夹具及机器人组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹具及机器人组件，涉及仓储物流技术领域，解决了需要将货物单个抓取搬运，对货物人工理序，工作效率低下的技术问题；该夹具包括第一手臂、第二手臂和夹爪组件，其中：夹爪组件包括用于夹持货物的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪在第一手臂上可移动的设置，和/或，第二夹爪在第二手臂上可移动的设置；第一手臂和第二手臂的一端转动连接，第一手臂和第二手臂中，至少其中之一为活动夹持臂，活动夹持臂可转动的设置，以调节第一手臂和第二手臂之间的夹角；本实用新型专利技术能够将乱序排列的货物理序后排列在一条直线上，或者将货物抓取后根据包装箱内的空间放置货物，能够同时实现两个以上货物的抓取、理序和搬运，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
夹具及机器人组件


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其是涉及一种夹具及机器人组件。

技术介绍

[0002]一些产线来料时，货物为乱序状态，在包装之前，需要将货物进行整理成一条直线，方便包装。
[0003]或者，一些货物在装箱时需要将货物的顺序打乱后插空置于包装箱内，如当前化纤DTY自动包装车间中有两类丝卷需要进行自动包装。不定卷径的丝卷在包装时，装箱数量随机，装满即可。在装箱时，由于货物大小不同，为了充分利用包装箱体内空间，需要将货物的顺序打乱后插空置于包装箱内。
[0004]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：在上述两种情况下，现有技术中通常使用抓手、夹具等将货物单个抓取搬运，然后将搬运后的货物人工理序，导致包装不便，工作效率低下。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种夹具及机器人组件，以解决现有技术中存在的在包装货物或对货物理序时，需要将货物单个抓取搬运、人工理序，工作效率低下的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括第一手臂、第二手臂和夹爪组件，其中：所述夹爪组件包括用于夹持货物的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪在所述第一手臂上可移动的设置，和/或，所述第二夹爪在所述第二手臂上可移动的设置；所述第一手臂和所述第二手臂的一端转动连接，所述第一手臂和所述第二手臂中，至少其中之一为活动夹持臂，所述活动夹持臂可转动的设置，以调节所述第一手臂和所述第二手臂之间的夹角。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括连接部，所述连接部将所述第一手臂的一端和所述第二手臂的一端转动连接；所述夹爪组件还包括第三夹爪，所述第三夹爪设置于所述第一手臂或所述第二手臂或所述连接部上，所述第三夹爪固定设置或可移动的设置。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一手臂和所述第二手臂位于同一平面内，或不同平面内。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二手臂上设置有延伸臂，所述延伸臂的第一端在所述第二手臂上可移动的设置，所述第二夹爪固定于所述延伸臂的第二端，所述第一手臂和所述第二手臂合拢时，所述延伸臂的第二端延伸至所述第一手臂上，且所述第三夹爪与所述第一夹爪、所述第二夹爪位于同一直线上。5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一手臂为固定夹持臂，所述第二手臂为活动夹持臂，所述夹具还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定于所述第一手臂上，并与所述第二手臂传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骁，王亟，满运超，彭程星，蔡苗，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：