【技术实现步骤摘要】
一种用于机械零件制造的灵活机械手抓取机构
[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于机械零件制造的灵活机械手抓取机构。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械零件(machine element)又称机械元件(machine part)是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，目前的机械零件在加工制造时，许多是通过机械手进行抓取运输或装配。
[0004]现有技术中机械手的许多关节处均无法进行三百六十度活动，且无法抓取到距离较远的物料，同时也无法将物料送出较远的距离，从而会造成机械手的灵活性较低，且目前的机械手...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械零件制造的灵活机械手抓取机构，包括底板(1)，其特征在于，还包括：转动盖(2)，所述转动盖(2)可转动安装在底板(1)的上侧，所述转动盖(2)与底板(1)之间设有旋转驱动组件；转动环(3)，所述转动环(3)与转动盖(2)之间设有导向转动组件；若干个机械臂(4)，第一个所述机械臂(4)与转动环(3)之间设有伸缩连接组件，所述机械臂(4)与机械臂(4)之间均设有全方位旋转组件；调节座(5)，最后一个所述机械臂(4)与调节座(5)之间设有旋转可拆连接组件；多边形承载盒(6)，所述多边形承载盒(6)与调节座(5)之间设有转动切换组件，所述多边形承载盒(6)的每一个侧边上均设有自动抓取组件。2.根据权利要求1所述的一种用于机械零件制造的灵活机械手抓取机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的上端固定安装在转动盖(2)的顶部内侧，所述旋转轴(7)的下端可转动安装在底板(1)的上侧，所述底板(1)的上侧固定安装有A步进电机(8)，所述A步进电机(8)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述A步进电机(8)的轴端与旋转轴(7)的外侧之间通过锥齿轮传动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于机械零件制造的灵活机械手抓取机构，其特征在于，所述导向转动组件包括固定座(9)，所述固定座(9)固定安装在转动盖(2)的上侧，所述固定座(9)上侧设有T型弧槽，所述转动环(3)可转动在T型弧槽内侧，所述转动环(3)内侧固定安装有大半圆内齿轮(10)，所述固定座(9)上侧固定安装有B步进电机(11)，所述B步进电机(11)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述B步进电机(11)的轴端固定安装有小齿轮(12)，所述小齿轮(12)与大半圆内齿轮(10)的内侧通过啮合传动连接，所述转动环(3)外侧固定设有两个挡块(13)。4.根据权利要求1所述的一种用于机械零件制造的灵活机械手抓取机构，其特征在于，所述伸缩连接组件包括阶梯杆(14)，所述阶梯杆(14)下端固定安装在转动环(3)的外侧，第一个所述机械臂(4)的下侧设有伸缩槽，所述阶梯杆(14)可滑动在伸缩槽内侧，所述伸缩槽内一侧固定安装有方杆(15)，所述阶梯杆(14)上侧设有阶梯槽(16)，所述方杆(15)可滑动在阶梯槽(16)内侧，所述方杆(15)一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔内侧通过螺纹连接设有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的一端可转动安装在阶梯槽(16)的内一侧上，所述转动环(3)一侧依次固定安装有安装架(18)、C步进电机(19)，所述C步进电机(19)的轴端与螺纹杆(17)的外侧之间通过链轮和链条传动连接，所述C步进电机(19)需通过导线外接驱动控制器和电源，第一个所述机械臂(4)相远离的两侧均设有限位孔，所述阶梯杆(14)相远离的两侧均固定安装有限位块(20)，所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵芳华，
申请(专利权)人：诸暨市诚创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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