【技术实现步骤摘要】
本技术属于阀体自动装配，具体涉及一种用于双阀的铁片组装流水线。
技术介绍
1、双通道电磁阀是洗衣机中用于控制水流通道的部件，一般电磁阀需要通过支架安装到洗衣机内。由于电磁阀属于洗衣机的配件，通常先单独组装好电磁阀，然后把支架安装到电磁阀上，最后通过螺钉把支架固定到洗衣机上，这样电磁阀就能固定到洗衣机上。目前电磁阀的组装都是人工手动装配的，电磁阀组装完成后再通过人工手动把支架安装到电磁阀的阀体外侧。由于洗衣机内通常会设置多个电磁阀，每个电磁阀的朝向往往不同。支架上设有凹槽，电磁阀的阀体卡在凹槽内；在实际装配过程中，电磁阀卡入支架的角度不同，这样就能调节电磁阀的安装角度。人工装配的过程中，需要把大量的电磁阀与大量的支架进行组装；手动组装的效率低，且电磁阀与支架不容易卡到位，电磁阀容易从支架上脱落。同时电磁阀卡入支架的角度不同，就会形成不同类型的装配体，这就需要重新对电磁阀与支架组成的装配体分类放置，导致整体装配效率低。因此，需要设计一种用于双阀的铁片组装流水线去克服以上困难。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种用于双阀的铁片组装流水线，本技术通过机械手把铁片夹持到定位支架上，通过电动夹爪抓取双阀，并通过旋转头调节双阀的朝向，然后通升降组件把双阀安装到铁片上，双阀角度调节精度高，双阀与铁片组装效率高，组装过程可靠且产品可持续进行组装。
2、本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于双阀的铁片组装流水线，包括机身平台和用于运送双阀的传送装置
3、作为优选，装配机构还包括第一支架，所述平移组件安装在第一支架上；所述平移组件包括还第一电机、第一轨道、第一滑块和直线运送模组，所述第一滑块安装在直线运送模组上，第一电机工作时控制第一滑块沿着直线运送模组所在的轴向移动，所述直线运送模组与第一轨道平行设置；所述滑动板的一端安装在第一滑块上，滑动板的另一端安装在第一轨道上；所述升降组件包括升降气缸、升降板、第二电机和直线运送模组；所述升降气缸安装在滑动板上，升降板设置在滑动板的正下方，所述升降气缸的活塞轴与升降板固定连接；所述升降板的侧壁上设有与其固定连接的直线运送模组，所述直线运送模组上设有第二滑块，第二电机工作时驱动第二滑块沿着直线运送模组上下移动；所述第二滑块的末端设有与其固定连接的安装底板，所述安装底板上设有成对设置的电动夹爪。
4、第一电机工作控制第一滑块沿着直线运送模组移动，这样滑动板就会带动升降组件上的电动夹爪沿着第一轨道的方向移动；电动夹爪抓取双阀后，通过平移组件带动双阀移动到定位支架的正上方，这样就能把双阀从传送装置上转移出来，从而方便双阀与铁片装配。升降气缸工作控制升降板上下移动，这样先大致调节电动夹爪的竖直高度；第二电机工作控制第二滑块沿着着直线运送模组上下移动，这样就能精准调节安装底板的竖直高度，安装底板的下方设有电动夹爪，那么电动夹爪的竖直高度就能精准调节，从而把双阀安装到铁片上。
5、作为优选，所述直线运送模组包括柱状壳体、丝杆和螺纹套；所述丝杆通过轴承安装在柱状壳体的两端，所述螺纹套套设安装在丝杆外层且与丝杆相互啮合；平移组件上的丝杆与第一电机的电机轴同步转动，平移组件上的螺纹套与第一滑块固定连接，第一电机工作时带动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套沿着柱状壳体的轴向移动；升降组件的丝杆与第二电机的电机轴同步转动，升降组件的螺纹套与第二滑块固定连接，第二电机工作时带动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套沿着柱状壳体的轴向移动；平移组件上的直线运送模组与升降组件上的直线运送模组相互垂直设置。
6、所述直线运送模组就是目前现有技术中的通过电机驱动滑块直线移动的组件。第一电机工作驱动第一滑块沿着柱状壳体的轴向移动，第一滑块与滑动板固定连接，这样就能方便驱动滑动板沿着第一轨道移动。第二电机工作时驱动第二滑块沿着柱状壳体移动，第二滑块与安装底板固定连接，那么安装底座就能随第二滑块同步上下移动，方便调节电动夹爪的竖直高度。
7、作为优选，所述升降板上设有若干均匀分布的第一导杆，所述滑动板套设安装在第一导杆上；所述安装底板上设有成对设置的第二导杆，所述第二导杆与第一导杆平行设置且从安装底板往滑动板所在的方向延伸，所述滑动板套设安装在第二导杆上；所述电动夹爪还包括气缸本体，气缸本体上设有旋转头，所述旋转头上设有夹臂。
8、通过设置第一导杆，这样升降气缸工作时驱动升降板沿着第一导杆所在的轴向移动；通过设置第二导杆，那么第二电机驱动第二滑块移动时，安装底板只能沿着第二导杆的轴向移动。电动夹爪包括气缸本体，气缸本体包括两个控制回路，一个控制回路控制夹臂夹取双阀，另一个控制回路控制旋转头相对气缸本体转动。这里电动夹爪为现有技术中的标准件，具体型号为rgi。
9、作为优选，所述放料组件包括安装支架、放料框、第一气缸和传动轴；所述传动轴通过轴承安装在安装支架上，所述放料框的底部边缘与传动轴的外壁固定连接；所述放料框与安装支架之间设有连接两者的第一气缸，所述第一气缸的缸体与安装支架铰接，所述第一气缸的活塞轴与放料框的底部铰接；所述第一气缸工作时带动放料框相对安装支架转动。
10、通过设置放料组件，方便磁吸装置吸取放料框内的铁片。第一气缸工作时驱动放料框相对安装支架转动，这样使放料框内的铁片靠近磁性装置，方便磁性装置吸取铁片。
11、作为优选，磁吸装置包括放置底座、水平气缸、竖直无杆气缸、条形板、竖直轨道、第三滑块和电磁铁；所述放置底座安装在机身平台，所述放置底座的侧壁上设有水平气缸，所述水平气缸的活塞轴上设有与其固定连接的条形板；所述条形板上设有成对设置的导向柱，放置底座套设安装在导向柱上；所述条形板上设有与其同轴向设置的竖直轨道，所述第三滑块安装在竖直轨道上；所述条形板的侧面设有竖直无杆气缸，所述竖直无杆气缸上设有活动块，所述活动块与第三滑块固定连接，竖直无杆气缸工作时带动活动块上下移动；所述第三滑块上设有条形杆，所述条形杆上设有第二气缸，所述第二气缸的正下方设有连接板，所述第二气缸的活塞轴穿过条形杆与连接板固定连接；所述连接板的底部设有用于吸取铁片的电磁铁。
12、所述磁吸装置安装在机身平台的上端面，所述放料组件安装在机身平台的侧面，所述磁吸装置高于放料组件设置。水平气缸工作推动条形板沿着导向柱所在的方向水平移动，从而带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于双阀的铁片组装流水线，包括机身平台（1）和用于运送双阀的传送装置（2），其特征在于，所述传送装置（2）的正上方设有把双阀安装到铁片上的装配机构（3），所述装配机构（3）包括平移组件（4）和升降组件（5），平移组件（4）包括滑动板（41），所述升降组件（5）安装在滑动板（41）上，所述升降组件（5）包括安装底板（51），所述安装底板（51）上设有用于夹取双阀的电动夹爪（52），所述电动夹爪（52）包括旋转头（521）和成对设置的夹臂（522）；所述机身平台（1）上还设有用于吸取铁片的磁吸装置（6），所述磁吸装置（6）的正下方设有用于传送铁片的输送带组件（7）；所述输送带组件（7）的一端设有用于放置铁片的放料组件（8），所述输送带组件（7）的另一端设有用于抓取铁片的机械臂（10）；所述输送带组件（7）与装配机构（3）之间还设有用于运送铁片的铁片上料过渡组件（9），所述铁片上料过渡组件（9）包括用于放置铁片的定位支架（91）。
2.根据权利要求1所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，装配机构（3）还包括第一支架（31），所述平移组件（4）安装在第一支架（3
3.根据权利要求2所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，所述直线运送模组（32）包括柱状壳体、丝杆和螺纹套；所述丝杆通过轴承安装在柱状壳体的两端，所述螺纹套套设安装在丝杆外层且与丝杆相互啮合；平移组件（4）上的丝杆与第一电机（42）的电机轴同步转动，平移组件（4）上的螺纹套与第一滑块（44）固定连接，第一电机（42）工作时带动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套沿着柱状壳体的轴向移动；升降组件（5）的丝杆与第二电机（55）的电机轴同步转动，升降组件（5）的螺纹套与第二滑块（56）固定连接，第二电机（55）工作时带动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套沿着柱状壳体的轴向移动；平移组件（4）上的直线运送模组（32）与升降组件（5）上的直线运送模组（32）相互垂直设置。
4.根据权利要求2所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，所述升降板（54）上设有若干均匀分布的第一导杆（57），所述滑动板（41）套设安装在第一导杆（57）上；所述安装底板（51）上设有成对设置的第二导杆（58），所述第二导杆（58）与第一导杆（57）平行设置且从安装底板（51）往滑动板（41）所在的方向延伸，所述滑动板（41）套设安装在第二导杆（58）上；所述电动夹爪（52）还包括气缸本体（523），气缸本体（523）上设有旋转头（521），所述旋转头（521）上设有夹臂（522）。
5.根据权利要求1所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，所述放料组件（8）包括安装支架（81）、放料框（82）、第一气缸（83）和传动轴（84）；所述传动轴（84）通过轴承安装在安装支架（81）上，所述放料框（82）的底部边缘与传动轴（84）的外壁固定连接；所述放料框（82）与安装支架（81）之间设有连接两者的第一气缸（83），所述第一气缸（83）的缸体与安装支架（81）铰接，所述第一气缸（83）的活塞轴与放料框（82）的底部铰接；所述第一气缸（83）工作时带动放料框（82）相对安装支架（81）转动。
6.根据权利要求1所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，磁吸装置（6）包括放置底座（61）、水平气缸（62）、竖直无杆气缸（63）、条形板（64）、竖直轨道（65）、第三滑块（66）和电磁铁（67）；所述放置底座（61）安装在机身平台（1），所述放置底座（61）的侧壁上设有水平气缸（62），所述水平气缸（62）的活塞轴上设有与其...
【技术特征摘要】
1.一种用于双阀的铁片组装流水线，包括机身平台（1）和用于运送双阀的传送装置（2），其特征在于，所述传送装置（2）的正上方设有把双阀安装到铁片上的装配机构（3），所述装配机构（3）包括平移组件（4）和升降组件（5），平移组件（4）包括滑动板（41），所述升降组件（5）安装在滑动板（41）上，所述升降组件（5）包括安装底板（51），所述安装底板（51）上设有用于夹取双阀的电动夹爪（52），所述电动夹爪（52）包括旋转头（521）和成对设置的夹臂（522）；所述机身平台（1）上还设有用于吸取铁片的磁吸装置（6），所述磁吸装置（6）的正下方设有用于传送铁片的输送带组件（7）；所述输送带组件（7）的一端设有用于放置铁片的放料组件（8），所述输送带组件（7）的另一端设有用于抓取铁片的机械臂（10）；所述输送带组件（7）与装配机构（3）之间还设有用于运送铁片的铁片上料过渡组件（9），所述铁片上料过渡组件（9）包括用于放置铁片的定位支架（91）。
2.根据权利要求1所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，装配机构（3）还包括第一支架（31），所述平移组件（4）安装在第一支架（31）上；所述平移组件（4）包括还第一电机（42）、第一轨道（43）、第一滑块（44）和直线运送模组（32），所述第一滑块（44）安装在直线运送模组（32）上，第一电机（42）工作时控制第一滑块（44）沿着直线运送模组（32）所在的轴向移动，所述直线运送模组（32）与第一轨道（43）平行设置；所述滑动板（41）的一端安装在第一滑块（44）上，滑动板（41）的另一端安装在第一轨道（43）上；所述升降组件（5）包括升降气缸（53）、升降板（54）、第二电机（55）和直线运送模组（32）；所述升降气缸（53）安装在滑动板（41）上，升降板（54）设置在滑动板（41）的正下方，所述升降气缸（53）的活塞轴与升降板（54）固定连接；所述升降板（54）的侧壁上设有与其固定连接的直线运送模组（32），所述直线运送模组（32）上设有第二滑块（56），第二电机（55）工作时驱动第二滑块（56）沿着直线运送模组（32）上下移动；所述第二滑块（56）的末端设有与其固定连接的安装底板（51），所述安装底板（51）上设有成对设置的电动夹爪（52）。
3.根据权利要求2所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，所述直线运送模组（32）包括柱状壳体、丝杆和螺纹套；所述丝杆通过轴承安装在柱状壳体的两端，所述螺纹套套设安装在丝杆外层且与丝杆相互啮合；平移组件（4）上的丝杆与第一电机（42）的电机轴同步转动，平移组件（4）上的螺纹套与第一滑块（44）固定连接，第一电机（42）工作时带动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套沿着柱状壳体的轴向移动；升降组件（5）的丝杆与第二电机（55）的电机轴同步转动，升降组件（5）的螺纹套与第二滑块（56）固定连接，第二电机（55）工作时带动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套沿着柱状壳体的轴向移动；平移组件（4）上的直线运送模组（32）与升降组件（5）上的直线运送模组（32）相互垂直设置。
4.根据权利要求2所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，所述升降板（54）上设有若干均匀分布的第一导杆（57），所述滑动板（41）套设安装在第一导杆（57）上；所述安装底板（51）上设有成对设置的第二导杆（58），所述第二导杆（58）与第一导杆（57）平行设置且从安装底板（51）往滑动板（41）所在的方向延伸，所述滑动板（41）套设安装在第二导杆（58）上；所述电动夹爪（52）还包括气缸本体（523），气缸本体（523）上设有旋转头（521），所述旋转头（521）上设有夹臂（522）。
5.根据权利要求1所述的用于双阀的铁片组装流水线，其特征在于，所述放料组件（8）包括安装支架（81）、放料框（82）、第一气缸（83）和传动轴（84）；所述传动轴（84）通过轴承安装在安装支架（81）上，所述放料框（82）的底部边缘与传动轴（84）的外壁固定连接；所述放料框（82）与安装支架（81）之间设有连接两者的第一气缸（83），所述第一气缸（83）的缸体与安...
【专利技术属性】
技术研发人员：方胜超，郭景平，冯陈忠，葛智刚，
申请(专利权)人：金华市弘驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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