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本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种用于机械零件制造的灵活机械手抓取机构，包括底板，还包括：转动盖，转动盖可转动安装在底板的上侧，转动盖与底板之间设有旋转驱动组件；转动环，转动环与转动盖之间设有导向转动组件；若干个机械臂，第一个机械臂与转动...
该专利属于诸暨市诚创信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨市诚创信息科技有限公司授权不得商用。

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