一种电芯上料缓存转运装置，它包括转运平台(1)、转运滑台(2)、电芯升降滑台(3)和电芯放置架(4)，转运滑台(2)安装在转运平台(1)上，转运滑台(2)的滑块上设置有滑动支架(5)，电芯升降滑台(3)安装在滑动支架(5)上，电芯升降滑台(3)的滑块上设置有电芯气动夹持机构，电芯放置架(4)安装在转运平台(1)上，电芯放置架(4)顶面依次排列设置有一组电芯放置槽(6)；优点是：一次可抓取两块电芯，相邻的两个电芯之间如果存在间隔可以调整一对手指气缸的间距来抓取。抓取。抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯上料缓存转运装置
[0001]本技术涉及电芯生产设备领域，具体涉及一种电芯上料缓存转运装置。
技术介绍
[0002]目前，现有的电池电芯生产线上，第一步电芯需要进行上料转运，现有的电芯转运装置一次只能抓取一块电芯，抓取速度慢，不能适应工厂的生产需要。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对上述之不足，而提供一种电芯上料缓存转运装置。
[0004]本技术它包括转运平台、转运滑台、电芯升降滑台和电芯放置架，
[0005]转运滑台安装在转运平台上，转运滑台的滑块上设置有滑动支架，电芯升降滑台安装在滑动支架上，电芯升降滑台的滑块上设置有电芯气动夹持机构，电芯放置架安装在转运平台上，电芯放置架顶面依次排列设置有一组电芯放置槽。
[0006]转运滑台包括电动丝杆滑台和滑轨，滑轨上设置有滑块，滑动支架安装在电动丝杆滑台的滑块和滑轨的滑块上。
[0007]电芯升降滑台的滑块上设置有三角支架，电芯气动夹持机构包括滑台气缸、第一手指气缸和第二手指气缸，滑台气缸安装在三角支架底部，第一手指气缸安装在滑台气缸的滑块上，第二手指气缸通过气缸支架安装在三角支架上，第二手指气缸位于第一手指气缸一侧。
[0008]第一手指气缸和第二手指气缸的夹爪上分别设置有垫块。
[0009]电芯放置槽两侧的电芯放置架上分别设置有光电发射器和光电接收器。
[0010]电芯放置架包括顶板和一对支撑腿，一对支撑腿对称分布安装在顶板底部，支撑腿通过螺钉固定在转运平台上。
[0011]滑动支架是倒置U形支架。
[0012]本技术优点是：一次可抓取两块电芯，相邻的两个电芯之间如果存在间隔可以调整一对手指气缸的间距来抓取。
[0013]附 图 说 明
[0014]图1是本技术结构示意图。
[0015]图2是本技术电芯放置架的结构示意图。
[0016]图3是本技术电芯气动夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实
施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0018]如附图所示，本技术它包括转运平台1、转运滑台2、电芯升降滑台3和电芯放置架4，
[0019]转运滑台2安装在转运平台1上，转运滑台2的滑块上设置有滑动支架5，电芯升降滑台3安装在滑动支架5上，电芯升降滑台3的滑块上设置有电芯气动夹持机构，电芯放置架4安装在转运平台1上，电芯放置架4顶面依次排列设置有一组电芯放置槽6。
[0020]转运滑台2包括电动丝杆滑台和滑轨，滑轨上设置有滑块，滑动支架5安装在电动丝杆滑台的滑块和滑轨的滑块上。
[0021]电芯升降滑台3的滑块上设置有三角支架，电芯气动夹持机构包括滑台气缸7、第一手指气缸8和第二手指气缸9，滑台气缸7安装在三角支架底部，第一手指气缸8安装在滑台气缸7的滑块上，第二手指气缸9通过气缸支架安装在三角支架上，第二手指气缸9位于第一手指气缸8一侧。
[0022]第一手指气缸8和第二手指气缸9的夹爪上分别设置有垫块。
[0023]电芯放置槽6两侧的电芯放置架4上分别设置有光电发射器和光电接收器。
[0024]电芯放置架4包括顶板和一对支撑腿，一对支撑腿对称分布安装在顶板底部，支撑腿通过螺钉固定在转运平台1上。
[0025]滑动支架5是倒置U形支架。
[0026]工作方式及原理：工作人员将电芯依次摆放在对应的电芯放置槽6内，摆放完毕后启动转运滑台2带动滑动支架5运动至初始位置，启动电芯升降滑台3，带动电芯气动夹持机构降下，由第一手指气缸8和第二手指气缸9分别夹持在对应的电芯上，将一对电芯夹住后电芯升降滑台3升起，提起电芯，启动转运滑台2带动电芯转运至下一工位的输送机上。当电芯间隔摆放时，相邻的两个电芯之间间距较大，这时滑台气缸7带动第一手指气缸8远离第二手指气缸9，使两个手指气缸之间的间距变大，适配电芯间隔摆放。电芯放置槽6两侧的电芯放置架4上分别设置有光电发射器和光电接收器，通过光电开关检测电芯放置槽6是否摆放有电芯。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯上料缓存转运装置，其特征在于它包括转运平台(1)、转运滑台(2)、电芯升降滑台(3)和电芯放置架(4)，转运滑台(2)安装在转运平台(1)上，转运滑台(2)的滑块上设置有滑动支架(5)，电芯升降滑台(3)安装在滑动支架(5)上，电芯升降滑台(3)的滑块上设置有电芯气动夹持机构，电芯放置架(4)安装在转运平台(1)上，电芯放置架(4)顶面依次排列设置有一组电芯放置槽(6)。2.根据权利要求1所述的一种电芯上料缓存转运装置，其特征在于，转运滑台(2)包括电动丝杆滑台和滑轨，滑轨上设置有滑块，滑动支架(5)安装在电动丝杆滑台的滑块和滑轨的滑块上。3.根据权利要求1所述的一种电芯上料缓存转运装置，其特征在于，电芯升降滑台(3)的滑块上设置有三角支架，电芯气动夹持机构包括滑台气缸(7)、第一手指气缸(8)和第二手指...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，雷军，王军，
申请(专利权)人：湖北凯协智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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