一种用于锂电池的电池夹具制造技术

一种用于锂电池的电池夹具，夹爪上设置有用于对电池顶部进行限位的限位凸起(7)，第一夹爪(3)和第二夹爪(4)分别安装在拇指气缸(2)的动力输出端上，且第一夹爪(3)和第二夹爪(4)呈镜像状分布，第一夹爪(3)的一端和第二夹爪(4)的一端之间形成光电开关(5)避让区域，多个锂电池夹具(10)的拇指气缸(2)安装在机械手连接板(1)上，光电开关(5)通过支架安装在机械手连接板(1)上，并处于光电开关(5)避让区域内，以用于检测电池是否被夹取。本实用新型专利技术优点是：利用机械手带动夹具进行翻面，工作效率高，省时省力省工。省时省力省工。省时省力省工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池的电池夹具


[0001]本技术涉及锂电池生产线领域，具体涉及一种用于锂电池的电池夹具。

技术介绍

[0002]目前，锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的专利技术者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段，锂电池在客车领域已经大范围的展开，很多城市已经用到锂电池公交车；
[0003]而现有，在生产锂电池的过程中，需要对锂电池进行翻面加工，现有的加工方式都是采用人工翻面在放置在输送线上，这种方式费时费力费工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于锂电池的电池夹具。
[0005]本技术包括机械手连接板和多个锂电池夹具，
[0006]锂电池夹具包括拇指气缸、第一夹爪和第二夹爪，
[0007]夹爪上设置有用于对电池顶部进行限位的限位凸起，
[0008]第一夹爪和第二夹爪分别安装在拇指气缸的动力输出端上，且第一夹爪和第二夹爪呈镜像状分布，
[0009]第一夹爪的一端和第二夹爪的一端之间形成光电开关避让区域，
[0010]多个锂电池夹具的拇指气缸安装在机械手连接板上，
[0011]光电开关通过支架安装在机械手连接板上，并处于光电开关避让区域内，以用于检测电池是否被夹取。
[0012]进一步，夹爪上设置有电池夹块，电池夹块内设置有用于夹紧电池的凹槽。
[0013]进一步，限位凸起与电池接触面设置有柔性橡胶层。
[0014]进一步，电池夹块的凹槽上覆盖有一层柔性橡胶层。
[0015]进一步，它还有配套使用的机械手，机械手与机械手连接板连接。
[0016]进一步，光电开关通过可编辑逻辑控制器和继电器控制报警装置的开启和关闭。
[0017]本技术优点是：利用机械手带动夹具进行翻面，工作效率高，省时省力省工。
[0018]附 图 说 明
[0019]图1是本技术结构示意图。
[0020]图2是锂电池夹具结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，本专利技术的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如图所示，本技术包括机械手连接板1和多个锂电池夹具10，
[0027]锂电池夹具包括拇指气缸2、第一夹爪3和第二夹爪4，
[0028]夹爪上设置有用于对电池顶部进行限位的限位凸起7，
[0029]第一夹爪3和第二夹爪4分别安装在拇指气缸2的动力输出端上，且第一夹爪3和第二夹爪4呈镜像状分布，
[0030]第一夹爪3的一端和第二夹爪4的一端之间形成光电开关5避让区域，
[0031]多个锂电池夹具10的拇指气缸2安装在机械手连接板1上，
[0032]光电开关5通过支架安装在机械手连接板1上，并处于光电开关5避让区域内，以用于检测电池是否被夹取。
[0033]进一步，夹爪上设置有电池夹块6，电池夹块6内设置有用于夹紧电池的凹槽。
[0034]进一步，限位凸起7与电池接触面设置有柔性橡胶层。保护电池接触面避免硬摩擦接触。
[0035]进一步，电池夹块6的凹槽上覆盖有一层柔性橡胶层。保护电池接触面避免硬摩擦接触。
[0036]进一步，它还有配套使用的机械手，机械手与机械手连接板1连接。
[0037]进一步，光电开关5通过可编辑逻辑控制器和继电器控制报警装置的开启和关闭。
[0038]工作方式：
[0039]1、机械手带动机械手连接板1和多个锂电池夹具10向锂电池周转箱方向移动；
[0040]2、夹具进入周转箱内并进入电池夹取区域，当电池顶部接触限位凸起7后，第一夹爪3的一端和第二夹爪4的夹紧电池，并使其进入凹槽内进行限位，防止电池有偏移未夹紧；
[0041]3、光电开关5检测是否夹取电池；
[0042]4、电池夹取成功后，机械手带动电池翻面并放置在输送线上；
[0043]5、电池夹取失败，报警装置报警，人工检修。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池的电池夹具，其特征在于它包括机械手连接板(1)和多个锂电池夹具(10)，锂电池夹具包括拇指气缸(2)、第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，夹爪上设置有用于对电池顶部进行限位的限位凸起(7)，第一夹爪(3)和第二夹爪(4)分别安装在拇指气缸(2)的动力输出端上，且第一夹爪(3)和第二夹爪(4)呈镜像状分布，第一夹爪(3)的一端和第二夹爪(4)的一端之间形成光电开关(5)避让区域，多个锂电池夹具(10)的拇指气缸(2)安装在机械手连接板(1)上，光电开关(5)通过支架安装在机械手连接板(1)上，并处于光电开关(5)避让区域内，以用于检测电池是否被夹取。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷军，曹玉磊，赵静，
申请(专利权)人：湖北凯协智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：