【技术实现步骤摘要】
本技术属于塑封组件装配，具体涉及一种用于塑封组件的自动组装设备。
技术介绍
1、电磁阀是洗衣机内常用的用于控制水流通断的部件，电磁阀通常包括阀体和塑封组件；目前市面上的电磁阀都是人工手动进行组装，整体组装效率低；塑封组件与阀体在人工装配时，塑封组件会没有安装到位，导致塑封组件容易从阀体上脱离。由于塑封组件与阀体之间有确定的朝向，人工在流水线上大批量组装时塑封组件的朝向会安装错误或者朝向有偏差。这样需要对这些不良品重新进行返工，大大降低了成品产出率。因此，需要设计一种用于塑封组件的自动组装设备。去克服以上困难。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种用于塑封组件的自动组装设备，本技术通过塑封组件上料机构把塑封组件批量依次抓取放置旋转机构上，通过旋转机构调节塑封组件的朝向，并通过装配机械手机构把塑封组件安装到阀体内，装配过程可靠且自动化程度高。
2、本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于塑封组件的自动组装设备，包括第一平台和第二平台，所述第一平台上设有上下料机构、用于抓取物料框的抓取机构、物料框水平移送机构和塑封组件上料机构；所述上下料机构成对设置在第一平台内，所述抓取机构成对设置且设置在上下料机构的正上方，两个所述抓取机构之间设有物料框水平移送机构；所述第二平台上设有用于塑封组件装配的装配机械手机构和用于转动塑封组件朝向的旋转机构，所述旋转机构设置在塑封组件上料机构与装配机械手机构之间；所述旋转机构包括转动电机、传动机构和旋转底座，转
3、作为优选，所述旋转机构的正下方设有驱动旋转机构水平移动的第一无杆气缸；所述第一无杆气缸上设有第一移动板，所述第一移动板上设有旋转机构；所述第二平台设有第一导轨，第一无杆气缸包括能相对其移动的第一滑块；所述第一移动板的一端固定安装在第一滑块上，第一移动板的另一端安装在第一导轨上，所述第一无杆气缸工作时驱动第一移动板沿着第一导轨所在的方向移动。
4、第一无杆气缸工作控制第一滑块移动，第一滑动移动时带动第一移动板沿着第一导轨所在的方向移动。所述第一移动板上设有旋转机构，这样就能方便控制旋转机构与装配机械手机构的水平间距。在旋转机构上未放置塑封组件时，通过第一无杆气缸控制旋转机构靠近塑封组件上料机构，这样塑封组件上料机构就能快速把塑封组件放置到旋转机构上；然后第一无杆气缸控制旋转机构靠近装配机械手机构，这样方便装配机械手机构快速抓取塑封组件并安装到阀体上。
5、作为优选，所述旋转机构还包括第一支架、第一传动带、第二传动带、第一传动轴和第二传动轴；所述第一支架安装在第一移动板上，所述第一支架的底部设有与其固连接的转动电机；所述转动电机的电机轴上设有传动轮，所述第一传动轴通过轴承安装在第一支架顶部，第一传动轴穿过第一支架的顶部且与旋转底座连接；所述第一传动轴的末端设有传动轮，转动电机上的传动轮与第一传动轴上的传动轮之间设有第一传动带；第二传动轴通过轴承安装在第一支架的顶部，第二传动轴穿过第一支架的顶部且与旋转底座连接；所述第二传动轴上设有与其同步转动的传动轮，所述第一传动轴的中间也设有传动轮，第一传动轴中间位置的传动轮与第二传动轴上的传动轮通过第二传动带连接。
6、转动电机工作时带动传动轮转动，传动轮通过第一传动带带动第一传动轴旋转，那么第一传动轴上的旋转底座就会转动；所述第一传动轴与第二传动轴之间设有第二传动带，这样第一传动轴转动时第二传动轴就会同步转动，那么第二传动轴上的旋转底座就会转动。因此，转动电机工作时第一传动轴和第二传动轴上的旋转底座同步转动，这样就能同时调节两个塑封组件的朝向，塑封组件朝向调节好后，通过装配机械手机构抓取就能直接安装到阀体上。
7、作为优选，所述第一移动板上设有成对设置的旋转机构，两个所述旋转机构并排且相邻设置；第一个所述旋转机构与第一移动板固定连接，第二个所述旋转机构与第一移动板活动连接；所述第一移动板上设有第二无杆气缸，第二无杆气缸包括能相对其移动的第二滑块，所述第一移动板上还设有与第二无杆气缸平行设置的第二导轨，所述第一支架的一端安装在第二滑块上，第一支架的另一端安装在第二导轨上；第二无杆气缸工作时驱动第一支架沿着第二导轨所在的方向移动。
8、第一移动板上设置了成对的旋转机构，这样方便单次调节多个塑封组件的朝向，通过第二无杆气缸调节两个所述旋转机构的间距，这样避免两个所述旋转机构在调节塑封组件的朝向时塑封组件之间相互干涉。第二无杆气缸工作时控制第二滑块移动，第二滑块移动时带动第一支架沿着第二导轨移动，这样第二无杆气缸就能控制第二个所述旋转机构整体移动。
9、作为优选，装配机械手机构包括第一电机、直线运送模组、第一轨道、第一滑动板、第一升降板、第一气缸和成对设置的第二气缸；所述第二平台上设有用于安装所述装配机械手机构的第二支架，所述直线运送模组和第一轨道安装在第二支架的上端面，所述直线运送模组包括柱状壳体、丝杆和螺纹套；所述柱状壳体与第一轨道平行设置，所述丝杆通过轴承安装在柱状壳体内，所述丝杆的末端穿过柱状壳体与第一电机连接，所述螺纹套安装在丝杆外层且与其相互啮合；所述第一滑动板的一端安装在柱状壳体的外层且与螺纹套固定连接，所述第一滑动板的另一端安在第一轨道上，第一电机工作时带动第一滑动板沿着第一轨道所在的方向移动；所述第一滑动板上设有第一气缸，第一滑动板的正下方设有第一升降板，第一气缸的活塞轴与第一升降板固定连接；所述第一升降板与第一滑动板之间设有若干均匀分布的第一导杆，所述第一滑动板套设安装在第一导杆上；所述第一升降板的底部设有成对设置的第二气缸，第二气缸的活塞轴上设有用于吸住塑封组件的吸取件。
10、所述直线运送模组就是目前现有技术中的通过电机驱动滑块直线移动的组件；所述第一电机工作时带动丝杆转动，丝杆转动时带动第一滑动板沿着柱状壳体所在的轴向移动，那么第一滑动板就方便在第一轨道上移动，第一滑动板的下方设有吸取塑封组件的吸取件；先通过第一电机驱动第一滑动板靠近旋转机构，然后通过第一气缸控制第一升降板上下移动；第一升降板下移时吸取件吸取旋转机构上的塑封组件，然后第一电机控制第一滑动板靠近运输流水线上的阀座；第一升降板上还设有第二气缸，第二气缸的活塞轴上设有吸取件；第一气缸控制第一升降板大幅度上下移动，第二气缸控制吸取件小幅度上下移动；第二气缸控制吸取件下降并把塑封组件安装到阀体上，吸取件松开塑封组件，从而把塑封组件安装到阀体上。
11、作为优选，所述第一平台的左右两侧分别设有上下料机构，所述上下料机构包括第二电机、直线运送模组、第二升降板和成对设置的第二轨道；所述直线运送模组包括柱状壳体、丝杆和螺纹套，所述柱状壳体安装在第一平台的侧壁且延竖直方向设置；所述丝杆通过轴承安装在柱状壳体内，所述丝杆的末端穿过柱状壳体与第二电机连接，所述螺纹套安装在丝杆外层且与其相互啮合；所述第二升降板的中间部位安装在柱状壳体的外层且与螺纹套固定连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于塑封组件的自动组装设备，包括第一平台（1）和第二平台（2），所述第一平台（1）上设有上下料机构（3）、用于抓取物料框的抓取机构（4）、物料框水平移送机构（5）和塑封组件上料机构（6）；其特征在于，所述上下料机构（3）成对设置在第一平台（1）内，所述抓取机构（4）成对设置且设置在上下料机构（3）的正上方，两个所述抓取机构（4）之间设有物料框水平移送机构（5）；所述第二平台（2）上设有用于塑封组件装配的装配机械手机构（7）和用于转动塑封组件朝向的旋转机构（8），所述旋转机构（8）设置在塑封组件上料机构（6）与装配机械手机构（7）之间；所述旋转机构（8）包括转动电机（81）、传动机构（82）和旋转底座（83），转动电机（81）带动传动机构（82）转动，所述传动机构（82）转动时带动旋转底座（83）转动。
2.根据权利要求1所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，所述旋转机构（8）的正下方设有驱动旋转机构（8）水平移动的第一无杆气缸（10）；所述第一无杆气缸（10）上设有第一移动板（11），所述第一移动板（11）上设有旋转机构（8）；所述第二平台（2）设有第
3.根据权利要求2所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，所述旋转机构（8）还包括第一支架（84）、第一传动带（85）、第二传动带（86）、第一传动轴（87）和第二传动轴（88）；所述第一支架（84）安装在第一移动板（11）上，所述第一支架（84）的底部设有与其固连接的转动电机（81）；所述转动电机（81）的电机轴上设有传动轮（89），所述第一传动轴（87）通过轴承安装在第一支架（84）顶部，第一传动轴（87）穿过第一支架（84）的顶部且与旋转底座（83）连接；所述第一传动轴（87）的末端设有传动轮（89），转动电机（81）上的传动轮（89）与第一传动轴（87）上的传动轮（89）之间设有第一传动带（85）；第二传动轴（88）通过轴承安装在第一支架（84）的顶部，第二传动轴（88）穿过第一支架（84）的顶部且与旋转底座（83）连接；所述第二传动轴（88）上设有与其同步转动的传动轮（89），所述第一传动轴（87）的中间也设有传动轮（89），第一传动轴（87）中间位置的传动轮（89）与第二传动轴（88）上的传动轮（89）通过第二传动带（86）连接。
4.根据权利要求3所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，所述第一移动板（11）上设有成对设置的旋转机构（8），两个所述旋转机构（8）并排且相邻设置；第一个所述旋转机构（8）与第一移动板（11）固定连接，第二个所述旋转机构（8）与第一移动板（11）活动连接；所述第一移动板（11）上设有第二无杆气缸（14），第二无杆气缸（14）包括能相对其移动的第二滑块（15），所述第一移动板（11）上还设有与第二无杆气缸（14）平行设置的第二导轨（16），所述第一支架（84）的一端安装在第二滑块（15）上，第一支架（84）的另一端安装在第二导轨（16）上；第二无杆气缸（14）工作时驱动第一支架（84）沿着第二导轨（16）所在的方向移动。
5.根据权利要求1所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，装配机械手机构（7）包括第一电机（71）、直线运送模组（19）、第一轨道（72）、第一滑动板（73）、第一升降板（74）、第一气缸（75）和成对设置的第二气缸（76）；所述第二平台（2）上设有用于安装所述装配机械手机构（7）的第二支架（17），所述直线运送模组（19）和第一轨道（72）安装在第二支架（17）的上端面，所述直线运送模组（19）包括柱状壳体、丝杆和螺纹套；所述柱状壳体与第一轨道（72）平行设置，所述丝杆通过轴承安装在柱状壳体内，所述丝杆的末端穿过柱状壳体与第一电机（71）连接，所述螺纹套安装在丝杆外层且与其相互啮合；所述第一滑动板（73）的一端安装在柱状壳体的外层且与螺纹套固定连接，所述第一滑动板（73）的另一端安在第一轨道（72）上，第一电机（71）工作时带动第一滑动板（73）沿着第一轨道（72）所在的方向移动；所述第一滑动板（73）上设有第一气缸（75），第一滑动板（73）的正下方设有第一升降板（74），第一气缸（75）的活塞轴与第一升降板（74）固定连接；所述第一升降板（74）与第一滑动板（73）之间设有若干均匀分布的第一导杆（77），所述第一滑动板（73）套设安装在第一导杆（77）上；所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种用于塑封组件的自动组装设备，包括第一平台（1）和第二平台（2），所述第一平台（1）上设有上下料机构（3）、用于抓取物料框的抓取机构（4）、物料框水平移送机构（5）和塑封组件上料机构（6）；其特征在于，所述上下料机构（3）成对设置在第一平台（1）内，所述抓取机构（4）成对设置且设置在上下料机构（3）的正上方，两个所述抓取机构（4）之间设有物料框水平移送机构（5）；所述第二平台（2）上设有用于塑封组件装配的装配机械手机构（7）和用于转动塑封组件朝向的旋转机构（8），所述旋转机构（8）设置在塑封组件上料机构（6）与装配机械手机构（7）之间；所述旋转机构（8）包括转动电机（81）、传动机构（82）和旋转底座（83），转动电机（81）带动传动机构（82）转动，所述传动机构（82）转动时带动旋转底座（83）转动。
2.根据权利要求1所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，所述旋转机构（8）的正下方设有驱动旋转机构（8）水平移动的第一无杆气缸（10）；所述第一无杆气缸（10）上设有第一移动板（11），所述第一移动板（11）上设有旋转机构（8）；所述第二平台（2）设有第一导轨（12），第一无杆气缸（10）包括能相对其移动的第一滑块（13）；所述第一移动板（11）的一端固定安装在第一滑块（13）上，第一移动板（11）的另一端安装在第一导轨（12）上，所述第一无杆气缸（10）工作时驱动第一移动板（11）沿着第一导轨（12）所在的方向移动。
3.根据权利要求2所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，所述旋转机构（8）还包括第一支架（84）、第一传动带（85）、第二传动带（86）、第一传动轴（87）和第二传动轴（88）；所述第一支架（84）安装在第一移动板（11）上，所述第一支架（84）的底部设有与其固连接的转动电机（81）；所述转动电机（81）的电机轴上设有传动轮（89），所述第一传动轴（87）通过轴承安装在第一支架（84）顶部，第一传动轴（87）穿过第一支架（84）的顶部且与旋转底座（83）连接；所述第一传动轴（87）的末端设有传动轮（89），转动电机（81）上的传动轮（89）与第一传动轴（87）上的传动轮（89）之间设有第一传动带（85）；第二传动轴（88）通过轴承安装在第一支架（84）的顶部，第二传动轴（88）穿过第一支架（84）的顶部且与旋转底座（83）连接；所述第二传动轴（88）上设有与其同步转动的传动轮（89），所述第一传动轴（87）的中间也设有传动轮（89），第一传动轴（87）中间位置的传动轮（89）与第二传动轴（88）上的传动轮（89）通过第二传动带（86）连接。
4.根据权利要求3所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，所述第一移动板（11）上设有成对设置的旋转机构（8），两个所述旋转机构（8）并排且相邻设置；第一个所述旋转机构（8）与第一移动板（11）固定连接，第二个所述旋转机构（8）与第一移动板（11）活动连接；所述第一移动板（11）上设有第二无杆气缸（14），第二无杆气缸（14）包括能相对其移动的第二滑块（15），所述第一移动板（11）上还设有与第二无杆气缸（14）平行设置的第二导轨（16），所述第一支架（84）的一端安装在第二滑块（15）上，第一支架（84）的另一端安装在第二导轨（16）上；第二无杆气缸（14）工作时驱动第一支架（84）沿着第二导轨（16）所在的方向移动。
5.根据权利要求1所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，装配机械手机构（7）包括第一电机（71）、直线运送模组（19）、第一轨道（72）、第一滑动板（73）、第一升降板（74）、第一气缸（75）和成对设置的第二气缸（76）；所述第二平台（2）上设有用于安装所述装配机械手机构（7）的第二支架（17），所述直线运送模组（19）和第一轨道（72）安装在第二支架（17）的上端面，所述直线运送模组（19）包括柱状壳体、丝杆和螺纹套；所述柱状壳体与第一轨道（72）平行设置，所述丝杆通过轴承安装在柱状壳体内，所述丝杆的末端穿过柱状壳体与第一电机（71）连接，所述螺纹套安装在丝杆外层且与其相互啮合；所述第一滑动板（73）的一端安装在柱状壳体的外层且与螺纹套固定连接，所述第一滑动板（73）的另一端安在第一轨道（72）上，第一电机（71）工作时带动第一滑动板（73）沿着第一轨道（72）所在的方向移动；所述第一滑动板（73）上设有第一气缸（75），第一滑动板（73）的正下方设有第一升降板（74），第一气缸（75）的活塞轴与第一升降板（74）固定连接；所述第一升降板（74）与第一滑动板（73）之间设有若干均匀分布的第一导杆（77），所述第一滑动板（73）套设安装在第一导杆（77）上；所述第一升降板（74）的底部设有成对设置的第二气缸（76），第二气缸（76）的活塞轴上设有用于吸住塑封组件的吸取件（78）。
6.根据权利要求1所述的用于塑封组件的自动组装设备，其特征在于，所述第一平台（1）的左右两侧分别设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭景平，姜斌，章婺康，陈德华，
申请(专利权)人：金华市弘驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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