一种板材搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板材搬运装置，包括：固定架，固定架包括横梁以及对称设置的两个立柱，横梁可滑动地横跨在两个立柱之间；第一驱动组件，第一驱动组件横跨在两个立柱之间，且位于两个立柱的一端，用于驱动横梁沿第一方向在立柱上滑动；摆臂组件，摆臂组件用于吸取待搬运的板材；第二驱动组件，第二驱动组件可滑动地设于横梁上，且第二驱动组件与摆臂组件连接，用于驱动摆臂组件沿第二方向移动。本实用新型专利技术的板材搬运装置，实现了对板材的自动搬运，有利于减轻工人的劳动强度，提升加工的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运装置


[0001]本技术涉及板材加工
，尤其涉及一种板材搬运装置。

技术介绍

[0002]板材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。对于板材的加工，需要对成品的板材进行搬运周转，以便于有序存放或者后续进行再加工操作。但目前大多数通过人工或采用叉车将板材进行搬运至指定位置，这样不仅费时费力，还使得工人的劳动强度大，且效率低，难于满足生产的要求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种板材搬运装置。
[0004]本申请提供了一种板材搬运装置，包括：
[0005]固定架，固定架包括横梁以及对称设置的两个立柱，横梁可滑动地横跨在两个立柱之间；
[0006]第一驱动组件，第一驱动组件横跨在两个立柱之间，且位于两个立柱的一端，用于驱动横梁沿第一方向在立柱上滑动；
[0007]摆臂组件，摆臂组件用于吸取待搬运的板材；
[0008]第二驱动组件，第二驱动组件可滑动地设于横梁上，且第二驱动组件与摆臂组件连接，用于驱动摆臂组件沿第二方向移动。
[0009]在一种实施方式中，第一驱动组件包括固定梁、第一驱动电机、传动杆、第一传动轮和第二传动轮，固定梁的两端分别与两个立柱的端部连接，传动杆可转动地安装在固定梁上，第一驱动电机固定在固定梁上，且第一驱动电机用于驱动传动杆转动，第一传动轮套接在传动杆的端部，第二传动轮设于立柱远离固定梁的一端，且第二传动轮和第一传动轮之间连接有传送带，横梁与传动带连接，以驱动横梁沿第一方向在立柱上滑动。
[0010]在一种实施方式中，第二驱动组件包括安装板、电机固定座、第二驱动电机、皮带以及皮带轮，皮带的两端固定在横梁的两端，且沿横梁的水平方向设置，安装板可滑动地设于横梁上，电机固定座安装在安装板上，皮带轮可转动地设于电机固定座上，且皮带轮可滑动地连接在皮带上，第二驱动电机安装在电机固定座上，用于驱动皮带轮在皮带上进行滑动，以带动安装板沿第二方向移动，摆臂组件与安装板连接。
[0011]在一种实施方式中，安装板的朝向横梁两端的侧边设有缓冲件，缓冲件的一端朝远离安装板的方向延伸。
[0012]在一种实施方式中，还包括第三驱动电机和转盘，第三驱动电机固定在安装板上，且第三驱动电机的输出端穿过安装板与转盘连接，转盘位于安装板的下方，且转盘与摆臂组件连接，以驱动摆臂组件进行旋转。
[0013]在一种实施方式中，摆臂组件包括第一连接箱、第一摆臂、第二摆臂、吸取组件、动
力组件以及传动组件，第二摆臂的一端与吸取组件连接，第二摆臂的另一端通过传动组件与第一摆臂的一端连接，第一摆臂的另一端可转动地与第一连接箱连接，第一连接箱与第二驱动组件连接，吸取组件用于对待转移的板材进行吸取，动力组件用于驱动第二摆臂进行摆动；
[0014]其中，传动组件被配置为当动力组件驱动第二摆臂沿第一方向摆动时，传动组件带动第一摆臂沿第二方向摆动；当动力组件驱动第二摆臂沿第二方向摆动时，传动组件带动第一摆臂沿第一方向摆动。
[0015]在一种实施方式中，传动组件包括固定箱、第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别设于固定箱内，且第一转轴位于第二转轴的上方，第一摆臂邻近固定箱的一端连接在第一转轴上，第二摆臂邻近固定箱的一端连接在第二转轴上，且第一转轴和第二转轴上均设有相互啮合连接的传动齿轮。
[0016]在一种实施方式中，动力组件包括第四驱动电机、传动轴、卷轮和连接带，传动轴可转动地连接在第一连接箱内，第四驱动电机的输出端与传动轴的一端连接，且第四驱动电机固定在第一连接箱的外侧壁，卷轮设于传动轴上，连接带收卷在卷轮上，且连接带的一端与吸取组件连接。
[0017]在一种实施方式中，吸取组件包括固定板、真空器以及真空吸盘，固定板的上表面与动力组件连接，第二摆臂邻近固定板的一端与固定板连接，真空器设于固定板的上表面，真空器用于给真空吸盘提供吸附力，真空吸盘设于固定板的下表面，用于吸取固定板下方的板材。
[0018]在一种实施方式中，立柱顶部的侧壁开设有滑槽，横梁的下部连接有滑轮，滑轮可滑动地与滑槽相接触。
[0019]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0020]当需要对板材进行搬运时，摆臂组件将待搬运的板材进行吸取，之后再通过第一驱动组件驱动横梁在立柱上进行滑动，并配合第二驱动组件驱动摆臂在横梁上进行移动，直至将吸取的板材调整至需要放置的指定位置后，摆臂组件再将吸取的板材放置在指定位置，从而实现了对板材的自动搬运，有利于减轻工人的劳动强度，提升加工的效率。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]附图中：
[0024]图1是本技术板材搬运装置一实施例的结构示意图；
[0025]图2是本技术板材搬运装置另一实施例的结构示意图；
[0026]图3是本技术板材搬运装置中横梁与第二驱动组件的结构示意图；
[0027]图4是本技术板材搬运装置中第二驱动组件与摆臂组件的结构示意图；
[0028]图5是本技术板材搬运装置中摆臂组件的结构示意图。
[0029]附图标号：
[0030]1、立柱；2、横梁；3、第一驱动组件；31、固定梁；32、第一驱动电机；33、传动杆；34、第一传动轮；35、第二传动轮；36、传动带；4、第二驱动组件；41、安装板；42、电机固定座；43、第二驱动电机；44、皮带轮；45、皮带；46、第三驱动电机；47、转盘；5、摆臂组件；51、第一连接箱；52、第一摆臂；53、第二摆臂；54、动力组件；541、第四驱动电机；542、传动轴；543、卷轮；544、连接带；55、传动组件；551、固定箱；552、第一转轴；553、第二转轴；554、传动齿轮；56、吸取组件；561、固定板；562、真空器；563、真空吸盘；
具体实施方式
[0031]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]还需要说明的是，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运装置，其特征在于，包括：固定架，所述固定架包括横梁以及对称设置的两个立柱，所述横梁可滑动地横跨在两个所述立柱之间；第一驱动组件，所述第一驱动组件横跨在两个所述立柱之间，且位于两个所述立柱的一端，用于驱动所述横梁沿第一方向在所述立柱上滑动；摆臂组件，所述摆臂组件用于吸取待搬运的板材；第二驱动组件，所述第二驱动组件可滑动地设于所述横梁上，且所述第二驱动组件与所述摆臂组件连接，用于驱动所述摆臂组件沿第二方向移动。2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定梁、第一驱动电机、传动杆、第一传动轮和第二传动轮，所述固定梁的两端分别与两个所述立柱的端部连接，所述传动杆可转动地安装在所述固定梁上，所述第一驱动电机固定在所述固定梁上，且所述第一驱动电机用于驱动传动杆转动，所述第一传动轮套接在所述传动杆的端部，所述第二传动轮设于所述立柱远离所述固定梁的一端，且所述第二传动轮和所述第一传动轮之间连接有传送带，所述横梁与所述传送带连接，以驱动所述横梁沿第一方向在所述立柱上滑动。3.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装板、电机固定座、第二驱动电机、皮带以及皮带轮，所述皮带的两端固定在所述横梁的两端，且沿所述横梁的水平方向设置，所述安装板可滑动地设于所述横梁上，所述电机固定座安装在所述安装板上，所述皮带轮可转动地设于电机固定座上，且所述皮带轮可滑动地连接在所述皮带上，所述第二驱动电机安装在所述电机固定座上，用于驱动所述皮带轮在所述皮带上进行滑动，以带动所述安装板沿第二方向移动，所述摆臂组件与所述安装板连接。4.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，所述安装板的朝向所述横梁两端的侧边设有缓冲件，所述缓冲件的一端朝远离安装板的方向延伸。5.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，还包括第三驱动电机和转盘，所述第三驱动电机固定在所述安装板上，且所述第三驱动电机的输出端穿过所述安装板与所述转盘连接，所述转盘位于所述安装板的下方，且所述转盘与所述摆臂组件连接，以驱动所述摆臂组件进行旋转。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕立岩，陈洪桥，
申请(专利权)人：晨旭智能装备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：