端连接，且所述驱动电机固定在所述第一连接箱的外侧壁，所述卷轮设于所述传动轴上，所述皮带收卷在所述卷轮上，且所述皮带的一端与所述吸取组件连接。5.根据权利要求3所述的摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕立岩，陈洪桥，
申请(专利权)人：晨旭智能装备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：