LED灯铝制外壳生产用卸料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于卸料机械手技术领域，尤其为LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，包括固定架、动力件、连接件、夹爪组件和防掉落件，所述固定架上配合设置有动力件，所述动力件上滑动连接有连接件，所述连接件滑动连接在固定架的腔体内。本实用新型专利技术通过设置固定架、动力件、夹爪组件和防掉落件，该装置在对LED灯铝制外壳进行卸料时，能够夹持不同型号的LED灯铝制外壳，夹爪组件可以在连接件上进行翻转，使方形夹持面和弧形夹持面进行对换，通过将夹持面的对换，能够在夹持弧形外壳和方形外壳时更加牢靠，通过防掉落件的设置，在夹持卸料时，挡板会翻转阻挡在夹持件的下方，能够避免外壳掉落，确保夹持牢固，提高产品的生产质量。提高产品的生产质量。提高产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
LED灯铝制外壳生产用卸料机械手


[0001]本技术涉及卸料机械手
，具体为LED灯铝制外壳生产用卸料机械手。

技术介绍

[0002]LED灯铝制外壳生产时，会使用到机械手进行上料卸料，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的白动操作装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内。
[0003]但是现有的卸料机械手存在以下不足：LED灯铝制外壳生产用卸料机械手不能够根据不同型号的外壳进行夹持，需要更换不同的机械手才能工作，导致工作效率慢，机械手在夹持外壳时可能会由于夹持不牢导致掉落，影响产品的生产。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，解决了机械手夹持实用性不广和夹持不牢容易掉落的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0008]LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，包括固定架、动力件、连接件、夹爪组件和防掉落件，所述固定架上配合设置有动力件，所述动力件上滑动连接有连接件，所述连接件滑动连接在固定架的腔体内，所述连接件上配合连接有夹爪组件，所述固定架的两侧均转动连接有防掉落件。
[0009]进一步地，所述固定架的腔体内设置有滑动腔，所述固定架的两侧开设有限位槽。
[0010]进一步地，所述动力件由液压缸、固定座、螺栓、楔块和凸块组成，所述液压缸的一端固定连接有固定座，所述固定座通过螺栓安装在固定架上，所述螺栓螺纹连接在固定架上，所述液压缸的活塞杆与楔块固定连接，所述楔块的两侧均一体成型设置有凸块。
[0011]进一步地，所述连接件由滑动块、插接块、滑动槽和插接柱组成，所述滑动块上一体成型设置有滑动块，所述插接块滑动插接在限位槽内，所述滑动块上配合插接块开设有滑动槽，所述滑动块背离滑动槽的一端固定连接有插接柱。
[0012]进一步地，所述夹爪组件由爪体、方形夹持面、弧形夹持面、连接杆、限位块和弹簧组成，所述爪体的两侧分别设置有方形夹持面和弧形夹持面，所述方形夹持面和弧形夹持面上均设置有防滑凸点，所述爪体靠近连接件的一端固定连接有连接杆，所述连接杆滑动插接在滑动块上开设的槽孔内，所述连接杆的顶端固定连接有限位块，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵触在限位块上，另一端抵触在连接件的槽孔内壁上。
[0013]进一步地，所述防掉落件由挡板、转动轴、齿轮、齿条和气缸组成，所述挡板通过转动轴转动连接在固定架上，所述转动轴中心部位处的挡板上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合设置，所述齿条滑动连接在固定架上，所述齿条的一端固定连接在气缸的活塞杆
上，所述气缸固定连接在固定架上。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，具备以下有益效果：
[0016]本技术通过设置固定架、动力件、夹爪组件和防掉落件，该装置在对LED灯铝制外壳进行卸料时，能够夹持不同型号的LED灯铝制外壳，夹爪组件可以在连接件上进行翻转，使方形夹持面和弧形夹持面进行对换，通过将夹持面的对换，能够在夹持弧形外壳和方形外壳时更加牢靠，通过防掉落件的设置，在夹持卸料时，挡板会翻转阻挡在夹持件的下方，能够避免外壳掉落，确保夹持牢固，提高产品的生产质量。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术整体内部结构示意图；
[0019]图3为本技术动力件结构示意图；
[0020]图4为本技术连接件和夹爪组件结构示意图；
[0021]图5为本技术防掉落件结构示意图。
[0022]图中：1、固定架；101、滑动腔；102、限位槽；2、动力件；201、液压缸；202、固定座；203、螺栓；204、楔块；205、凸块；3、连接件；301、滑动块；302、插接块；303、滑动槽；304、插接柱；4、夹爪组件；401、爪体；402、方形夹持面；403、弧形夹持面；404、连接杆；405、限位块；406、弹簧；5、防掉落件；501、挡板；502、转动轴；503、齿轮；504、齿条；505、气缸。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]如图1
‑
5所示，本技术一个实施例提出的LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，包括固定架1、动力件2、连接件3、夹爪组件4和防掉落件5，固定架1上配合设置有动力件2，动力件2上滑动连接有连接件3，连接件3滑动连接在固定架1的腔体内，液压缸201的活塞杆在伸缩时能够控制楔块204在滑动腔101内部进行滑动，连接件3与楔块204之间通过凸块205连接，通过设计，在楔块204运动时，能够带动连接件3在限位槽102内滑动，连接件3设置有两个，分别滑动连接在楔块204的两侧，通过滑动从而能够控制连接件3之间的间距，适应夹持不同尺寸的外壳夹持使用，插接块302的设计能够使连接件3滑动插接在限位槽102内，不会在连接件3运动时出现错位的现象，连接件3上配合连接有夹爪组件4，夹爪组件4可以调换方形夹持面402和弧形夹持面403，适用于在弧形外壳和方形外壳夹持时的切换，确保夹持牢固，在切换时，收线将夹爪组件4向外拉动，使爪体401断开与插接柱304的插接，拉动夹爪组件4时，限位块405会挤动弹簧406向内挤压，弹簧406的底端会抵触在滑动块301上开设的槽孔内壁上，在爪体401断开与插接柱304的插接后，便能够转动爪体401，使爪体401水
平翻转一百八十度，使方形夹持面402和弧形夹持面403的位置发生调换，在调换后松开拉动的爪体401，弹簧406会回弹复位，将爪体401重新插接在插接柱304上，通过插接柱304的插接和弹簧406的配合设置，能够使夹爪组件4牢固固定在连接件3上，固定架1的两侧均转动连接有防掉落件5，气缸505的活塞杆伸缩运动，能够带动齿条504运动，在齿条504运动时会带动齿轮503转动，便能够时挡板501在固定架1上进行翻转，通过挡板501的翻转，能够阻挡在夹持物件的下方，避免外壳掉落，固定架1的两侧均设置有防掉落件5，在该机械爪翻转夹持时，能够控制两侧任意一个朝向地面的防掉落件5阻挡在夹爪组件4的下方，确保能够使该机械爪牢固夹持外壳，整体设计机构合理，使用简单，提高对不同型号的外壳的夹持，确保在夹持过程中能够牢固。
[0026]如图2所示，在一些实施例中，固定架1的腔体内设置有滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，包括固定架(1)、动力件(2)、连接件(3)、夹爪组件(4)和防掉落件(5)，其特征在于：所述固定架(1)上配合设置有动力件(2)，所述动力件(2)上滑动连接有连接件(3)，所述连接件(3)滑动连接在固定架(1)的腔体内，所述连接件(3)上配合连接有夹爪组件(4)，所述固定架(1)的两侧均转动连接有防掉落件(5)。2.根据权利要求1所述的LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，其特征在于：所述固定架(1)的腔体内设置有滑动腔(101)，所述固定架(1)的两侧开设有限位槽(102)。3.根据权利要求1所述的LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，其特征在于：所述动力件(2)由液压缸(201)、固定座(202)、螺栓(203)、楔块(204)和凸块(205)组成，所述液压缸(201)的一端固定连接有固定座(202)，所述固定座(202)通过螺栓(203)安装在固定架(1)上，所述螺栓(203)螺纹连接在固定架(1)上，所述液压缸(201)的活塞杆与楔块(204)固定连接，所述楔块(204)的两侧均一体成型设置有凸块(205)。4.根据权利要求1所述的LED灯铝制外壳生产用卸料机械手，其特征在于：所述连接件(3)由滑动块(301)、插接块(302)、滑动槽(303)和插接柱(304)组成，所述滑动块(301)上一体成型设置有滑动块(301)，所述插接块(302)滑动插接在限位槽(102)内，所述滑动块(301)上配合插接块(302)开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯绍棠，冯绍发，
申请(专利权)人：佛山市同铸五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：