本实用新型专利技术公开了一种全自动送料装置，包括机架、漏斗和收纳室，漏斗与收纳室相邻设置，机架上还设有用于筛选产品组合件的分料装置，分料装置与收纳室之间设有连通两者的接收块；收纳室内设有摇摆装置，摇摆装置包括扇形摆件和摇摆气缸，摇摆气缸工作时带动扇形摆件相对收纳室转动，且使收纳室内的产品组合件沿着接收块进入分料装置；分料装置包括用于检测产品组合件朝向的金属探测传感器，还包括使产品组合件朝向统一的翻转组件，翻转组件包括转动盘和第一气缸，第一气缸工作的同时带动转动盘旋转；本实用新型专利技术通过摇摆装置把产品自动转移到分料装置内，然后通过分料装置统一朝向且单次间隔向流水线上投放产品，产品转移效率高且可靠。靠。靠。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动送料装置
[0001]本技术属于送料装置
，具体涉及一种全自动送料装置。
技术介绍
[0002]在进行产品批量组装时，往往会通过流水线上输送带进行半成品传送，然后通过人工把配件放置到半成品内。这种人工装配产品的效率低，且容易出错；人工投放配件的过程中，有时会多投放配件或者配件放置的方向出错，那么流水线上组装好的成品合格率会大大降低，且成品产出率低。因此，需要设计一种全自动送料装置去克服以上困难。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种全自动送料装置，本技术设置了分料装置和收纳设置，通过摇摆装置把产品自动转移到分料装置内，然后通过分料装置统一朝向且单次间隔向流水线上投放产品，产品转移效率高且可靠。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种全自动送料装置，包括机架、漏斗和收纳室，所述漏斗与收纳室相邻设置，所述机架上还设有用于筛选产品组合件的分料装置，所述分料装置与收纳室之间设有连通两者的接收块；所述收纳室内设有摇摆装置，所述摇摆装置包括扇形摆件和摇摆气缸，所述摇摆气缸工作时带动扇形摆件相对收纳室转动，且使收纳室内的产品组合件沿着接收块进入分料装置；所述分料装置包括用于检测产品组合件朝向的金属探测传感器，还包括使产品组合件朝向统一的翻转组件，所述翻转组件包括转动盘和第一气缸，第一气缸工作的同时带动转动盘旋转。
[0005]作为优选，所述摇摆装置还包括摆臂、第一销轴和让位部，所述摇摆气缸的缸体与机架铰接，所述摇摆气缸的活塞轴通过第一销轴铰接摆臂，所述摆臂的一端铰接所述接收块，摆臂的另一端与扇形摆件固定连接；所述收纳室的内部设有对称且间隔设置的倾斜部，两个所述倾斜部之间设有用于放置扇形摆件的间隙，所述扇形摆件朝向收纳室的端面设有用于放置产品组合件的环形凹槽；所述收纳室与接收块之间设有连接两者的金属管道，摇摆气缸推动扇形摆件相对收纳室内的倾斜部转动时所述收纳室的产品组合件沿着环形凹槽滑入金属管道；所述接收块与分料装置之间设有连接两者的软管。
[0006]摇摆气缸工作时带动摆臂相对接收块转动，所述摆臂与扇形摆件同步转动。当摇摆气缸的活塞轴伸长时，扇形摆件上的环形凹槽就会脱离倾斜部且与金属管道的开口对齐，这样环形凹槽内的产品组合件就会就会沿着环形凹槽滑入金属管道，然后沿着金属管道进入接收块；当摇摆气缸的活塞轴收缩时，扇形摆件上的环形凹槽就会靠近倾斜部的底部，那么收纳室的产品组合件就会沿着倾斜部滑入到环形凹槽内。
[0007]作为优选，所述收纳室的底部设有成对设置的限位条，所述限位条靠近两个所述倾斜部之间的间隙设置；两个所述限位条之间设有让位部，所述扇形摆件朝向让位部的端面设置为圆弧面。
[0008]通过设置限位条，所述摆臂与限位条接触时，摇摆气缸自动停止工作，那么扇形摆
件就会自动停止转动。通过设置让位部，所述扇形摆件相对收纳室转动时，收纳室内的产品组合件被让位部挡住且不会有扇形摆件有干涉，那么扇形摆件相对收纳室转动的过程更加可靠稳定。
[0009]作为优选，所述收纳室的侧面设有用于放置产品组合件的漏斗，所述漏斗高于收纳室设置；所述金属管道与水平面存在倾斜角度，所述金属管道靠近收纳室的那端高于所述金属管道靠近接收块的那端。
[0010]把产品组合件先投放到漏斗内，漏斗高于收纳室设置，那么漏斗内的产品组合件会自动滚动到收纳室内；所述金属管道的两端高低错开设置，当收纳室内的产品组合件进入金属管道后，产品组合件沿着金属管道自动滑动到接收块内。
[0011]作为优选，所述分料装置还包括支撑底座、导向块、放置块、第二气缸和第三气缸；所述翻转组件设置在支撑底座上，所述翻转组件包括转动盘、第一气缸、齿条和齿轮，所述转动盘上设有用于放置产品组合件的柱状通孔；第一气缸设置在支撑底座上，齿条与第一气缸的活塞轴连接；所述转动盘通过轴承安装在放置块内，所述转动盘朝向齿条的端面设有延长轴，所述延长轴上设有与其同步转动的齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合；所述放置块的上端面设有导向块，所述导向块上设有与接收块连接的软管；所述导向块与放置块之间设有第一推块，所述第一推块与第二气缸的活塞轴连接，所述第一推块上设有用于放置产品组合件的第一通孔；所述放置块处于转动盘的正上方设有用于放置产品组合件的第二通孔，所述第一通孔、第二通孔和柱状通孔处于同一轴线时产品组合件沿着第一通孔进入转动盘；所述转动盘的下方设有第二推块和第三气缸，所述第三气缸的活塞轴连接第二推块，所述第二推块上设有用于接收产品组合件的第三通孔；所述放置块上设有金属探测传感器，所述转动盘的中心设有检测孔，所述检测孔与柱状通孔连通且相互垂直设置。
[0012]产品组合件沿着软管先进入导向块，当第一推块上的第一通孔与软管对齐时，软管内的产品组合件就会落入第一通孔内，然后第二气缸的活塞轴伸出推动第一推块上的第一通孔靠近放置块上的第二通孔，接着产品组合件沿着第二通孔掉落到转动盘的柱状通孔内且等待金属探测传感器检测；最下方的产品组合件处于检测状态时，第二气缸的活塞轴收缩带动第一通孔靠近软管，那么与最下产品组合件相邻的另一个产品组合件就会掉落到第一通孔内；当最下方的产品组合件处于检测状态时，第二推块抵靠在转动盘上使产品组合件无法下落。产品组合件包括柱状铁芯和柱状橡胶，当柱状橡胶处于柱状铁芯上方时，金属探测传感器通过检测孔检测的过程中所述金属探测传感器接收到的信号唯一，此时金属探测传感器只能接收到柱状铁芯的金属信号，柱状橡胶不会出现在金属探测传感器正对的检测孔中；此时翻转组件上的转动盘不转动，第三气缸推动第二推块上的第三通孔与柱状通孔对齐，那么转动盘内的产品组合件沿着第三通孔下落到流水线上；当柱状铁芯处于柱状橡胶上方时，金属探测传感器检测的过程中所述金属探测传感器接收到的信号会产生变化，因为产品组合件在检测过程中柱状铁芯与柱状橡胶均会出现在检测孔中，此时金属探测传感器检测到柱状铁芯的时间更短，那么第一气缸就会推动齿条移动，齿条就会带动齿轮转动，齿轮转动时带动转动盘旋转，那么产品组合件就会转向，柱状橡胶就会处于柱状铁芯的上方。从收纳室进入分料装置内的产品组合件朝向是随机打乱的，那么通过分料装置使产品组合件的朝向统一，那么进入到流水线上的产品组合件朝向唯一，大大提高了产品组装效率。
[0013]作为优选，所述支撑底座上设有第一导轨，所述齿条安装在第一导轨上；所述第一通孔、第二通孔、第三通孔和柱状通孔的孔径相同，产品组合件包括柱状铁芯和柱状橡胶，所述铁芯和柱状橡胶可拆卸连接；所述第一通孔的延伸长度大于产品组合件的轴向长度，所述柱状通孔的延伸长度大于产品组合件的轴向长度；所述第二推块处于水平面上，且所述第二推块的上端面与转动盘的外壁贴合设置；所述检测孔正对所述金属探测传感器，所述金属探测传感器接收到的信号产生变化时第一气缸推动转动盘旋转。
[0014]在产品组合件处于检测状态时，第二推块就会抵靠在转动件的外壁上使产品组合件无法下落；当产品组合件检测完成后且产品组合件朝向正确，那么本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动送料装置，包括机架（1）、漏斗（2）和收纳室（3），其特征在于，所述漏斗（2）与收纳室（3）相邻设置，所述机架（1）上还设有用于筛选产品组合件的分料装置（4），所述分料装置（4）与收纳室（3）之间设有连通两者的接收块（5）；所述收纳室（3）内设有摇摆装置（6），所述摇摆装置（6）包括扇形摆件（61）和摇摆气缸（62），所述摇摆气缸（62）工作时带动扇形摆件（61）相对收纳室（3）转动，且使收纳室（3）内的产品组合件沿着接收块（5）进入分料装置（4）；所述分料装置（4）包括用于检测产品组合件朝向的金属探测传感器（41），还包括使产品组合件朝向统一的翻转组件（42），所述翻转组件（42）包括转动盘（421）和第一气缸（422），第一气缸（422）工作的同时带动转动盘（421）旋转。2.根据权利要求1所述的全自动送料装置，其特征在于，所述摇摆装置（6）还包括摆臂（63）、第一销轴（66）和让位部（65），所述摇摆气缸（62）的缸体与机架（1）铰接，所述摇摆气缸（62）的活塞轴通过第一销轴（66）铰接摆臂（63），所述摆臂（63）的一端铰接所述接收块（5），摆臂（63）的另一端与扇形摆件（61）固定连接；所述收纳室（3）的内部设有对称且间隔设置的倾斜部（7），两个所述倾斜部（7）之间设有用于放置扇形摆件（61）的间隙，所述扇形摆件（61）朝向收纳室（3）的端面设有用于放置产品组合件的环形凹槽（64）；所述收纳室（3）与接收块（5）之间设有连接两者的金属管道（8），摇摆气缸（62）推动扇形摆件（61）相对收纳室（3）内的倾斜部（7）转动时所述收纳室（3）的产品组合件沿着环形凹槽（64）滑入金属管道（8）；所述接收块（5）与分料装置（4）之间设有连接两者的软管（9）。3.根据权利要求2所述的全自动送料装置，其特征在于，所述收纳室（3）的底部设有成对设置的限位条（10），所述限位条（10）靠近两个所述倾斜部（7）之间的间隙设置；两个所述限位条（10）之间设有让位部（65），所述扇形摆件（61）朝向让位部（65）的端面设置为圆弧面。4.根据权利要求2所述的全自动送料装置，其特征在于，所述收纳室（3）的侧面设有用于放置产品组合件的漏斗（2），所述漏斗（2）高于收纳室（3）设置；所述金属管道（8）与水平面存在倾斜角度，所述金属管道（8）靠近收纳室（3）的那端高于所述金属管道（8）靠近接收块（5）的那端。5.根据权利要求1所述的全自动送料装置，其特征在于，所述分料装置（4）还包括支撑底座（43）、导向块（44）、放置块（45）、第二气缸（46）和第三气缸（47）；所述翻转组件（42）设置在支撑底座（43）上，所述翻转组件（42）包括转动盘（421）、第一气缸（422）、齿条（423）和齿轮（424），所述转动盘（421）上设有用于放置产品组合件的柱状通孔（425）；第一气缸（422）设置在支撑底座（43）上，齿条（423）与第一气缸（422）的活塞轴连接；所述转动盘（421）通过轴承安装在放置块（45）内，所述转动盘（421）朝向齿条（423）的端面设有延...
【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉龙，吴晓琼，章婺康，陈德华，
申请(专利权)人：金华市弘驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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