一种驱动轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动轮结构，包括支架、设于支架上的驱动电机、转动连接于驱动电机外周的包胶轮以及与驱动电机连接驱使包胶轮转动的传动装置，传动装置包括传动机构以及罩设在传动机构外周的传动罩，传动机构的输入端与驱动电机的输出端传动连接，传动机构的输出端与传动罩固定连接，传动罩与包胶轮固定连接，所述驱动电机通过传动装置驱动传动罩转动时能够带动包胶轮同步转动，所述传动罩采用“PA66+30GF”材料注塑成型，其传动罩采用“PA66+30GF”材料注塑成型，相对于现有的铝材压铸或钢板冲压，其具有良好的结构强度，大幅降低原材料成本和加工成本。材料成本和加工成本。材料成本和加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮结构


[0001]本技术涉及驱动轮的
，特别涉及一种驱动轮结构。

技术介绍

[0002]现有技术中的驱动轮如中国专利（授权公告号CN211364249U）公开了一种行走驱动轮，其包括驱动架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、骨架筒和包胶轮，还包括固定于驱动电机前端且与驱动电机呈同心设置的前端盖、通过轴承支承在前端盖内且与前端盖呈同心设置的行星架、穿设于行星架上且与行星架呈偏心设置的滚子轴、套设于滚子轴远离驱动电机一侧且与从动齿轮同步转动的行星轮、插接于前端盖内且与前端盖呈同心设置并与行星轮互相啮合的内齿轮、固定于行星架远离驱动电机的一端的拨动盘以及与拨动盘以及骨架筒均固定连接的传动罩；所述驱动架固定于驱动电机远离输出轴的外周壁上，所述骨架筒通过轴承支承并转动连接于驱动电机的外周壁上，所述从动齿轮套设于滚子轴上且与主动齿轮互相啮合并驱使行星轮转动，传动罩使用铝材压铸而成。
[0003]现有技术的中国专利（授权公告号CN214728161U）公开一种行走驱动轮，其将拨动罩改用厚度较薄的钢板冲压而成，相对于采用铝压铸而成的拨动罩，加工简单，无需较大的壁厚即可提供足够的刚性，降低了拨动罩的生产成本。
[0004]而不论采用铝压铸或钢板冲压，其原材料本身成本和加工成本始终较高，并且加工效率较低，因此如何进一步降低驱动轮加工成本仍有待研究。
[0005]目前市场上广泛应用一种工程塑料——“PA66+30GF”材料，“PA66+30GF”材料为玻璃纤维增强PA聚酰胺材料，密度是1.3
‑
1.4g*cm
³
。“PA66+30GF”材料是在PA66（PA66指聚己二酰己二胺,俗称尼龙
‑
66）加入30%的GF（玻璃纤维），PA的力学性能、尺寸稳定性、耐热性、耐老化性能有明显提高，耐疲劳强度是未增强前的2.5倍。由于PA强极性的特点，吸湿性强，尺寸稳定性差，但可以通过改性来改善。在PA加入30%的玻璃纤维，PA的力学性能、尺寸稳定性、耐热性、耐老化性能有明显提高，耐疲劳强度是未增强前的2.5倍。玻璃纤维增强PA的成型工艺与未增强时大致相同，但因流动较增强前差，所以注射压力和注射速度要适当提高，机筒温度提高10
‑
40℃。由于玻纤在注塑过程中会沿流动方向取向，引起力学性能和收缩率在取向方向上增强。在工艺方面，尽量控制机筒温度不能过高，注射速度不能太快，以避免因胶料温度过高而分解引起制品变色和力学性能下降。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种驱动轮结构，传动罩采用“PA66+30GF”材料注塑而成，相对于现有的铝材压铸或钢板冲压，其具有良好的结构强度，大幅降低原材料成本和加工成本。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种驱动轮结构，包括支架、设于支架上的驱动电机、转动连接于驱动电机外周的包胶轮以及与驱动电机连接驱使包胶轮转动的传动装置，传动装置包括传动机构以及罩设在传动机构外周的传动
罩，传动机构的输入端与驱动电机的输出端传动连接，传动机构的输出端与传动罩固定连接，传动罩与包胶轮固定连接，所述驱动电机通过传动装置驱动传动罩转动时能够带动包胶轮同步转动，所述传动罩采用“PA66+30GF”材料注塑成型。
[0008]进一步地，所述传动机构包括齿轮箱和齿轮组结构，所述齿轮箱固定连接于驱动电机或支架，所述齿轮组结构设置在齿轮箱内，且齿轮组结构的输入端与驱动电机的输出端传动连接，齿轮组结构的输出轴通过第一轴承转动连接于齿轮箱，且该输出轴与传动罩固定连接。
[0009]进一步地，所述齿轮组结构包括输出轴、齿轮轴、第一齿轮和第二齿轮，所述齿轮轴通过第二轴承转动连接于齿轮箱内，第二齿轮固定设置在输出轴上并与齿轮轴的齿轮部传动连接，第一齿轮固定在齿轮轴上，所述驱动电机的输出轴设有与第一齿轮传动连接的第三齿轮。
[0010]进一步地，所述传动罩的中心内端设有连接面板，所述输出轴通过紧固装置与传动罩的连接面板固定连接。
[0011]进一步地，所述包胶轮通过第三轴承转动连接于驱动电机的外周。
[0012]进一步地，所述电机的输出轴伸出于电机后罩，所述电机后罩上固定连接有用于对电机输出轴刹车的刹车组件。
[0013]进一步地，所述支架设有连接部以及与连接部一体成型的圆筒部，所述圆筒部内设有容置驱动电机的容置空间，所述驱动电机容置在容置空间内并与圆筒部固定连接。
[0014]进一步地，所述圆筒部兼作驱动电机的外壳，齿轮箱固定连接于圆筒部并兼作电机前罩，圆筒部相对于外壳后端固定连接有电机后罩。
[0015]进一步地，所述齿轮箱采用“PA66+30GF”材料注塑成型。
[0016]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术的驱动轮结构，其传动罩采用“PA66+30GF”材料注塑成型，相对于现有的铝材压铸或钢板冲压，其具有良好的结构强度，大幅降低原材料成本和加工成本。同时，采用“PA66+30GF”材料注塑成型的传动罩，使得驱动轮具有更好的吸震性能，进而降低驱动轮行走噪音。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图。
[0019]图中：1、支架；11、连接部；12、圆筒部；2、驱动电机；3、包胶轮；31、第三轴承；4、传动装置；41、传动机构；411、齿轮箱；412、输出轴；4121、第一轴承；413、齿轮轴；4131、第二轴承；414、第一齿轮；415、第二齿轮；42、传动罩；421、连接面板；5、刹车组件。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0021]如图1所示，一种驱动轮结构，包括支架1、设于支架1上的驱动电机2、转动连接于驱动电机2外周的包胶轮3以及与驱动电机2连接驱使包胶轮3转动的传动装置4，传动装置4包括传动机构41以及罩设在传动机构41外周的传动罩42，传动机构41的输入端与驱动电机2的输出端传动连接，传动机构41的输出端与传动罩42固定连接，传动罩42与包胶轮3固定
连接，所述驱动电机2通过传动装置4驱动传动罩42转动时能够带动包胶轮3同步转动，所述传动罩42采用“PA66+30GF”材料注塑成型，传动罩42采用该材料，使得传动罩42结构强度更高与耐高温性更强，同时采用一体注塑成型的加工方式，使得传动罩42加工更加方便，进而能够大大提高传动罩42的加工效率。
[0022]在一些实施例中，所述支架1设有连接部11以及与连接部11一体成型的圆筒部12，所述连接部11与叉车固定连接，所述圆筒部12内设有容置驱动电机2的容置空间，所述驱动电机2容置在容置空间内并与圆筒部12固定连接。
[0023]在一些实施例中所述圆筒部12可以兼作驱动电机2的外壳，齿轮箱411固定连接于圆筒部12并兼作电机前罩，在圆筒部12的尾端固定连接电机后罩，该设置能够大大减少驱动轮结构的零部件，使得结构更加紧凑、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮结构，包括支架(1)、设于支架(1)上的驱动电机(2)、转动连接于驱动电机(2)外周的包胶轮(3)以及与驱动电机(2)连接驱使包胶轮(3)转动的传动装置(4)，传动装置(4)包括传动机构(41)以及罩设在传动机构(41)外周的传动罩(42)，传动机构(41)的输入端与驱动电机(2)的输出端传动连接，传动机构(41)的输出端与传动罩(42)固定连接，所述传动罩(42)与包胶轮(3)固定连接，所述驱动电机(2)通过传动装置(4)驱动传动罩(42)转动时能够带动包胶轮(3)同步转动，其特征在于：所述传动罩(42)采用“PA66+30GF”材料注塑成型。2.根据权利要求1所述的一种驱动轮结构，其特征在于：所述传动机构(41)包括齿轮箱(411)和齿轮组结构，所述齿轮箱(411)固定连接于驱动电机(2)或支架(1)，所述齿轮组结构设置在齿轮箱(411)内，且齿轮组结构的输入端与驱动电机(2)的输出端传动连接，齿轮组结构的输出轴(412)通过第一轴承(4121)转动连接于齿轮箱(411)，且该输出轴(412)与传动罩(42)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种驱动轮结构，其特征在于：所述齿轮组结构包括输出轴(412)、齿轮轴(413)、第一齿轮(414)和第二齿轮(415)，所述齿轮轴(413)通过第二轴承(4131)转动连接于齿轮箱(411)内，第二齿轮(415)固定设置在输出轴(412)上并与齿轮轴(413)的齿轮部传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓博，
申请(专利权)人：宁波美德威机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：