一种用于锂电池翻面的机械手结构制造技术

一种用于锂电池翻面的机械手结构，包括机械手(100)，它还有电池夹紧机构(200)和周转箱搬运夹具(300),电池夹紧机构(200)包括机械手连接板(201)和多个锂电池夹具(2010)，周转箱搬运夹具(300)包括夹具底座(101)和吸盘底座(102)，本实用新型专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种用于锂电池翻面的机械手结构。本实用新型专利技术优点是：为了实现无人化生产，配合机械手的工作，研发出能够便于机械手夹取翻转的方式，实现了高效生产的目的。现了高效生产的目的。现了高效生产的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池翻面的机械手结构


[0001]本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种用于锂电池翻面的机械手结构。

技术介绍

[0002]目前，锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的专利技术者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段，锂电池在客车领域已经大范围的展开，很多城市已经用到锂电池公交车；而现有市面上没有针对电池翻面的专用工具。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于锂电池翻面的机械手结构。
[0004]本技术包括机械手，它还有电池夹紧机构和周转箱搬运夹具,
[0005]电池夹紧机构包括机械手连接板和多个锂电池夹具，
[0006]锂电池夹具包括拇指气缸、第一夹爪和第二夹爪，
[0007]夹爪上设置有用于对电池顶部进行限位的限位凸起，
[0008]第一夹爪和第二夹爪分别安装在拇指气缸的动力输出端上，且第一夹爪和第二夹爪呈镜像状分布，
[0009]第一夹爪的一端和第二夹爪的一端之间形成光电开关避让区域，
[0010]多个锂电池夹具的拇指气缸安装在机械手连接板上，
[0011]光电开关通过支架安装在机械手连接板上，并处于光电开关避让区域内，以用于检测电池是否被夹取；
[0012]周转箱搬运夹具包括夹具底座和吸盘底座，
[0013]夹具底座与机械手连接，
[0014]吸盘底座上设置有两对对称分布的吸盘，
[0015]夹具底座上一端设置有固定夹板，
[0016]活动夹板通过气缸设置在夹具底座另一端，
[0017]一对光电开关设置在夹具底座上，以用于检测周转箱是否被夹起，
[0018]吸盘底座安装在夹具底座上；
[0019]机械手通过连接座分别与电池夹紧机构的机械手连接板以及周转箱搬运夹具的夹具底座连接。
[0020]进一步，夹爪上设置有电池夹块，电池夹块内设置有用于夹紧电池的凹槽。
[0021]进一步，限位凸起与电池接触面设置有柔性橡胶层。
[0022]进一步，所述吸盘底座由圆盘段、两对对称分布在圆盘段上的倾斜段和倾斜段端部设置的吸盘安装段组成，吸盘安装段上开有吸盘安装孔，吸盘安装在吸盘安装孔内。
[0023]进一步，夹具底座与固定夹板之间设置有第一夹块。
[0024]进一步，螺栓穿过固定夹板和第一夹块安装在夹具底座上。
[0025]进一步，所述气缸的动力输出轴上设置有安装块，安装块与活动夹板之间设置有第二夹块。
[0026]进一步，螺栓穿过活动夹板和第二夹块安装在安装块上。
[0027]进一步，夹块包括固定块以及可拆卸式的设置在固定块上的柔性包覆层。
[0028]本技术优点是：为了实现无人化生产，配合机械手的工作，研发出能够便于机械手夹取翻转的方式，实现了高效生产的目的。
附图说明
[0029]图1是本技术结构示意图。
[0030]图2是周转箱搬运夹具结构示意图。
[0031]图3是电池夹紧机构结构示意图。
[0032]图4是电池夹具结构示意图。
[0033]图5是周转架放置装置结构示意图。
[0034]图6是工作状态结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0038]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0040]如图所示，本技术包括机械手100、电池夹紧机构200、周转箱搬运夹具300和周转架放置装置400，
[0041]电池夹紧机构200包括机械手连接板201和多个锂电池夹具2010，
[0042]锂电池夹具包括拇指气缸202、第一夹爪203和第二夹爪204，
[0043]夹爪上设置有用于对电池顶部进行限位的限位凸起207，
[0044]第一夹爪203和第二夹爪204分别安装在拇指气缸202的动力输出端上，且第一夹爪203和第二夹爪204呈镜像状分布，
[0045]第一夹爪203的一端和第二夹爪204的一端之间形成第二光电开关205避让区域，
[0046]多个锂电池夹具2010的拇指气缸202安装在机械手连接板201上，
[0047]第二光电开关205通过支架安装在机械手连接板201上，并处于第二光电开关205避让区域内，以用于检测电池是否被夹取；
[0048]周转箱搬运夹具300包括夹具底座101和吸盘底座102，
[0049]夹具底座101与机械手连接，
[0050]吸盘底座102上设置有两对对称分布的吸盘103，
[0051]夹具底座101上一端设置有固定夹板104，
[0052]活动夹板105通过气缸106设置在夹具底座101另一端，
[0053]一对第一光电开关107设置在夹具底座101上，以用于检测周转箱是否被夹起，
[0054]吸盘底座102安装在夹具底座101上；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池翻面的机械手结构，包括机械手(100)，其特征在于它还有电池夹紧机构(200)和周转箱搬运夹具(300),电池夹紧机构(200)包括机械手连接板(201)和多个锂电池夹具(2010)，锂电池夹具包括拇指气缸(202)、第一夹爪(203)和第二夹爪(204)，夹爪上设置有用于对电池顶部进行限位的限位凸起(207)，第一夹爪(203)和第二夹爪(204)分别安装在拇指气缸(202)的动力输出端上，且第一夹爪(203)和第二夹爪(204)呈镜像状分布，第一夹爪(203)的一端和第二夹爪(204)的一端之间形成第二光电开关(205)避让区域，多个锂电池夹具(2010)的拇指气缸(202)安装在机械手连接板(201)上，第二光电开关(205)通过支架安装在机械手连接板(201)上，并处于第二光电开关(205)避让区域内，以用于检测电池是否被夹取；周转箱搬运夹具(300)包括夹具底座(101)和吸盘底座(102)，夹具底座(101)与机械手连接，吸盘底座(102)上设置有两对对称分布的吸盘(103)，夹具底座(101)上一端设置有固定夹板(104)，活动夹板(105)通过气缸(106)设置在夹具底座(101)另一端，一对第一光电开关(107)设置在夹具底座(101)上，以用于检测周转箱是否被夹起，吸盘底座(102)安装在夹具底座(101)上；机械手(100)通过连接座分别与电池夹紧机构(200)的机械手连接板(201)以及周转箱搬运夹具(300)的夹具底座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉磊，雷军，赵静，
申请(专利权)人：湖北凯协智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：